什么是异常

• 正常工作之外的流程都叫异常
• 异常会打断正在执行的工作，并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作
• 中断是异常的一种

工作模式中的Abort和Undef都算异常模式

• Abort : 当存取异常时将会进入这种模式
• Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式

异常向量表

• 所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，是硬件决定的。
• 当异常发生时，CPU会自动动作（PC跳转到异常向量处处理异常，有时伴有一些辅助动作）
• 异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持。

ARM的异常处理机制

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第一时间进入ARM状态
开始异常先保护现场
也要进入ARM现场
返回时刻在恢复现场

• 当异常产生时, ARM core:

• • 拷贝 CPSR 到 SPSR_
• • 设置适当的 CPSR 位：
• • 1. 改变处理器状态进入 ARM 态 – 就是修改T标志位为0
• • 2. 改变处理器模式进入相应的异常模式
• • 3. 设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要)
• • 保存返回地址到 LR_
• • 设置 PC 为相应的异常向量

• 返回时, 异常处理需要:

• • 从 SPSR_恢复CPSR
• • 从LR_恢复PC
• • Note:这些操作只能在 ARM 态执行.

总结

• 异常处理中有一些是硬件自动做的，有一些是程序员需要自己做的。需要搞清楚哪些是需要自己做的，才知道如何写代码。
• 以上说的是CPU设计时提供的异常向量表，一般成为一级向量表。有些CPU为了支持多个中断，还会提供二级中断向量表，处理思路类似于这里说的一级中断向量表。