第三十八期-ARM Linux内核的中断(8)
作者:罗宇哲,中国科学院软件研究所智能软件研究中心
上一期中我们介绍了ARM Linux内核中的底半机制和软中断的处理流程,这一期我们将介绍ARM Linux内核中小任务的工作流程和与工作队列相关的关键数据结构。
一、ARM Linux内核中小任务的工作流程
在ARM Linux内核中,小任务分为高优先级的小任务和低优先级的小任务,它们是基于软中断实现的,ARM Linux内核通过softirq_init()函数将高优先级的小任务和低优先级的小任务分别注册为HI_SOFTIRQ类型的软中断和TASKLET_SOFTIRQ类型的软中断。softirq_init()函数的源码可以在openEuler源码仓库的openeuler/kernel/blob/kernel-4.19/kernel/softirq.c文件中可以找到(下文中没有特别说明的源码都在softirq.c文件中):
该函数将为低优先级和高优先级的小任务注册了处理函数。低优先级的小任务的处理函数为tasklet_action,高优先级小任务的处理函数为tasklet_hi_action:
这两个函数调用了tasklet_action_common函数,并分别使用了tasklet_vec和tasklet_hi_vec,这两个参数定义如下:
从参数的定义可以看出,每个处理器有一个高优先级小任务链表和一个低优先级小任务链表。tasklet_struct结构体是小任务的关键数据结构,其定义可以在openeuler/kernel/blob/kernel-4.19/include/linux/interrupt.h 文件中找到:
该数据结构各字段的含义如下1 2:
- next:tasklet单向链表中指向下一项的指针;
- state:小任务的状态。当该值为0时代表小任务没有被调度;当该值的TASKLET_STATE_SCHED位为1时表示小任务被调度,即将被执行;当该值的TASKLET_STATE_RUN位为1时表示小任务正在被执行,这种情况只在对称多处理系统(SMP)3中发生;
- count:计数变量,该值为0表示允许小任务执行,该值为非零值则表示禁止小任务被执行;
- func:tasklet处理函数;
- data:传给处理函数的参数。这是一个32位的无符号整数,其具体含义可供func函数自行解释,比如将其解释成一个指向某个用户自定义数据结构的地址值;
TASKLET_STATE_SCHED和TASKLET_STATE_RUN位的定义在interrupt.h文件中也可以找到:
其值分别为0和1。
tasklet_action_common()函数在关中断的情况下遍历输入的小任务链表,调用小任务处理函数,并调用__raise_softirq_irqoff()函数触发小任务类型对应的软中断:
static void tasklet_action_common(struct softirq_action \*a,struct tasklet_head \*tl_head,unsigned int softirq_nr){struct tasklet_struct \*list;local_irq_disable();list = tl_head-\>head;tl_head-\>head = NULL;tl_head-\>tail = \&tl_head-\>head;local_irq_enable();while (list) {struct tasklet_struct \*t = list;list = list-\>next;if (tasklet_trylock(t)) { //临界区if (!atomic_read(&t-\>count)) {if (!test_and_clear_bit(TASKLET_STATE_SCHED,&t-\>state))BUG();t-\>func(t-\>data); //调用小任务处理函数tasklet_unlock(t);continue;}tasklet_unlock(t);}local_irq_disable();t-\>next = NULL;\*tl_head-\>tail = t;tl_head-\>tail = \&t-\>next;\__raise_softirq_irqoff(softirq_nr); //触发小任务类型对应的软中断local_irq_enable();}}
临界区的出现表明在SMP多处理器系统中,同一种小任务同一时刻只能在一个处理器上运行,但不同种的小任务可以同时在不同的处理器上运行,tasklet_trylock()函数设置tasklet_struct结构中state变量的TASKLET_STATE_RUN位并返回它的非值。也就是说当TASKLET_STATE_RUN位为1时(表示该小任务正在处理器上运行),那么tasklet_trylock()返回0表示加锁不成功,否则返回1表示加锁成功。tasklet_unlock()清除TASKLET_STATE_RUN位。这两个函数的源码在interrupt.h文件中可以找到:
二、ARM Linux内核中工作队列的关键数据结构
工作队列是使用内核线程异步执行函数的通用机制,中断处理程序可以把耗时比较长且可能睡眠的函数交给工作队列执行4。内核为操作系统中需要内核线程执行的函数提供了通用接口,从而使得异步函数可共享内核线程,节省资源。
工作项是内核用于保存需要异步执行的函数的数据结构,在openEuler源码仓库的openeuler/kernel/blob/kernel-4.19/include/linux/workqueue.h文件中可以找到工作项work_struct:
该数据结构中保存了需要内核线程异步执行的函数func,其类型定义同样在workqueue.h文件中:
使用INIT_WORK(_work,_func)函数可以初始化一个工作项,其中_work是工作项的地址,_func是需要异步执行的函数5。
工作项由工作者线程承担执行异步函数的任务,工作者的数据结构worker的源码在openeuler/kernel/blob/kernel-4.19/kernel/workqueue_internal.h文件中可以找到:
struct worker {/\* on idle list while idle, on busy hash table while busy \*/union {struct list_head entry; /\* L: while idle \*/struct hlist_node hentry; /\* L: while busy \*/};struct work_struct \*current_work; /\* L: work being processed \*/work_func_t current_func; /\* L: current_work's fn \*/struct pool_workqueue \*current_pwq; /\* L: current_work's pwq \*/struct list_head scheduled; /\* L: scheduled works \*//\* 64 bytes boundary on 64bit, 32 on 32bit \*/struct task_struct \*task; /\* I: worker task \*/struct worker_pool \*pool; /\* A: the associated pool \*/……};
当worker处于idle状态时,它存在于worker_pool的idle_list中;当worker处于busy状态时,它存在于busy
hash table中。current_work和current_func分别指向当前正在处理的工作和其对应的异步函数,task则是工作者线程对应的线程描述符。worker_pool数据结构维护了工作者的集合,包括idle_list和busy
hash table,其代码在workqueue.c文件中可以找到:
struct worker_pool {……struct list_head worklist; /\* L: list of pending works \*/……int nr_workers; /\* L: total number of workers \*/int nr_idle; /\* L: currently idle workers \*/struct list_head idle_list; /\* X: list of idle workers \*/……/\* a workers is either on busy_hash or idle_list, or the manager \*/DECLARE_HASHTABLE(busy_hash, BUSY_WORKER_HASH_ORDER);/\* L: hash of busy workers \*/struct worker \*manager; /\* L: purely informational \*/struct list_head workers; /\* A: attached workers \*/……} \____cacheline_aligned_in_smp;
worker_pool存放在pool_workqueue实例中,而pool_workqueue链表则在workqueue_struct数据结构中维护,这两个数据结构的代码在workqueue.c文件中可以找到:
struct pool_workqueue {struct worker_pool \*pool; /\* I: the associated pool \*/struct workqueue_struct \*wq; /\* I: the owning workqueue \*/……} \__aligned(1 \<\< WORK_STRUCT_FLAG_BITS);struct workqueue_struct {struct list_head pwqs; /\* WR: all pwqs of this wq \*/struct list_head list; /\* PR: list of all workqueues \*/……};
这几个数据结构之间的关系如下图所示6:
三、结语
本期我们介绍了ARM Linux内核中的小任务的工作流程和与工作队列相关的关键数据结构,下一期我们将介绍与工作队列相关的关键函数。
《Linux内核深度解析》,余华兵著,2019 ↩︎
https://blog.csdn.net/kernel_learner/article/details/7331835 ↩︎
https://baike.baidu.com/item/对称多处理/6274908?fromtitle=SMP&fromid=235768&fr=aladdin ↩︎
《Linux内核深度解析》,余华兵著,2019 ↩︎
《Linux内核深度解析》,余华兵著,2019 ↩︎
https://www.cnblogs.com/ck1020/p/8312652.html ↩︎
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2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57