机器人虚拟仿真系列课程（一）目录https://www.bilibili.com/video/BV1kS4y1G7Ct?spm_id_from=333.999.0.0

第一章 绪论（括号为上传方式）

1.1 课程介绍（学习通）

1.2 Vrep界面介绍（b站）

第二章 连杆传送带仿真

2.1 四连杆仿真教学（b站）

2.2 Dummy设定情况说明（b站）

2.3 球铰和移动副设置（学习通）

2.4 仿真编程说明（b站）

2.5 函数开发方式（学习通）

2.6 平面移动物体编程（学习通）

2.7 传送带模型创建（b站）

2.8 传送带编程（b站）

2.9 传送带两种方式合并及区别说明（b站）

2.10 仿真问题合集（学习通）

第三章 智能车运动仿真

3.1 小车模型建立（b站）

3.2 小车简单避障编程实现（b站）

3.3 摄像头传感器建立（学习通）

3.4 寻迹灯建立（b站）

3.5 寻迹线建立（b站）

3.6 寻迹原理（b站）

3.7 距离传感器问题解答（学习通）

3.8 小车问题解答（学习通）

3.9 寻迹问题解答（学习通）

第四章 机械臂运动学仿真

4.1 坐标系平移和选择描述（b站）

4.2 Robot Toolbox 安装和初步应用（b站）

4.3 平移和旋转的齐次坐标系变换（b站）

4.4 姿态坐标系的表述方式（学习通）

4.5 3R结构正运动学建模（学习通）

4.6 空间坐标系建立方法（学习通）

4.7机械臂建模与DH参数设定（更新）（学习通）

4.8 机械臂Matlab仿真实现（学习通）

4.9 逆运动学及仿真实现（b站）

4.10 联合仿真模块的安装及使用（b站）

4.11 联合仿真模块的制作（学习通）

机器人虚拟仿真系列课程（二）目录https://www.bilibili.com/video/BV1r3411j7LS?p=2&spm_id_from=pageDriver

第一章 避障寻迹智能小车联合仿真实现

1.1寻迹小车联合仿真

  1.1.1寻迹小车联仿模块制作（学习通）

  1.1.2寻迹程序讲解（复习）（学习通）

  1.1.3 MATLAB联合仿真程序说明（学习通）

  1.1.4 MATLAB语法讲解（学习通）

  1.1.5程序调试的一些方法（学习通）

1.2寻迹小车联合仿真

  1.2.1 Simulink仿真搭建（b站）

  1.2.2传感器信号导入编程（b站）

  1.2.3避障程序讲解（b站）

第二章 机械臂联合仿真实现

2.1 模型导入的基本操作（更新）（b站）

2.2 凸包的制作（更新）（学习通）

2.3 vrep联合仿真模型预设置（更新）（学习通）

2.4 vrep IK逆解求解方式（更新）（b站）

2.5机械臂联合仿真运动视频（更新）（b站）

2.6 机械臂雅克比矩阵的仿真实现（修改）（学习通）

第三章 机械臂小车联合仿真

3.1智能小车自主运动规划仿真

  3.1.1自主运动原理介绍（学习通）

  3.1.2自主运动程序说明（学习通）

  3.1.3程序总结（学习通）

  3.1.4自主运动避障说明（b站）

3.2 机械臂抓取仿真

  3.2.1 simulink模块讲解（b站）

  3.2.2机械臂抓取仿真（b站）

  3.2.3逆运动学模块说明（学习通）

3.3小车机械臂运动仿真（b站）

第四章 机器人避障算法及实现

4.1人工势场法

  4.1.1 人工势场简介（b站）

  4.1.2 人工势场程序讲解（b站）

  4.1.3 人工势场优化视频（学习通）

  4.1.4麦克娜姆轮运动控制方法（学习通）

4.1.5 基于人工势场的机械臂位置控制避障仿真实现（b站）

4.2 激光雷达避障运动仿真

  4.2.1 激光雷达传感器仿真（学习通）

  4.2.2 激光雷达自主避障运动（b站）