批量标准化(批量归一化)(BatchNormalization)
批量标准化(批量归一化)(BatchNormalization)
由于翻译的缘故,归一化和标准化其实有别,个人认为应该叫成批量标准化,为防止歧义的原因,以下我将用BatchNormalization,而不用中文
背景
尽管使用He初始化和ELU(或任何 ReLU变体)可以显著减少训练开始阶段的梯度消失/爆炸问题,但不保证在训练期间问题不会回来。
在2015年的一篇论文中,SergeyIoffe 和ChristianSzegedy提出了一种称为Batch Normalization(BN)的技术来解决梯度消失/爆炸问题、每层输入的分布在训练期间改变的问题,更普遍的问题是当前一层的参数改变,每层输入的分布会在训练过程中发生变化(他们称之为内部协变量偏移问题),总而言之,即是训练神经网络的一个技巧方法,能够解决训练过程中一些问题,让数据的分布能够一致,使得模型在训练时容易和稳定。
BN层的应用
通常来说,数据标准化预处理对于浅层模型就足够有效了。随着模型训练的进行,当每层中参数更新时,靠近输出层的输出较难出现剧烈变化。但对深层神经网络来说,即使输入数据已做标准化,训练中模型参数的更新依然很容易造成靠近输出层输出的剧烈变化。这种计算数值的不稳定性通常令我们难以训练出有效的深度模型。
BN的提出正是为了应对深度模型训练的挑战。在模型训练时,BatchNormalization利用小批量上的均值和标准差,**不断调整神经网络中间输出,**从而使整个神经网络在各层的中间输出的数值更稳定。
BN层也是像全连接层,卷积层,池化层这些网络层一样,同样属于网络中的一层。
对全连接层做批量归一化
通常,我们将批量归一化层置于全连接层中的仿射变换和激活函数之间。
设全连接层的输入为u,权重参数和偏差参数分别为和,激活函数为。设BatchNormalization的运算符为BN。那么,使用BatchNormalization的全连接层的输出为
其中批量归一化输入由仿射变换
虑一个由m个样本组成的小批量,仿射变换的输出为一个新的小批量={ }。
它们正是BN层的输入。对于小批量中任意样本
BN层的输出同样是维向量
对小批量求均值和方差:
其中的平方计算是按元素求平方。接下来,使用按元素开方和按元素除法对 标准化:
这⾥ϵ > 0是个很小的常数,保证分母大于0
引入可学习参数:拉伸参数γ和偏移参数β。若和,批量归一化无效。
对卷积层做BatchNormalization
位置:卷积计算之后、应⽤激活函数之前。
如果卷积计算输出多个通道,我们需要对这些通道的输出分别做批量归一化,且每个通道都拥有独立的拉伸和偏移参数。
计算:对单通道,卷积计算输出
对该通道中个元素同时做批量归一化,使用相同的均值和方差。
预测时的BatchNormalization
训练:以batch为单位,对每个batch计算均值和方差。
预测:用移动平均估算整个训练数据集的样本均值和方差。
Pytorch 的BN实现
Pytorch中nn模块定义的BatchNorm1d和BatchNorm2d类使用起来更加简单,二者分别用于全连接层和卷积层,都需要指定输入的num_features参数值。下面我们用PyTorch实现使用BatchNormalization的LeNet
其中BatchNorm2d的参数是通道数
net = nn.Sequential(nn.Conv2d(1, 6, 5), # in_channels, out_channels, kernel_sizenn.BatchNorm2d(6),nn.Sigmoid(),nn.MaxPool2d(2, 2), # kernel_size, stridenn.Conv2d(6, 16, 5),nn.BatchNorm2d(16),nn.Sigmoid(),nn.MaxPool2d(2, 2),d2l.FlattenLayer(),nn.Linear(16*4*4, 120),nn.BatchNorm1d(120),nn.Sigmoid(),nn.Linear(120, 84),nn.BatchNorm1d(84),nn.Sigmoid(),nn.Linear(84, 10))
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2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57