提升电磁兼容性的软件策略:EMC不只是硬件工程师的锅
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[导读] EMC( Electromagnetic Compatibility) 电磁兼容性对于一个产品而言是一个非常重要的性能指标,一个产品遇到EMC的坑,很多测试很难通过,很多软件同学可能会觉得EMC更多的是硬件攻城师要去应对的难题,与软件没毛关系。
个人认为这是一个不正确的认知,应该说EMC是一个系统性的综合性能指标。它与硬件设计、软件设计、机械结构设计都息息相关。本文就从软件编程的角度来分享一下个人的一些看法。
EMC是什么鬼?
电磁兼容性(EMC)是通过限制无意间产生、传播和接收电磁能量的电气设备和系统在其电磁环境中正常工作的能力。这些电磁能量可能会导致不必要的影响,例如电磁干扰(EMI:Electromagnetic Interference)甚至物理损坏、 设备功能异常、功能安全、人身财产安全等。
有这么严重吗?举个极端的例子,比如一个病人身上植入了心脏起搏器,他走到一个强干扰的环境中,外界的电磁干扰通过空间电磁波方式耦合进了心脏起搏器,心脏起搏器没扛住,然后就悲剧了。那么这样一个案例,就可以一体两面的来分析,干扰源从何而来?起搏器为啥没扛住?干扰咋进去的呢?.....
EMC研究三类主要问题:
能量来源:通过某种来源产生的电磁能,无论是有意还是无意的,都会释放到环境中。EMC研究了无用发射以及为减少无用发射而可能采取的对策。
抗干扰能力,它是指在遭受有害辐射(称为射频干扰(RFI))的情况下,受干扰的电气设备应对干扰避免或降低发生故障或损坏的能力。
耦合路径:干扰如何进入被干扰设备的机制/途径。
常见的EMC测试有哪些呢?
抗扰度测试:将干扰注入设备,检测设备表现是否正常,比如常规的静电抗扰度测试、脉冲群抗扰度、雷击浪涌,辐射抗扰度等等
传导辐射测试:测试设备对外部释放干扰的水平,设备应控制在一定的水准,否则测试将不通过。比如电源线传导测试、电磁波辐射测试等等,具体测试标准,这里就不一一列举了,有兴趣可以自行搜索查询。
有哪些电磁失效可能?
由于EMC干扰的注入,对于一个电子系统而言,可能会引起哪些功能失效呢?
系统死机无响应:怎么会呢?比如因为干扰原因,软件采集的一个错误的输入值,导致进入了死锁。
PC指针失控,软件跑飞。
执行意外指令
错误的地址指向,数据损坏或丢失
子例程执行错误
设备重启和/或外部异常中断
I/O表现异常,比如显示屏花屏,按键功能失效,继电器乱动,模数采样噪声增加,数模输出异常
.......
哪些软件对策可考虑?来看一看我的一些体会,供大家参考。
看门狗技术
对于系统死机、PC指针失控、软件跑飞等等,可采用看门狗技术进行预防,即使出现了四级,由于看门狗技术,系统仍然能恢复正常,很多EMC测试等级,设备在干扰情况下,只要能恢复正常,都是可以接受的。为什么可以接受,因为这是具有现实应用价值的。具体可以采用什么样的喂狗策略呢?有兴趣的可以阅读之前的推文(点击即可阅读):
单片机编程:如何喂狗的灵魂拷问...
这里特别说下,为什么有序列检测(sequence check)技术的出现了。这也是需求驱动的,需求驱动技术发展!
数据冗余技术
数据在EMC场景下遭受磨坏,如果内部没有恢复机制,设备可能出现意想不到的表现。尤其在功能安全性要求很高行业,比如航空、医疗、汽车、工业等环境下。电子设备编程都会采用数据备份策略,对于关键安全功能链的内存数据都会强制要求采用备份数据机制。英文叫duplicate ,比如在IEC61508中就有强制要求。具体怎么实现呢?
将关键功能对应的运行时参数(在内存中的全局变量),都做一个备份。并利用链接绑定技术,将这些参数存储在两片连续的内存区中。在写某个参数时,同时也写备份参数。然后在一个后台中去检查两块区域是否相等,如果不相等则可能发生了致命的错误,可以采集故障报警或者设备重启的策略。
管理未使用的中断
对于单片机/DSP系统而言,如果很多中断异常并未使用,一方面应将中断控制寄存器对应的使能开关关闭,另一方面也应将中断处理接口显式给出,这样相对就比较安全。一个可以考虑的策略如下:
void exception_isr(void)
{/*将异常中断记录或者如有可能显示*/record_exception_isr();/*让程序一直在这里死循环,通过看门狗让系统自动重启*/while(1);
}
在可能的情况下将出现这种异常中断记录并显示,同时进入死循环,利用前面说的看门狗技术让系统重启,或者进入设备安全状态。
谨慎IO策略
为啥干扰会注入,下图就是一个直观的例子,干扰最终会在数字系统中引起输入脉冲,这是异常行为:
输入通道:包括开关量输入,模数采样输入,可以采用滤波策略。比如开关量输入在既有的硬件输入滤波措施的基础上,可以采用诸如多次检测去抖动策略。如
/*描述一下思路*/
#define FILTER_TIMES 6
#define SAMPLE_TIMES 10
#define GET_IO_BIT(X) PA##X /*硬件体系不同,具体实现修改*/
bool read_io()
{uint8 counter = 0;for(int i=0;i<SAMPLE_TIMES;i++)counter += GET_IO_BIT(0);/*大于门限占比则认为是高电平状态*/if(counter>=FILTER_TIMES)return true;elsereturn false;
}
这里仅仅描述一个思路,具体实现时,还需要考虑多次采样,中间是否需要加延时,你可以看成对开关量调整其采样率,进而做出合理判断。如果只读一次,则在干扰注入时,非常容易读取错误的信息。
对于一个模数采样而言,可以利用数字滤波器技术滤除噪声,消除噪声对系统的影响,在一些资源相对有限的系统,推荐使用一阶数字滤波器或者移动均值滤波器去处理。当然使用时需要合理选择截至频率,防止将真实有用信号频率干掉,导致正常功能也无法使用。
具体可以参考下面的文章,点击即可阅读:
手把手教系列之一阶数字滤波器设计实现(附代码)
手把手教系列之移动平均滤波器C实现
输出通道:比如显示输出,比如LCD显示屏,可以增加刷新率,这样即使在某个瞬态设备被干扰了,由于刷新及时,那么外在显示就不会出现。人眼就可能无法识别,当然这是一个健壮措施。如果遇到这样的问题,还是建议从硬件上尽量将干扰切断或者降低注入的程度。对于电压模数输出,在可能的情况下,可以尝试采用工业4-20mA的标准,去传递信息。4-20mA标准在抗干扰方面性能优异。
掉电检测存储技术
一个电子系统的供电最容易被干扰,因此可以结合硬件设计一个掉电检测及短时板级UPS电路,检测出系统单片机/DSP供电被干扰到可能将要重启时,电路将备用供电切上,同时将关键运行时参数马上存储在非易失介质中(比如EEPROM/FRAM),如果系统真的无法抵抗干扰导致设备重启,在系统上电时,检测重启原因以及数据,如果识别出是由于短时掉电重启的,将介质中数据导入,恢复现场,系统继续执行。
健壮的通信协议设计
电子系统或多或少都需要与其他设备进行通信,那么设计一个健壮的通信协议也是提高抗干扰措施的一个重要手段,比如增加CRC报文完整性检查,增加错误重传机制,通信故障检测机制等等。
总结一下
电磁兼容是系统健壮性的一个重要方面,电磁兼容是一个系统性衡量指标,它绝不是硬件攻城狮一个人的锅,作为软件攻城狮(PCB布局布板、器件选择、电路参数设计、抗干扰器件等等)、机械工程师(比如加强屏蔽、设计吸波材料、结构尺寸、布局布线等等)都应该从各自的角度提出技术应对策略,来提升电子电气系统的工作稳定性,电磁兼容性水平。大家都被这个大锅妥妥的罩着,谁也别想独善其身~~~~
本文就这几个比较常用的技术应对措施,描述了一些方法措施,实际上这方面的对策远不止这些,有兴趣的可以深入研究,只是想表达一个观点:做研发,不要只做一个能用的产品,还要争取做一个稳定可靠的产品。编程也是如此,不要仅仅实现系统功能,还要努力实现一个鲁棒健壮的系统!大家共勉!!
写本文的过程中,找到一份个人觉得比较好的EMC基础PPT《emc design fundamentals》,如有兴趣,关注后台回复EMC可领取。
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—END—
往期精彩推荐,点击即可阅读
▲手把手教系列之梳状滤波器设计实现
▲手把手教系列之IIR数字滤波器设计实现
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解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57