为了防止光的不均匀，采取底帽变换。

void H_F(Mat src)
{
    Mat res= Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC1);
    Mat res1 = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC1);;
    Mat el = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(7, 7));
    morphologyEx(src, res, MORPH_CLOSE,el);
    res1 = res - src;
    Mat src_thres;
    threshold(res1, src_thres, 1, 255, THRESH_BINARY);
}