SphereFace、arcface
ArcFace: Additive Angular Margin Lossfor Deep Face Recognition
论文刷新了MegaFace 百万人脸识别挑战的记录,将准确率提升到了98%。
MegaFace挑战分为两个部分:
1、用任何数据进行训练,测试1百万张带有干扰物的人脸,1027060个面孔中大约68470个非面孔。
2、训练672 K的身份(470万张图片),以百万计的规模进行测试。
MegaFace数据库介绍:训练数据集包含672057个身份和4,753,520张照片。每个标识的最小照片是3,而最大值是2 469。每个身份的平均照片是7。
每个身份的照片的分布如下:
测试集:FaceScrub,FGNet
卷积神经网络的人脸识别方法主要有三个属性:1、训练数据,不同的训练库数据量不同。不同的训练数据使得一些识别结果不能完全复现出来。
2、网络结构和设置。速度和准确率的一个权衡。
3、损失函数的设计。
本文:
数据:用VGG2和MS-Celeb-1M作为训练集。
VGG2:VGG2数据集包含一个有8,631个身份(3141890个图像)的训练集和一个包含500个身份的测试集(169,396个图像)。VGG2在姿势、年龄、光照、种族和职业方面有很大的变化。因为VGG2是一个高质量的数据集,所以我们直接使用它而不需要进行数据优化。
MS-Celeb-1M:最初的MS-Celeb-1M数据集包含100 k个身份和1000万张图片。为了减少噪声获得高质量的训练数据:
l 将每个身份的人脸图像都按照距离身份中心的距离进行排序。对于特定的身份,人脸图像的特征向量离身份特征中心太远则自动移除。
l 手动核对第一步中阈值附近的人脸。
l 最后得到一个380万张85k个身份的数据集。
验证集:LFW、CFP、AgeDB。
LFW:13233张图像,5749个身份,6000个人脸对。
CFP:500个身份,每个身份有10个正脸,4个侧脸。评估方案:frontal-frontal (FF) and frontal-profile (FP) 人脸验证,有十个文件夹,每个文件夹有350个相同人和350个不同人。本文用CFP-FP进行挑战。
AgeDB:户外数据集。包含12240个身份,每张图片都有关于身份、年龄和性别属性的注释。最小和最大年龄分别为3和101。测试数据:四组测试数据,对应不同的年间隔(5,10,20,30)。
测试集:
MegaFace数据集包括gallery set和probe set。
gallery set(参考图像集):Flickr的子集,包括1百万张图像,690k不同的身份。
probe set(测试集):包含FaceScrub和FGNet。
处理:
手动清理了FcaeScrub数据集,最后找到605个噪声图像(身份标签不对)。
手动清理MegaFace干扰物,最后找到707个噪声人脸(身份重复)。
测试时,额外添加一维特征维度用于区别噪声,准确率提高15%。
网络结构:
采用各种网络结构进行验证。
输入部分:
本文以112*112图片作为输入,大多数的网络结构的输入是224*224,则本文将网络结构中第一个层卷积中的conv7*7和stride2用conv3*3和stride1替代,最后得到的特征图分别是3*3,7*7(记为‘L’)。
输出部分:
Option-A: Use global pooling layer(GP).
Option-B: Use one fully connected (FC)layer after GP.
Option-C: Use FC-Batch Normalisation(BN) after GP.
Option-D: Use FC-BN-Parametric RectifiedLinear Unit (PReLu) after GP.
Option-E: Use BN-Dropout FC-BN after thelast convolutional layer.
块结构(IR):
BN-Conv-BN-PReLu-Conv-BN
结果:
1、不同的输出结构
2、
3、块结构比较
4、网络结构比较
损失函数
本文提出 additive angular margin loss
multiplicative angular margin | cos(mθ) |
additive cosine margin | cosθ-m |
additive angular margin | cos(θ+m) |
其损失函数定义:
其是对softmax损失函数的改进。
softmax损失公式:
softmax的第一个改进:L-softmax(Large-MarginSoftmax Loss):
用角度表示:
初始的softmax的目的是使得,即,使得x(来自类别1)分到正确类。
作者提出的large-magrin softmax loss的动机就是希望能够通过增加一个正整数变量m,更加严格的约束上述不等式,让类内的间距更加的紧凑,类间的间距更加具有区分性,
当满足
则一定满足
这样的约束对W1,W2的学习过程提出了更高的要求,从而使1类和2类有了更宽的分类决策边界。
几何解释:
接下来的一个改进:A-SoftmaxLoss(SphereFace 2017 cvpr)
相对于L-softmax ,A-Softmax Loss的改进是L2正则化固定=1,损失函数:
因为必须属于[0,],保证其单调性。(保证在单调范围内,否则值相同,但角还是很大)
为了约束该条件以及CNN中的优化,拓展为一个递增的角函数
几何解释:
modified softmax loss 指对W进行了L2正则化。
A-softmax loss ☞进行了L2正则化同时对角乘了m。
不同的类位于一个单位超球表面的不同区域。它的几何意义是权重所代表的在单位超球表面的点,在训练的过程中,同一类的输入映射到表面上会慢慢地向中心点聚集,而到不同类的中心点慢慢地分散开来。m的大小是控制同一类点聚集的程度,从而控制了不同类之间的距离。
为什么加了W的正则化会这样??
Weights Normalisation(One-shot Face Recognition by PromotingUnderrepresented Classes):
仅归一化分类层的权重。已有结论:某一类对应的W大小与该类训练数目有关(凸包)。训练样本数目不平衡时,导致的W差距较大,结果也不好,通过正则化W的方面能解决类不平衡问题,进而提高分类准确率。
前20K,每个身份有50-100张人脸,后面1K,每个人有20张人脸。得到的权重L2正则化:
让权重有相似或相同的norms:
图一对应的准确率20%多,图二的准确率70%多。
接下来的又一改进:CosFace(LargeMargin Cosine Loss,LMCL,腾讯实验室)
与A-softmax loss相比,loss将超参数由乘法运算变成了减法运算,同时不仅对权重进行了正则化,还对特征进行了正则化。公式:
因为||X||对得分函数没有贡献,所以将固定||X||=s。
减m的想法与A-softmax的相同,目的是,则,增强约束。
几种方法比较:
softmax由权重和余弦值共同决定,导致了余弦空间中决策区域重叠。
NSL(||W||=1)决策边界由决定,能很好的对特征进行分类,但对噪声敏感,任何围绕边界的小扰动都会改变决策结果。
A-softmax 决策面:
决策区域随着m的减小而减小。
缺点:1、边界空间随着θ的变化而变化;2、分段函数克服余弦函数的单调性困难。
LMCL:在cosine空间定义决策margin,而不是在角空间。
为什么特征正则化重要?
Feature Normalization
在没有特征规范化的情况下,softmax隐示地学习L2范数和角的余弦值。L2范数是以最小化总体损失自适应地学习,导致余弦的约束较弱。而特征规范化之后,特征的学习过程则只依赖于余弦值,这样同类特征集中在一起,不同类特征在球面上被拉开。
举例的说:想要满足:
但当<时,为了损失最小化,则会调整||x||变小。
本文的改进:arcface
与cosface相比arcface有更明确的几何解释,角空间的边距对应于超球面上的弧距。
进一步得到
与相似,但margin由sinθ决定。
几何解释:
arcface不仅能压缩特征区域,而且能与超球面上的测地线距离相对应。(测地线:测地线是空间中局部最短的连接两点的曲线。)
几种方法比较:
结果:
作者从目标分对数 (Target Logit)和θ角的分布具体分析,
Target Logit减小能够增加训练难度,提高性能,但是减少太多会导致不收敛。
arcface 好于cosineface。
参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/33288325
https://zhuanlan.zhihu.com/p/25756194
https://zhuanlan.zhihu.com/p/34717205
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2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57