(2018)All-optical machine learning using diffractive deep neural networks
“All-optical machine learning using diffractive deep neural networks”,这篇Science上的文章发表于2018年6月{Lin X, Rivenson Y, Yardimci N T, et al. All-Optical Machine Learning Using Diffractive Deep Neural Networks[J]. Science, 2018.}。写个博客当作读书笔记~(版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处!)
这篇文章提出全光衍射深度神经网络(Diffractive Deep Neural Network, D2NND2NN)。D2NND2NN的训练由计算机实现,完成训练后的网络由3D打印的被动衍射层构成,可以光速完成各种复函数运算。目前D2NND2NN已实现手写数字识别、简单物体分类、成像镜的功能,并且D2NN在全光图像分析、特征检测、目标分类及新型相机设计等领域都将具有很多的应用。
一. D2NND2NN原理
如图所示,D2NND2NN由一系列透射或反射衍射层组成,层上每点相当于神经网络中的神经元,通过衍射作用与下一层各点连接。
按照Rayleigh-Sommerfeld diffraction equation(Principles of Optics, P548),D2NND2NN每个节点可视为二次光源,遵守以下光学模式(Optical mode):
l为第l层网络,i为第i个节点,节点坐标为(xixi,yiyi,zizi),
该节点产生的二次波的振幅和相对相位,由该节点的入射波和节点的透射系数t决定(二者均为复函数)。那么,第l层网络的第i个节点,其输出为:
将mlimil定义为该节点的入射波,|A|为二次波的相对振幅,Δθ为透射系数造成的附加相位延迟。二次波在层与层之间衍射传播,并在下一层网络上形成一个入射复数波。节点的透射系数t由振幅和相位两部分组成,若振幅为常数,则该网络为phase-only D2NN。
二.D2NND2NN正向传播模型
D2NND2NN网络结构如图所示。可将第l层网络的第i个节点输出重写为下式,其中p为下一层网络中某个节点。
D2NND2NN的照明光源为第0层的h0khk0,是一个复数值,携带相位和振幅信息。照明光源经衍射后得到n0k,pnk,p0,即为D2NND2NN第一层的输入波。
假设该D2NND2NN共有M层(除输入输出面外),那么在输出面上的探测器可以接收到光场强度为:
三.D2NND2NN网络训练方法
使用误差反向传播算法及随机梯度下降优化方法对网络进行训练。损失函数为输出面光强sM+1isiM+1和目标gM+1igiM+1之间的MSE:
K为输出面测量点的数量。网络的训练即优化以下问题:
第l层网络i节点的∅li∅il相对于误差的梯度可计算为下式:
四.D2NND2NN与普通神经网络的区别
如上图所示:
1. D2NND2NN中神经元的输入为复数值,权重(weights)由自由空间的衍射决定,与层与层之间的物理距离有关,乘法偏置(multiplicative bias)由每个神经元的透射/反射系数决定。
2. D2NND2NN每个神经元调制输入波的相位及振幅,输出一个二次波,它与sigmoid、ReLU或其他普通神经网络中使用的非线性神经元不同。(也可以在D2NND2NN中增加光学非线性)
3. 上一层网络中各神经元的输出,通过波的传播及相干(或部分相干)干涉耦合,这为网络提供了一种独特的互联性。虽然神经元产生的二次波会向各角度产生衍射,但是波的强度会随传播距离发生衰减,这样,下一层网络每个神经元只能接收有限半径内的波,这称为D2NND2NN的接收域(receptive field)。D2NND2NN的互联性由网络层间距、入射光束光强、探测SNR、照明光源的相干长度和半径有关。
五.D2NND2NN实验搭建方法
网络训练完成后,通过Poisson surface reconstruction(Screened poisson surface reconstruction)生成网络各衍射层的3D模型,然后经3D打印机打印,如下图所示。
具体过程:
1. 将各节点的相位转化为相对高度(Δz=λø/2πΔn),式中Δn为3D打印材料(VeroBlackPlus RGD875)和空气的折射率之差。λ=0.75mm,即0.4THz。在此频率下,该3D打印材料的折射率和消光系数k分别为1.7227和0.0311,对应衰减系数α=520.7177m−1m−1。
2. 为每层加上一个均匀的,厚度为0.5mm的基层。
3. 通过Meshlab软件,计算曲面法线并执行Poisson reconstruction,完成3D建模。
4. 用3D打印机打印模型(Objet30 Pro 3D, Stratasys Ltd, Eden Prairie, Minnesota USA)。
经MNIST和Fashion-MNIST数据集训练所获得的各层相位板,如下图所示。由于打印的衍射层尺寸为8cm×8cm,在训练时需将各图进行0填充以匹配网络的入射孔径。而在实验时,在入射平面使用铝箔来实现零透射率。
由D2NND2NN构建的分类器和成像器在参数设置上有所不同,如下表所示:
项目 | 分类器 | 成像器 |
---|---|---|
Sigmoid function | 0-π | 0-2π |
神经元大小 | 400 μm | 300 μm |
层数 | 5 | 5 |
层距 | 3cm | 4mm |
相邻层神经元连接数 | 8billion | ~1/10*8billion |
层尺寸 | 8cm×8cm | 9cm×9cm |
训练数据集 | MNIST | ImageNet |
训练epoch | 10 | 50 |
训练batch | size | 8 |
训练时长 | 8h | 10h |
Sigmoid function 是用来限制神经元的相位大小。神经元越小,同一层中神经元的个数越多,相邻层神经元之间的连接也越多,可以实现越复杂的任务;而神经元的尺寸与3D打印技术有关。最大衍射半角由照明光源波长与空间频率决定:
对于成像器,其图像所含特征尺寸大,对应的衍射角小;此外其层距相对较小(4mm),因而其神经元连接数也较分类器少。
实验装置如上图所示。一个大小为16dBm、频率为11.11GHz正弦信号作为RF输入信号,经AMC放大26倍,成为频率为0.4THz的连续电磁波,电调制频率为1KHz。照明光束为高斯型,光束通过物体并进入神经网络,最后被输出面上的单信号探测器检测。
实验所用的数据集为经3D打印的MNIST数据集。其中,MNIST手写数字集,经上采样、二值化后打印。这里,只需要使用振幅通道即可,即把打印的数字镀上铝箔,这样光透过率为0。而MNIST时尚物件数据集,由于其所含物体更为复杂,因而需要将其在相位通道编码,灰度值对应0-2π的相位,振幅相同。
六.D2NND2NN实现分类器和成像器
分类器:实现对MNIST数据集中数字或时尚物件的分类。数字分类器如下图所示。待检测数字被编码为输入信号的振幅大小,有数字的区域振幅为0。信号经D2NND2NN后,映射到10个探测器区域,分别对应10个数字。分类器输入数字及输出结果如下图所示。使用5层衍射层,网络的正确率为91.75%;如在5层网络的基础上,保持这5层结构不变,再增加两层,正确率提高到93.39%。此外,从实验结果来看,使用complex-valued调制(同时使用相位和振幅)比phase-only调制能实现更高的正确率。另外,增加网络深度(即增加网络层数),或增加层间距(即增加层与层之间连接神经元个数),也可以提高网络性能。
成像器:实现放大率为1的成像系统。该网络使用ImageNet数据库进行训练。如下图S6所示,D2NND2NN经训练后,可将信号在输出面的位置映射到与输入面相同的位置,这与信号在自由空间衍射的效果完全不同。实验结果如图S8所示。
七.D2NND2NN优点及未来可实现应用
这种全光实现的深度神经网络,由于其并行计算能力、低能耗特性,具有非常好的应用前景。D2NND2NN网络可以通过各种高产量、大面积的3D加工方式及大视场光学元件和检测系统实现。这允许我们低成本地实现千万、亿万的神经元数量,或是千亿的神经元连接。同时这项技术还可以迁移到其他应用如图像分析,特征检测和物体识别等等。作者列举了三个可能可以实现的应用:
1. 增强显微成像。利用D2NND2NN增强特定带宽的空间频率,提高获取图像的对比对;且只需将D2NND2NN放置在成像芯片顶端,可实现非常紧凑的芯片尺寸的显微镜。
2. 人脸识别。把D2NND2NN作为传感器设计的一部分,那么将不需要超百万像素的成像器。
3. 化学检测或药品成分检测。这是针对光谱THz部分的应用。
文中不明确的地方:
作者在补充材料的Comparison with standard deep neural networks中第三点提出网络神经元接收域的问题,训练结果也有体现,但是在网络训练优化中并未体现这一点。不清楚具体在网络训练时如何处理这个问题。
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原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57