ZYBO26 (Linux + simple framebuffer でX Windowを動かすまで)
ZYBOでLinuxを動かし、その上で X Windowを立ち上げ X アプリを動作させることが出来た。
以下はgnome-terminalとgnome-system-monitorを起動しgnome-screenshotで撮ったscreenshotだ。
これまでDFT IPのスペクトル表示等、ZYBOのHDMIを使うデザインを作成してきたが、これらはフレームバッファを使わずデータをリアルタイムに波形化してビデオ出力していた。 しかし今後カメラ等を接続して映像を表示したり、波形にグリッドや文字等も重ねて表示したりもしたいので、フレームバッファ方式のディスプレイコントローラを作成しようと思う。が、その前にZYBO(で動くLinux)でビットマップを表示する方法について知る必要がある。 ということで、X Windowを動かせるかやってみた。
ZYBOでLinuxを動かすということについては、以前 DigilentのEmbedded Linux Hands-on Tutorial for the ZYBOで学習した(ZYBO 7 (DigilentのEmbedded Linux Hands-on Tutorial for the ZYBOを試してみる))が、この時のユーザーランド側のバイナリはramdiskに入る程の規模のものでX Window関連のバイナリは含まれていない。 ネットを検索したらEmbedded Linux Hands-on Tutorial for the ZYBOとほぼ同じ内容だが、ユーザーランドのバイナリとしてLinaroを使うTutorialのサイトが見つかった。(ZYBO Zync-7000 Development Board Work Booting Linux on the ZYBO) そこで、今回はそのサイトの記述を参考にしてユーザーランドのバイナリとしてLinaroを使うことにした。
・ framebufferについて、
LinuxのmenuconfigでLinuxがサポートしているframebuffer deviceを調べたところ、simple framebufferというのがあることが判り、簡単そうだったのでこれを試してみることにした。この方式の場合、framebufferのアドレスとサイズ、画素数等の情報をデバイスツリーに記述するだけで良いらしい。
ZynqのPL側にはframebufferとして使えるだけのメモリは無いので、SDRAMの一部をframebufferとして使う必要がある。また、デバイスツリーにアドレス等を記述するのでデバイスドライバ内部で領域をアロケートしてそれをframebufferとして使うといった方法は、多分使えない。 カーネル起動時には既にアドレス等は決定している必要がある。そこで、ZYBOのSDRAMサイズは512MBだが、その内の496MBをLinux用とし残りの16MB(0x1F000000〜0x1FFFFFFF)をframebuffer用として使うことにした。そのため、u-boot-Digilent-Dev/include/configs/zynq_zybo.h内のSDRAM SIZEの定義と、デバイスツリーソース(Linux-Digilent-Dev/arch/arm/boot/dts/zynq-zybo.dts)のbootargsの部分を以下のように記述した。
また、simple framebufferに関するデバイスツリーソースの記述は以下のようにした。
・PS部の変更
今回使用するZynqのデザインはDigilentのzybo_base_systemを使うが、USB HOST機能関連で1箇所Zynqの設定を変更する必要がある。 ZYBOではUSB HOST機能用にUSB OTG LSIのUSB3320というデバイスを使っており、そのデバイスへのリセットはZynqのMIO46に接続されていて、GPIO経由で制御してやる必要があるのだが、zybo_base_systemではその設定がされていない。
USB HOST機能はframbufferでビットマップ表示をする事とは直接の関係は無いが、コンソール用のキーボードやマウスを使用するためにはUSB HOST機能が必要だ。
以下のようにGPIOの設定を変更した。
変更前
変更後
・ デバイスドライバの修正
このリセット制御については、デバイスドライバの修正も必要なようだ。このサイト(ZYBOのUSB修正)が参考になった。
・Display controllerとVDMAの起動
simple framebuffer用のdevice driverは下記のドキュメントにあるとおり、Display controllerやVDMA等のハードウェアの制御は行わず、それは起動時に既にセットアップが完了し動作しているという前提になっているので、セットアップはシステムの起動時に自分でやる必要がある。
今回は、FSBLのfsbl_hook.cのFsblHookBeforeHandoff 関数内でそれを行うことにした。
display controllerを設定するコードはzynq_base_systemのbase_demoの関連部分を流用した。
今回の実験では画面サイズは1024x768にすることにしたのだが、base_demoのvga_modes.hには1024x768用のパラメータが定義されていなかったため以下のように追加した。
また、display_ctl.cのDisplayInitialize関数のVMODE設定部も以下のように変更した。
・カーネルビルド
simple framebufferを使うためには、arch/arm/configs/にあるxilinx_zynq_defconfig.hにCONFIG_FB_SIMPLE=y という記述を追加する必要がある。
追加したら、make xilinx_zynq_defconfig し、次にカーネルをビルドしてuImageを作成する。
ビルドの作業は先述のサイト(ZYBO Zync-7000 Development Board Work Booting Linux on the ZYBO)のTutorialに従って行うが、その中で変更が必要な部分のみを上述した。また、ユーザーランドに使うLinaroのバイナリは以下を使用した。
https://releases.linaro.org/ubuntu/images/gnome/latest/
linaro-vivid-gnome-20151215-714.tar.gz
ここまででバイナリは準備できたので、micro sdカードに書いてZYBOにセットし起動した。
起動時のログ
simple framebufferが認識されている。
/dev/下にfb0も作られている。
メモリサイズも設定通りの496MBとなっている。
動かしている様子
キーボードとマウスはUSB-HUBを介して接続している。
冒頭のスクリーンショットの再掲だが、gnome-screenshotでスクリーンショットも撮れた。
gdmは旨く動かなかったがdisplay managerにlightdm等を使うと動くかも知れないので今度試してみようと思う。
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关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57