射线检测算法在游戏中应用
笔者介绍:姜雪伟,IT公司技术合伙人,IT高级讲师,CSDN社区专家,特邀编辑,畅销书作者,国家专利发明人;已出版书籍:《手把手教你架构3D游戏引擎》电子工业出版社和《Unity3D实战核心技术详解》电子工业出版社等。
射线检测在游戏中使用的非常广泛,我们利用射线开发时,开发者只是调用引擎的接口即可实现,但是我们要了解其内部实现原理,这样我们也可以自己封装射线检测算法,射线检测算法利用程度非常高,不论是使用鼠标还是触摸屏,都需要用到射线检测,比如在虚拟仿真中,导弹追踪物体时,它需要通过从导弹上发出的射线一直朝向物体,角色寻路也可以通过在身体发出的射线检测与物体自身的碰撞盒接触后,用于查看物体是否发生了碰撞。射线检测还用于对物体身上的材质处理,比如墙体的遮挡关系,使用摄像机发出的射线方向指向角色,如果它们之间的射线检测到物体比如墙体,可以编写逻辑改变角色的材质进行透明处理,效果如下图所示:
当然我们也可以使用对墙体进行透明设置,这也是一种处理方式,是将墙体进行透明设置效果如下图所示:
其在程序中表现的效果如下所示:
从相机发出两条射线,射线与墙体的碰撞体发生接触,程序会改变墙体的Shader,替换其材质,让其透明。以下是Unity3D引擎使用案例,核心代码如下所示:
if (Physics.Linecast(pos, transform.position, out hit)){last_obj = hit.collider.gameObject;int length = last_obj.transform.childCount;string name_tag = last_obj.tag;if (name_tag == "wall"){Material mat = new Material(Shader.Find("Transparent/Diffuse"));curr_obj = last_obj;for (int i = 0; i < length; i++){Transform child = last_obj.transform.GetChild(i);child.GetComponent<Renderer>().material = mat;mat.mainTexture = (Texture)Resources.Load("Atlas/test_pub_tm");}}
}
射线也可以用于物体的拾取操作,拾取物体时从触摸点发出一条射线与要拾取的物体的包围盒发生碰撞,表示物体被拾取到。
下面给开发者介绍一下,射线碰撞的原理,把一个物体放到场景中做了一个局部坐标到世界坐标变换,效果如下图所示:
将物体投影后,假设红的表示X轴,绿的表示Y轴,中间表示物体的碰撞盒,一条射线穿过后效果如下所示:
射线穿过我们要计算其是否与碰撞盒发生碰撞,主要是通过射线与碰撞盒相交值的大小进行判断,效果如下图所示:
射线与碰撞体发生碰撞后的判定效果图如下所示:
根据以上的判断我们可以写下代码,对于3D物体,我们要分别判断X,Y,Z三个轴。核心代码如下所示:
bool TestRayOBBIntersection(glm::vec3 ray_origin, // Ray origin, in world spaceglm::vec3 ray_direction, // Ray direction (NOT target position!), in world space. Must be normalize()'d.glm::vec3 aabb_min, // Minimum X,Y,Z coords of the mesh when not transformed at all.glm::vec3 aabb_max, // Maximum X,Y,Z coords. Often aabb_min*-1 if your mesh is centered, but it's not always the case.glm::mat4 ModelMatrix, // Transformation applied to the mesh (which will thus be also applied to its bounding box)float& intersection_distance // Output : distance between ray_origin and the intersection with the OBB
){// Intersection method from Real-Time Rendering and Essential Mathematics for Gamesfloat tMin = 0.0f;float tMax = 100000.0f;glm::vec3 OBBposition_worldspace(ModelMatrix[3].x, ModelMatrix[3].y, ModelMatrix[3].z);glm::vec3 delta = OBBposition_worldspace - ray_origin;// Test intersection with the 2 planes perpendicular to the OBB's X axis{glm::vec3 xaxis(ModelMatrix[0].x, ModelMatrix[0].y, ModelMatrix[0].z);float e = glm::dot(xaxis, delta);float f = glm::dot(ray_direction, xaxis);if ( fabs(f) > 0.001f ){ // Standard casefloat t1 = (e+aabb_min.x)/f; // Intersection with the "left" planefloat t2 = (e+aabb_max.x)/f; // Intersection with the "right" plane// t1 and t2 now contain distances betwen ray origin and ray-plane intersections// We want t1 to represent the nearest intersection, // so if it's not the case, invert t1 and t2if (t1>t2){float w=t1;t1=t2;t2=w; // swap t1 and t2}// tMax is the nearest "far" intersection (amongst the X,Y and Z planes pairs)if ( t2 < tMax )tMax = t2;// tMin is the farthest "near" intersection (amongst the X,Y and Z planes pairs)if ( t1 > tMin )tMin = t1;// And here's the trick :// If "far" is closer than "near", then there is NO intersection.// See the images in the tutorials for the visual explanation.if (tMax < tMin )return false;}else{ // Rare case : the ray is almost parallel to the planes, so they don't have any "intersection"if(-e+aabb_min.x > 0.0f || -e+aabb_max.x < 0.0f)return false;}}// Test intersection with the 2 planes perpendicular to the OBB's Y axis// Exactly the same thing than above.{glm::vec3 yaxis(ModelMatrix[1].x, ModelMatrix[1].y, ModelMatrix[1].z);float e = glm::dot(yaxis, delta);float f = glm::dot(ray_direction, yaxis);if ( fabs(f) > 0.001f ){float t1 = (e+aabb_min.y)/f;float t2 = (e+aabb_max.y)/f;if (t1>t2){float w=t1;t1=t2;t2=w;}if ( t2 < tMax )tMax = t2;if ( t1 > tMin )tMin = t1;if (tMin > tMax)return false;}else{if(-e+aabb_min.y > 0.0f || -e+aabb_max.y < 0.0f)return false;}}// Test intersection with the 2 planes perpendicular to the OBB's Z axis// Exactly the same thing than above.{glm::vec3 zaxis(ModelMatrix[2].x, ModelMatrix[2].y, ModelMatrix[2].z);float e = glm::dot(zaxis, delta);float f = glm::dot(ray_direction, zaxis);if ( fabs(f) > 0.001f ){float t1 = (e+aabb_min.z)/f;float t2 = (e+aabb_max.z)/f;if (t1>t2){float w=t1;t1=t2;t2=w;}if ( t2 < tMax )tMax = t2;if ( t1 > tMin )tMin = t1;if (tMin > tMax)return false;}else{if(-e+aabb_min.z > 0.0f || -e+aabb_max.z < 0.0f)return false;}}intersection_distance = tMin;return true;}
射线与碰撞盒的判定就结束了,虽然市面上的各个引擎都提供了接口,我们可以直接使用,但是如果我们能明白其原理,更有助于我们理解射线碰撞算法。
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置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57