添加内核库文件

创建c_cpp_properties.json,添加包含ARM的内核的头文件库

{"configurations": [{"name": "Linux","includePath": ["${workspaceFolder}/**","/home/vmuser/testkernel/kernel-imx/include","/home/vmuser/testkernel/kernel-imx/include/linux","/home/vmuser/testkernel/kernel-imx/arch/arm/include","/home/vmuser/testkernel/kernel-imx/arch/arm/include/generated/","/home/vmuser/testkernel/kernel-imx/arch/arm/plat-mxc","/home/vmuser/testkernel/kernel-imx/arch/arm/plat-mxc/include"],"defines": [],"compilerPath": "/usr/bin/gcc","cStandard": "c11","cppStandard": "c++14","intelliSenseMode": "gcc-x64"}],"version": 4
}

"includePath"为ARM内核的include路径（内核先编译后编写驱动才不会出错）

编写chrdevbase.c文件

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int __init chrdevbase_init(void)
{printk("11111\r\n");return 0;
}
static void __exit chrdevbase_exit(void)  
{	printk("2222\r\n");return 0;;
}
module_init(chrdevbase_init); /*入口*/
module_exit(chrdevbase_exit);/*出口*/
MODULE_LICENSE("GPL");//签名

此时出现#include <linux/module.h>报错如下

本来以为是包含文件库没配置好，但通过调试发现asm目录下确实没有这个头文件（我的是zlg的板子），决定先不管这个错误，先编译看看。

编译

然后继续编写Makefile如下：

在终端里编译如下：

不知道什么原因，编译成功了，
在ARM板上挂在驱动成功运行

进一步完善字符驱动

进一步编写字符驱动如下：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/mm.h>
//linux/module的里面的头文件缺少没有头文件，好像是最后没调用所以编译没出错
#include <linux/module.h>
#define CHRDEVBASE_MAJOR	200				/* 主设备号 */
#define CHRDEVBASE_NAME		"chrdevbase" 	/* 设备名     */static char readbuf[100];		/* 读缓冲区 */
static char writebuf[100];		/* 写缓冲区 */
static char kerneldata[] = {"kernel data!"};/** @description		: 打开设备* @param - inode 	: 传递给驱动的inode* @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量* 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int chrdevbase_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{//printk("chrdevbase open!\r\n");return 0;
}
/** @description		: 从设备读取数据 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)* @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区* @param - cnt 	: 要读取的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败*/
static ssize_t chrdevbase_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue = 0;/* 向用户空间发送数据 */memcpy(readbuf, kerneldata, sizeof(kerneldata));retvalue = copy_to_user(buf, readbuf, cnt);if(retvalue == 0){printk("kernel senddata ok!\r\n");}else{printk("kernel senddata failed!\r\n");}//printk("chrdevbase read!\r\n");return 0;
}/** @description		: 向设备写数据 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符* @param - buf 	: 要写给设备写入的数据* @param - cnt 	: 要写入的数据长度* @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移* @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败*/
static ssize_t chrdevbase_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{int retvalue = 0;/* 接收用户空间传递给内核的数据并且打印出来 */retvalue = copy_from_user(writebuf, buf, cnt);if(retvalue == 0){printk("kernel recevdata:%s\r\n", writebuf);}else{printk("kernel recevdata failed!\r\n");}//printk("chrdevbase write!\r\n");return 0;
}
/** @description		: 关闭/释放设备* @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
static int chrdevbase_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{//printk("chrdevbase release！\r\n");return 0;
}
/* 设备操作函数结构体*/
static struct file_operations chrdevbase_fops = {.owner = THIS_MODULE,	.open = chrdevbase_open,.read = chrdevbase_read,.write = chrdevbase_write,.release = chrdevbase_release,
};/* @description	: 驱动入口函数 */
static int __init chrdevbase_init(void)
{int retvalue = 0;/* 注册字符设备驱动 */retvalue = register_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME, &chrdevbase_fops);if(retvalue < 0){printk("chrdevbase driver register failed\r\n");}printk("chrdevbase init!\r\n");return 0;
}
/* @description	: 驱动出口函数*/
static void __exit chrdevbase_exit(void)
{/* 注销字符设备驱动 */unregister_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME);printk("chrdevbase exit!\r\n");
}
/* 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数  */
module_init(chrdevbase_init);
module_exit(chrdevbase_exit);
/* LICENSE和作者信息*/
MODULE_LICENSE("GPL");

输入make指令出现如下错误：
最后查找了一番，发现是因为代码中有中文字符（由于vscode的中英文字符基本都一个样，一不小心就用了中文字符，有大牛看见了教教怎么快速辨识vscode的中英文字符），比如双引号/分号等是中文格式的，因此将代码中的标点全部替换了一遍，重新编译如下：

代码编译成功，字符驱动编译成功。

编写验证程序

创建chrdevbaseAPP

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"static char usrdata[] = {"usr data!"};/** @description		: main主程序* @param - argc 	: argv数组元素个数* @param - argv 	: 具体参数* @return 			: 0 成功;其他 失败*/
int main(int argc, char *argv[])
{int fd, retvalue;char *filename;char readbuf[100], writebuf[100];if(argc != 3){printf("Error Usage!\r\n");return -1;}filename = argv[1];/* 打开驱动文件 */fd  = open(filename, O_RDWR);if(fd < 0){printf("Can't open file %s\r\n", filename);return -1;}if(atoi(argv[2]) == 1){ /* 从驱动文件读取数据 */retvalue = read(fd, readbuf, 50);if(retvalue < 0){printf("read file %s failed!\r\n", filename);}else{/*  读取成功，打印出读取成功的数据 */printf("read data:%s\r\n",readbuf);}}if(atoi(argv[2]) == 2){/* 向设备驱动写数据 */memcpy(writebuf, usrdata, sizeof(usrdata));retvalue = write(fd, writebuf, 50);if(retvalue < 0){printf("write file %s failed!\r\n", filename);}}/* 关闭设备 */retvalue = close(fd);if(retvalue < 0){printf("Can't close file %s\r\n", filename);return -1;}return 0;
}

在终端上输入：

arm-none-linux-gnueabi-gcc chrdevbaseAPP.c -o chrdevbaseAPP

编译ARM的可运行文件，其文件属性如下：

把chrdevbase.ko与chrdevbaseAPP拷贝到nfs目录打开开发板挂载驱动（最好使用超级用户管理模式）使用cat /proc/devices查看当前可用设备，显示已经挂载了驱动

创建设备节点 mknod /dev/chrdevbase c 200 0
输入指令

./chrdevbaseApp /dev/chrdevbase 1
./chrdevbaseApp /dev/chrdevbase 2

测试如下

（以上程序参考正点原子驱动第一节）