paper reading:《Mask Encoding for Single Shot Instance Segmentation》
CVPR 2020
论文链接:
https://arxiv.org/abs/2003.11712.
代码链接:
https://github.com/aim-uofa/AdelaiDet.
文章目录
- 1 Background and Motivation
- 2 Related Work
- 3 Advantages/Contributions
- 4 Method
- 4.1.Network Architecture
- 4.2.Mask Encoding
- 3.3.Correlation Between Boxes and Masks
- 5 Experiments
- 5.1.Ablation Study
- 5.2.Comparison with State-of-the-art Methods
- 5.3.Advantages and Limitations
- 6 Conclusion
1 Background and Motivation
Instance segmentation (实例分割)能够实现多种计算机视觉应用,比如autonomous driving(自动驾驶)和robot navigation(机器人导航)。Instance segmentation将目标检测和为像素分配类别标签结合起来,因此是计算机视觉中最具有挑战性的任务之一。
深度卷积神经网络(CNN)的最新进展已在实例分割方面取得了巨大进展,比如 《Mask RCNN》.、《Mask scoring R-CNN》.、《Fully convolutional instance-aware semantic segmentation》.、《Path aggregation network for instance segmentation》.。迄今为止,实例分割主流方法是由Mask R-CNN率先采用的two-stage方法,几乎所有具有挑战性的COCO benchmark上排名最高的方法都是基于Mask R-CNN。 相比之下,one-stage方法无法与Mask R-CNN竞争,这主要是由于紧凑地Mask 表示的难度,使得one-stage方法的设计非常具有挑战性。但是two-stage的解决方案效率不高,因为它们在运行时受到图像中发中实例数量的限制。而one-stage的模型直接处理整个图像,无论存在多少对象,速度都稳定。
一些工作尝试把Mask prediction合并到FCNs中,从而形成一阶段实例分割框架,这些算法的共同点是使用一组轮廓系数来对 object shape 进行编码。比如ESE-Seg 为每个实例设计了一个““inner-center radius”形状特征,并用切比雪夫多项式进行拟合。 PolarMask使用质心与轮廓之间的密集距离进行回归。 这些基于轮廓的方法具有易于优化和快速推断的优点。这些方法的主要问题是,预测的Mask可能不可避免地表现出“hollow decay”,因为它们只能描绘具有单个轮廓的实例,如下图所示。”
总结来说,就是没有很好的把物体内轮廓分割出来,上图中Contour-Based的方法中矩形框也就是背景也和前景分割到一起了,相比之下Mask-Based的方法要好一些。
对于mask prediction来说,non-parametric mask representation是更加自然。由于natural object masks 不是随机的并且类似于 natural images,因此instance mask的固有尺寸远低于像素空间的固有尺寸。所以作者想是否可以在固定的低维空间去预测 object mask ,并且仍然能实现好的accuracy?因此作者提出了mask encoding based instance segmentation (MEInst),即通过一个learned dictionary 来对instance mask进行编码,以便只需要几个scalar coefficients 便可以表示每个mask。这个学习框架可以通过在one-stage检测器增加一个可以预测fixed-dimensional mask coefficients的分支来进行扩展,作者使用的是FCOS检测器,因为它比较简单,检测性能比较好。
2 Related Work
- Two-stage Instance Segmentation :detect-then-segment,先检测,再分割! eg:Mask R-CNN 、 Mask Scoring R-CNN
- One-stage Instance Segmentation : generating pixel-wise classification maps firstly and then clustering them into instances,先生成逐像素分类图,再聚成实例! eg: InstanceCut
Dense object segmentation 一直没有很大的进展,最近有一些工作填补了这个上面的空白,展示出了一些惊人的效果!eg: TensorMask 、YOLACT、 BlendMask 、 PolarMask 、 SOLO、SOLOv2
3 Advantages/Contributions
- 提出了将二维实例mask编码成一个 compact representation vector,压缩的向量充分利用了 original mask 中的的 redundancy ,并证明了重建的有效性和效率。编码可以使用一些字典学习方法来完成,包括PCA,稀疏编码和自动编码器。 本文中即使是最简单的PCA也已经可以进行mask编码。
- 通过在FCOS上扩展进行mask系数回归的mask分支,提出了MEInst one-stage 实例分割新框架,在ResNeXt-101-FPN主干网络和 MS-COCO数据集上达到36.9%的mask AP 。提出的mask编码完全独立于检测器,因此它可以很容易地合并到其他检测器中。
- 提出的MEInst简单灵活,最好的模型在 COCO test-dev实现了38.2%的mask AP,对精度和速度实现了很好的均衡。
4 Method
4.1.Network Architecture
模型主要是在 FCOS上进行扩展 Mask Regression Branch,模型主要包括四个模块:
- 特征提取的主干网络
- 特征金字塔
- 目标检测模块: classification, box regression and center-ness
- 实例分割的Mask回归分支: predicting encoded mask coefficients
目标检测和预测Mask向量是同时进行的
4.2.Mask Encoding
现有的Mask表示包含冗余信息,并且可以高度压缩而损失可忽略不计。
- Compact Representation :表示 ground truth mask ;表示 compressed vector,其中分别表示 two dimensional mask 的高度和宽度、压缩的表示向量的维度。因为是类未知的,所以所有的类别都被编码成 binary-class encoding,即;为了便于计算,mask被拉平成一个向量即。为了把压缩成,作者寻求某种准则下的变换,以最大程度地减小和之间的重构误差。虽然很多方法可以使用,但是在本文中作者发现直接使用线性也可以实现很好的性能,因此有:
- ,表示 project matrix,用来压缩到
- ,表示 reconstruction matrix,用来把重构成
最后,作者通过在训练集上最小化和之间的 reconstruction error来得到矩阵和,数学表达式如下:
作者遵循DUpsampling中的策略,并通过使用主成分分析(PCA)来优化此目标。
- Mask Reconstruction :知道 predicted representation vector ,可以根据来进行重建二维Mask
- Loss Function :Mask损失函数如下:
- 是indicator function(指示函数),当obj为正样本时为1,当obj为负样本时为0
- 为预测的vectors的第个元素
- 为ground-truth vectors的第个元素
- 实验中的为损失
总体损失为:
- 是检测损失
- 是分类损失,使用focal loss
- 是回归损失,和FCOS中一样是 GIoU loss
- 是center-ness分支的损失,使用 binary cross entropy (BCE) loss
实验中,中的所有balance weights 都为1,\lambda _{ddet}=\lambda _{mask}=1。
3.3.Correlation Between Boxes and Masks
通常,实例分割和目标检测是密不可分的,作者认为更好的bounding box可改善Mask分支的整体性能,下面就是做的实验来证明这个想法。
以 为度量标准,与Mask-RCNN相比,FCOS实现更好的目标检测性能。但是对应的分割结果没有得到很大的提升(表中第一列 )。此外,我们还观察到,除以外,FCOS在所有常规指标下的效果都更好,这表明FCOS预测的框是准确的位置,但假阳性(FP)较多。
图(a)展示了box和mask的correlation,可以看到FCOS整体的检测结果要比Mask-RCNN好,但是实例分割结果与Mask-RCNN相同或者甚至更差。
图(b)使用不同模型预测的bounding boxes的平均数量,可以看到FCOS预测的数量明显要比Mask-RCNN的多,这是因为Mask-RCNN是two-stage方法,即 first proposes candidates and then refines the boxes,先提取候选框,然后再精炼bound ing boxes,这样可以有效过滤掉不需要的框框;而FCOS是one-stage方法,它会直接生成结果,导致很多 redundant boxes,大多数的one-stage方法都会存在这种问题。作者提出 larger receptive field可以缓解这个问题,理论感受野要比实际感受野小,因为CNN趋向于捕获中心区域的信息,ERF不足可能导致许多假阳性(FP)框,因为网络无法“看到”物体,所以作者在 multi-head branches 的 last vanilla convolutional layer 分别使用了deformable convolution 来增大感受野,具体的效果可以看实验部分。
5 Experiments
-
Dataset:
- COCO数据集
- 所有模型在COCO train2017 split (∼118k images) 被训练
- 所有模型在val2017 (5kimages)被评估
- 最后的结果被记录在test-dev (20k images)
- 实验采用1×训练策略,single scale 训练和测试
-
Training Details :
- 主干网络使用ResNet-50 ,所有 hyper-parameters 和FCOS保持一致
- 使用stochastic gradient descent (SGD) 来优化
- weight decay 0.0001, momentum 0.9 with 90K iterations in all
- 初始learing rate=0.01,并分别在迭代60k和80k时除以10
- 使用16个图像的 mini-batch ,所有模型训练都有8个GPU
- 主干网络初始化使用 ImageNet 的预训练权重,其它新增加层的权重初始化参考《Focal loss for dense object detection》
-
Inference Details:inference process和FCOS一样,为了避免不必要的计算,在进行NMS(the highest scoring 100 samples)之后执行mask reconstruction
5.1.Ablation Study
-
Analysis of Upper Bound
reconstruction error 随着the number of components(N)的增大而而持续减小,甚至在N=100时降低到2.5%。 -
Dimension of Encoding Representation
随着N的增大,性能会变好,当N=60达到饱和,实验中N设置为60。 -
Learning without Explicit Encoding
Learning with mask encoding实现更好的性能。 -
Loss Function:
loss的效果比较好,实验中采用的是 loss -
Large Receptive Field
DC(deformableconvolution )的效果比LK( large kernel)好,大的感受野会提升性能。
-
Learning Masks boosts Object Detection
实例mask预测的学习能够提升one-stage detectors的性能。 -
Mask-Based vs. Contour-Based
Mask-Based 的方法比Contour-Based 好
5.2.Comparison with State-of-the-art Methods
结果比大多数one-stage方法好,但是没有TensorMask好,原因有两个:(1) Tensormask使用很长的训练时间(2)使用bipyramid和 aligned representation
这些在本实验中都没有使用。
5.3.Advantages and Limitations
MEInst能更好地处理“ disjointed ”物体。
MEInst检测小物体的效果要比MaskR-CNN好,但是大物体来说效果相对较差,作者分析主要原因如下:
(1)对于小物体来说,single feature vector 在本文工作中是没有问题的,但是 Mask R-CNN要求 mask prediction head 去label每个像素,当物体非常大时就比较困难。
(2)对于大物体来说,compact representation vector表示难以表示mask的所有细节,这种情况下非参数像素标记表现得就比较好。
6 Conclusion
- 提出了一个简单的实例分割框架MEInst,用固定维数和紧凑的向量来表示Mask,并将任务转为回归任务。
- 通过在 one-stage object detectors中添加一个平行的Mask regression分支,解决了一些比较有挑战性的问题。
- 提出的框架在one-stage paradigms中达到了竞争性的精度和速度,在更简单更灵活的情况下达到了和Mask-RCNN相似的性能
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原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/30 9:43:22 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/30 9:42:49 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57