0 ti杯2019年全国大学生电子设计竞赛赛题已于今晨公布。
其中赛题分为本科组与高职高专组：

本科组：
A 电动小车动态无线充电系统
B 巡线机器人
C 线路负载及故障检测装置
D 简易电路特性测试仪
E 基于互联网的信号传输系统
F 纸张计数显示装置
G 双路语音同传的无线收发系统
H 模拟电磁曲射炮

高职高专组：
I LED线阵显示装置
J 模拟电磁曲射炮
K 简易多功能液体容器

1.无线充电小车是去年竞赛的C题，但是今年的设计要求有所不同，去年是让小车进行爬坡，而无线充电的发射器线圈在路面上，而今年则是在圆形引导线上行驶，无线充电的发射器线圈分布在圆形的四个点上，且小车的充电状态能够通过声或光判别。虽说充电原理可以参考去年的赛题，但是充电和停驶的时间与距离需要重新设计了。

2.巡线机器人不同于循迹小车，这次的设计要求为四旋翼飞行棋的循迹机器人，同时实现两杆塔间的电力巡检。要求中值得注意的是1.巡线机器人不得有“无线通信及遥控”功能。 2.起飞前，飞行器可手动放置到起飞点；可手动控制起飞；起飞后整个 巡检过程中不得人为干预。 3.发挥部分可以加入杆塔上条形码与二维码的扫描与存储功能。

3.负载与故障检测装置需要实现电容，电感以及电阻任意2~3个元件的串并联网络的结构检测，同时实现开、短路报警。

4.简易电路特性测试仪需要与特定放大器电路相连。如下图所示：

其中该测试仪要能输出1kHz的正弦波信号，并自动测量该放大器的输入电阻、输出电阻、增益、频幅特性曲线，而发挥要求中则需要做到其中电容与电阻在开路或改变的情况下，判断并显示故障的原因。

5.本题是在三个交换机级联的局域网下模拟互联网。

同时需要制作3个终端进行信号的采集和再生输出，且再生信号与采集信号相比无明显偏差。

6.纸张计数显示装置看上去和验钞机很像，然而被测的都是70g的A4复印纸。

两个极板组成的计数测量至少要实现1-10张A4纸的测量，同时极板 A、B 与导线 a、b 部分不得 安装或连接元器件、其他传感器或量器，还要能够实现自校准和短路检测显示的功能。

7.电赛的G题是实现一套FM收发系统，并能够实现双路语音同传。本题规定了FM频率以及传输距离，同时不能有明显失真，峰值频偏不得大于25kHz。对参赛者在FM调制的理解要求比较高了。

8.模拟电磁曲射炮此处简称电磁炮，本题需要参赛者利用曲射的炮管将弹丸击中环形靶。而靶子的位置是指定范围内的任意位置，所以同时还要实现自动寻靶功能。考虑到发射后无其它的动力，所以发射初始的电磁力计算是此题的要点。

9.LED线阵显示装置即旋转的LED灯显示装置，利用了视觉暂留原理，利用该原理最简单的便是LED流水灯。而本题则是利用电机实现360度的旋转LED，并制作一个图文录入器，让LED装置在3个120弧度的范围内显示3个不同的点阵图文。

10.本题与本科组的电磁炮相同。

11.简易多功能液体容器为可以测量容器内液体液位，重量，种类的塑料容器，其中发挥部分仅能采用电子测量技术。

以上就是本次电赛的全部题目，希望这次参赛的同学都能制作出满意的作品，如果大家有自己的想法也可以在本帖下分享，以下为本次电赛的赛题附件。

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基于STM32-WiFi智能小车机器人开发实战
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