学习open62541 --- [37] 与KEPServerEX进行简单通信
KEPServerEX是很有名的OPC Server软件,本文主要讲述如何使用open62541的Client功能来和KEPServerEX进行简单通信。
一 KEPServerEX的安装和使用
本人平时很少使用KEPServerEX,对于KEPServerEX来说是个初学者,也是在网上找资料。可以参考以下两篇:
- 安装请参考这篇
- 使用请参考这篇
KEPServerEX运行后会自动创建一个Server,其地址和端口号是opc.tcp://127.0.0.1:49320,使用UaExpert在本机观察如下,
共有4个endpoint。
二 添加用户
本文的Client使用用户名和密码来与KEPServerEX进行连接,相关内容可参考这篇文章。
我们在KEPServerEX里添加一个用户,右击下图中的绿色ex图标,选择Settings
然后选择User Manager,点击添加用户按钮,添加一个用户名字叫hello,密码是123
三 连接
由上节可以看到通信需要加密,这里使用OpenSSL进行操作,相关内容可参考这篇文章,需要为Client生成证书和私匙。
本文使用VS2015,Client代码如下,功能就是读取一下Server的系统UTC时间,比较简单,选择的endpoint是Basic256 - Sign & Encrypt
/* This work is licensed under a Creative Commons CCZero 1.0 Universal License.
* See http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/ for more information. */#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include <stdlib.h>#pragma comment(lib,"libssl.lib")
#pragma comment(lib,"libcrypto.lib")
#pragma warning(disable: 4996) #include "common.h"#define MIN_ARGS 4int main(int argc, char* argv[]) {if (argc < MIN_ARGS) {UA_LOG_FATAL(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND,"Arguments are missing. The required arguments are ""<opc.tcp://host:port> ""<client-certificate.der> <client-private-key.der> ""[<trustlist1.der>, ...]");return EXIT_FAILURE;}const char *endpointUrl = argv[1];/* 加载client的证书和私匙 */UA_ByteString certificate = loadFile(argv[2]);UA_ByteString privateKey = loadFile(argv[3]);/* 加载trustList. revocationList目前还不支持 */size_t trustListSize = 0;if (argc > MIN_ARGS)trustListSize = (size_t)argc - MIN_ARGS;UA_STACKARRAY(UA_ByteString, trustList, trustListSize);for (size_t trustListCount = 0; trustListCount < trustListSize; trustListCount++)trustList[trustListCount] = loadFile(argv[trustListCount + 4]);UA_ByteString *revocationList = NULL;size_t revocationListSize = 0;UA_Client *client = UA_Client_new();UA_ClientConfig *cc = UA_Client_getConfig(client);cc->securityMode = UA_MESSAGESECURITYMODE_SIGNANDENCRYPT;cc->securityPolicyUri = UA_STRING_ALLOC("http://opcfoundation.org/UA/SecurityPolicy#Basic256");UA_ClientConfig_setDefaultEncryption(cc, certificate, privateKey,trustList, trustListSize,revocationList, revocationListSize);// 给安全策略None添加证书信息,去除运行时不匹配的警告UA_SecurityPolicy_None(cc->securityPolicies, certificate, &cc->logger);// 填坑的地方,非常重要,URI需要保证和证书里的URI一致cc->clientDescription.applicationUri = UA_STRING_ALLOC("urn:open62541.client.application");UA_ByteString_clear(&certificate);UA_ByteString_clear(&privateKey);for (size_t deleteCount = 0; deleteCount < trustListSize; deleteCount++) {UA_ByteString_clear(&trustList[deleteCount]);}/* Secure client connect */cc->securityMode = UA_MESSAGESECURITYMODE_SIGNANDENCRYPT; /* require encryption *///UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client, endpointUrl);UA_StatusCode retval = UA_Client_connect_username(client, endpointUrl, "hello", "123");if (retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {UA_Client_delete(client);return EXIT_FAILURE;}UA_Variant value;UA_Variant_init(&value);/* NodeId of the variable holding the current time */const UA_NodeId nodeId = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SERVER_SERVERSTATUS_CURRENTTIME);retval = UA_Client_readValueAttribute(client, nodeId, &value);if (retval == UA_STATUSCODE_GOOD &&UA_Variant_hasScalarType(&value, &UA_TYPES[UA_TYPES_DATETIME])) {UA_DateTime raw_date = *(UA_DateTime *)value.data;UA_DateTimeStruct dts = UA_DateTime_toStruct(raw_date);UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, "date is: %u-%u-%u %u:%u:%u.%03u\n",dts.day, dts.month, dts.year, dts.hour, dts.min, dts.sec, dts.milliSec);}/* Clean up */UA_Variant_clear(&value);UA_Client_delete(client);return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}
运行命令:
encryp_openssl.exe opc.tcp://127.0.0.1:49320 client_cert.der client_key.der "KEPServerEX_UA Server [A05ECEC2133854A7B9C4CC65EF7F263F9D6E0270].der"
第一次编译运行时会出现错误,会被KEPServerEX拒绝,因为使用的是自签名证书,不是正式颁发的证书,所以KEPServerEX默认不会信任这个证书。
如何让KEPServerEX信任Client的证书呢?首先右击下图中的绿色ex图标,选择OPC UA Configuration,
这样就打开了KEPServerEX配置管理器,然后选择Trusted Clients,可以看到Client的证书已经显示在这里了,但是出于拒绝状态,如下,
选中这个证书,然后点击下方的Trust,
这样KEPServerEX就会信任Client的安全证书了。
再次运行Client的执行命令,就能正确获取Server的系统UTC时间了,
四 如何获取KEPServerEX的证书
看完上一节肯定会问:如何获得KEPServerEX的证书?本人是使用UaExpert获取的,也就是先使用UaExpert进行连接,第一次连接会提示是否信任
点击Trust Server Certificate和Continue,这样UaExpert就可以获取到Server的安全证书了,
证书的存放位置可以参考这篇文章
五 总结
本文主要讲述如何使用open62541的Client功能与KEPServerEX进行简单通信,这是个基础,有了这个基础,后面就可以进行各种操作了。
如果有写的不对的地方,希望能留言指正,谢谢阅读。
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前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57