Havok

如果没有Havok Animation，游戏中车轮不会转动，两腿不会迈开，士兵也不会换弹匣或者蹲、站、跳、卧倒、侧倾。最新版的动作引擎带来流畅的动作，在使用寒霜引擎的ruby demo中，仅ruby脸部就有上百个可动部件，这是前所未有的。值得一提的是很多好莱坞电影大片也是使用Havok Animation。^[2]

Havok Behavior

Havok行为引擎。它可以让游戏中的虚拟人物学会新的行为、动作、战术。你是否曾注意到，在一些采用havok的游戏中，就像《光晕3》和《半条命2》，友好的虚拟人物会转身面向你，会和你产生互动。敌人则不仅会冲向你开火，他们也会寻找掩护，在《彩虹6号：盾牌行动》之类的战术游戏中，敌人甚至拥有包抄、迂回等战术。集成在寒霜引擎中的Havok Behavior更为强大，例如你会看到虚拟人物弓腰通过，攀爬，或者跳过障碍，遇到爆炸物选择躲避或是捡起来扔回去。^[2]

Havok Cloth

Havok Cloth引擎演示

Havok布料模拟引擎。Havok Cloth不是说这个引擎只能模拟布匹的物理特性，而是能模拟一切柔性物体。如衣服，裙子，斗篷，外套、头发、尾巴、旗帜、横幅、窗帘、植物等等。

Havok Cloth的基本特性包括基于物理的布料模拟、多线程与平台优化、拉伸/阻尼/弯曲等布料行为属性、基于人物模型的布料创建工具等等。

加入AMD开放物理计划的Havok引擎，就是这个Havok Cloth引擎。AMD曾经展示过一个由HD4870X2组建的，基于ATI Stream和OpenCL，运用Havok Cloth引擎的演示视频。

Havok Destruction

战地叛逆连队2的破坏演示

Havok刚体破坏引擎。这是一种高效的跨平台的刚体破坏仿真引擎。Havok刚体破坏引擎采用Collision Detection碰撞检测系统，这将有别于以往传统游戏中的hitbox系统。适合造成动态破坏。

带来前所未有的高范围破坏，可完全毁坏游戏内的所有物体(载具、建筑、桥梁、树木.....)和部分地形

带来前所未有的高精度破坏，你可以削去飞行中飞机的翅膀或者其他什么地方，也可以炸坏房屋一角，这一切都不是程序编辑好的，不是调用破坏后的模型和贴图，你可以决定破坏什么部位^[2]。

《战地叛逆连队2》使用寒霜引擎渲染，寒霜引擎中集成了内部版本的Havok Destruction 2.0版本。这使得游戏中高达99%的建筑都可以被破坏掉。

Havok AI

Havok人工智能引擎。在2009年游戏开发者大会上，Havok展示了Havok引擎家族的新成员：Havok人工智能引擎。

Havok AI可以帮助游戏开发者更好的进行游戏中人工智能的开发，借助Havok AI SDK开发者可以更容易的设计出更出色、聪明的游戏角色。比如这套工具就包含自动路径搜索功能，可以让游戏角色迅速、动态的自主进行路径规划。在GDC2009上就展示了一段，士兵躲避着炮火自动搜索安全路径穿过道路的片段，给与会者留下了很深的印象。此外，它还包括各种通用件的组合、网络化的智能集成等。

编辑本段 支持Havok引擎的游戏与软件

全平台Havok引擎游戏

《红色派系》中由Havok生成的物理特效

比较著名的Havok引擎游戏包括：《阿拉玛王国：惩罚》《战地3》、《极品飞车：亡命天涯》《星际争霸2》、《暗黑破坏神3》、《战地：叛逆连队2》、《上古卷轴4》、《马克思佩恩2》、《光晕3》、《半条命2》、《细胞分裂》、《生化危机5》、《F.E.A.R》、《孤岛惊魂2》、《辐射3》、《阿凡达》、《求生之路》、《正当防卫》、《波斯王子：遗忘之沙》、《孢子》、《争分夺秒》、《红色派系：游击战》、《失落的星球2》等

目前为止，在全平台上，共有353种游戏使用Havok引擎。超过了PhysX的309种。Havok仍然是物理模拟引擎界的领军者。

其中PC平台的Havok游戏共163个。^[3]

下面为全平台Havok引擎游戏列表：

游戏名称	游戏平台	Havok引擎类型	游戏名称	游戏平台	Havok引擎类型
反恐24小时	PS2	Physics	50美分：防弹	XBOX，PS2	Physics
速度与激情之A2狂飙	PC	Physics	超级兵工厂	XBOX 360
冲破火网：黑鹰	PSP	Physics	特工雨果	PS2	Physics
特工雨果：滚滚滑板	PC,PS2	Physics	心灵杀手	XBOX 360	Animation, Physics
鬼屋魔影	PC，Xbox 360，PS2，PS3,Wii	Physics	美国陆军2：真实战士	XBOX 360	Physics
天空3	Xbox 360	Physics	Amsterdam Taxi Madness	PC	Physics
别惹蚂蚁	PC,PS2,Wii		武装与危险	PC，Xbox360	Physics
刺客信条	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics	刺客信条2	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics
铁臂阿童木	PS2	Physics	末日战车	PC	Physics
后院摔角	Xbox，PS2	Physics	后院摔角2	Xbox，PS2	Physics
班卓熊：神奇螺丝	Xbox 360	Physics	战地1943	PC，Xbox360，PS3	Physics
战地：叛逆连队	Xbox360，PS3	Destruction	战地：叛逆连队2	PC，XBox360，PS3	Destruction
BEN10：外星神力维尔加科斯的攻击	Xbox360，PS2，Wii，PSP	Physics	古罗马猛将传	PS2	Physics
诺曼底任务：突袭柏林	PC	Physics	生化奇兵	PC，Xbox 360	Animation, Physics
生化奇兵2	PC，Xbox 360，PS3	Animation, Physics	黑暗地带：51区	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics
轰炸方块	Wii	Physics	轰炸方块：猛击聚会	Wii	Physics
球瓶终结者	PC	Physics	战火兄弟连：进军30高地	PS2	Physics
野兽传奇	Xbox360，PS3	Animation, Physics	坎贝拉猎人：2010	Xbox360，PS3	Physics
游戏狂欢节	Wii	Physics	游戏狂欢节：迷你高尔夫	Wii	Physics
汽车总动员	PSP	Physics	名人体育	Wii	Physics
英雄连	PC		英雄连：抵抗前线	PC	Physics
柯南	Xbox360，PS3	Animation, Physics	死刑犯2：充血	Xbox360，PS3	Physics
死刑犯：罪恶起源	PC，Xbox360		卡罗琳	PS2，Wii	Physics
除暴战警	Xbox 360	Physics	除暴战警2	Xbox 360	Physics
古惑狼赛车	Xbox，PS2	Physics	但丁地狱	Xbox 360，PS3
魔法门之黑暗弥赛亚	PC，Xbox 360		暗黑血统	Xbox 360，PS3
圣剑传说4	PS2	Physics	颜料宝贝	Wii	Physics
丧尸围城	Xbox 360	Physics	死亡空间	PC，Xbox 360，PS3，PSP	Physics
致命生物	Wii	Physics	死亡风暴海盗		Physics
纽约街头教父：偶像	Xbox 360，PS3	Physics	恶魔之魂	PS3	Animation, Physics
赏金奇兵2：库铂复仇	PC	Animation, Physics	毁灭全人类2	PC，Xbox，PS2	Physics
毁灭全人类：解放威廉	Wii	Physics	杀出重围：隐形战争	PC，Xbox	Physics
天灾：危机之日	Wii	Animation, Physics	迪斯尼公主：魔法世界	PS2，Wii	Physics
DJ英雄	Xbox 360，PS3	Cloth	龙与地下城Online：风暴来临	PC	Physics
EA游戏广场	Wii	Physics	顽皮小鬼混乱大冒险	PC，Xbox，PS2	Physics
紧急出动	PS2，Wii	Physics	欧洲暴力赛车	PC	Physics
尸变重生	PC，Xbox，PS2	Physics	极度恐慌：机密档案	PC，Xbox，PS3	Physics
极度恐慌2：起源计划	PC，Xbox 360，PS3	Physics	神鬼寓言2	Xbox 360	Animation, Physics
辐射3	PC，Xbox 360，PS3	Animation, Physics	孤岛惊魂2	PC，Xbox 360，PS3	Animation, Physics
异魂传承	PS3		巅峰破碎	Xbox 360，PS3	Animation, Physics
俄罗斯之恋	Xbox，PS2		全能战士：十锤	PC	Physics
全能战士	PC，Xbox，PS2	Physics	George of the Jungle: Search for the Secret	PS2，Wii	Physics
高山滑雪	PS3		战斧：野兽骑士	Xbox 360，PS3	Animation, Behavior, Physics
黄金眼：黑帮情报员	Xbox，PS2		吉他英雄5	Xbox360，PS3	Animation, Physics
吉他英雄街机版	PC	Animation, Physics	吉他英雄3	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics
吉他英雄世界巡演	PC，Xbox 360，PS3	Animation, Physics	吉他英雄：金属乐队	PC，Xbox 360，PS3
半条命2：橙盒版	PS3	Physics	光晕2	PC，Xbox	Physics
光晕3	Xbox 360	Physics	光晕3：地狱空降兵	Xbox 360	Physics
光环战争	Xbox 360	Physics	快乐大脚	PC，PS2，Wii	Physics

游戏名称	游戏平台	Havok引擎类型	游戏名称	游戏平台	Havok引擎类型
哈雷机车：漫游世界	PC	Physics	哈雷机车：极速之轮	PC	Physics
哈利波特与火焰杯	PC，Xbox，PS2，PSP		哈利波特与凤凰社	PC，Xbox 360，PS3，Wii	Animation, Physics
天剑	PS3	Animation, Physics	暴雨	PS3	Cloth，Physics
暗黑之门：伦敦	PC	Animation, Physics	南北战争：秘密任务	PC，Xbox 360，PS2，PS3	Physics
决战太平洋	PC，Xbox 360，PS3	Physics	疯狂改装车赛	PC	Physics
卡通赛车	PS2	Physics	虎克之炮舰巡航	PC，PS2	Physics
我是一个辐射突变异性	PC	Physics	IHRA拖车大赛：运动家版	PC，Xbox，PS2	Physics
职业拖车大赛2005	PS2	Physics	印第安纳琼斯与皇杖	PS2，PSP，Wii	Physics
头文字D：山口复仇	PC	Physics	钢铁侠	PC，Xbox 360，PS3，PS2，Wii	Animation, Behavior, Physics
钢铁侠2	Xbox360，PS3		阿凡达	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics
侏罗纪：猎物	Xbox360，PS3，Wii	Physics	正当防卫	PC，Xbox 360，Xbox，PS2	Physics
凯恩与林奇：死人	PC，Xbox 360，PS3	Physics	杀戮地带2	PS3	Physics
杀戮地带：解放	PSP	Physics	霹雳游侠2	PC，PS2	Physics
霹雳游侠	PC，PS2	Physics	求生之路	PC，Xbox 360	Physics
求生之路2	PC，Xbox360	Physics	虚拟乐高积木	PC	Physics
伦敦赛车手	PC	Physics	伦敦赛车手2	PC	Physics
伦敦赛车手：疯狂破坏	PC	Physics	伦敦赛车手：警察也疯狂	PC	Physics
伦敦赛车手：世界锦标赛	PC	Physics	华纳群星总动员：超级兵工厂	Xbox 360
魔戒：第三纪元	Xbox，PS2	Physics	失落的星球2	PC，Xbox，PS3	Destruction
失落星球：极限状态	PC，Xbox360，PS3	Destruction	马达加斯加2：逃往非洲	Xbox360，PS2，PS3，Wii	Animation, Behavior, Physics
疯狂世界	Wii	Animation, Physics	大规模行动	PS3
美国漫画英雄：复仇女神	Xbox，PS2，PSP	Physics	漫画英雄超级战队	PS2，Wii，PSP	Physics
漫画英雄终极联盟2	Xbox 360，PS3	Animation, Physics	马克斯佩恩2	PC	Physics
荣誉勋章：英雄	PSP		荣誉勋章：先遣部队	PS2，Wii	Physics
荣誉勋章：英雄2	Wii，PSP	Physics	荣誉勋章：血战太平洋	PC	Physics
雇佣兵2：战火纷飞	PC，Xbox360，PS2，PS3	Animation, Physics	雇佣兵	Xbox，PS2	Physics
微型机器4	PC，PSP，PS2	Physics	午夜狂飙：改装车大赛	PC	Physics
北美职业棒球超明星	Wii	Physics	摩登大赛车	PS3	Animation, Physics
怪兽屋	PS2	Physics	真人快打：少林武僧	Xbox，PS2	Physics
机车风暴	PS3	Animation, Physics	机车风暴：太平洋裂缝	PS3	Animation, Physics
我的模拟人生	PC，Wii	Physics	我的模拟人生：王国	Wii	Physics
我的模拟人生：赛车	Wii	Physics	NBA09：深入比赛	Xbox 360，PS3	Animation, Physics
死灵幻象	PC	Physics	极品飞车12	PC，PS2，PS3，Xbox 360，Wii，PSP，iPhone	Physics
宠物大冒险2	PSP		忍者之刃	Xbox 360	Animation, Physics
Novastrike	PS3		世界彩弹锦标赛2009	Xbox360，PS2，PS3，Wii	Animation, Physics
闪点行动2：龙腾	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics	篱笆墙外	PC，Xbox，PS2	Physics
痛楚	PS3	Animation, Physics	恐惧杀手	PC
恐惧杀手：地狱之战	PC，Xbox	Physics	恐惧杀手：嗑药过量	PC	Physics
魔域反攻	PC，Xbox，PS2	Physics	完美特工：零	Xbox 360	Physics
森林寻宝历险记	PC，Xbox，PS2	Physics	51号星球	Wii	Physics
Power Rangers Dino Thunder	PS2	Physics	波斯王子	PC，Xbox 360，PS3	Physics
波斯王子：遗忘之沙	PC，Xbox 360，PS3	Physics	超能力战警	Xbox PS2	Physics
彩虹六号：迫在眉睫	Xbox，PS2		料理鼠王	Xbox 360，PS3，PSP
红色派系：游击战	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics	安魂曲	PC
生化危机5	PC，Xbox360，PS3	Physics	生化危机：暗黑编年史	Wii	Physics
Ringling Bros. and Barnum & Bailey Circus	Wii	Physics	机器人大擂台	Xbox，PS2	Physics
机器人大擂台2：设计与破坏	PC	Physics	太空堡垒：入侵	Xbox，PS2	Physics
室内狂飙	Xbox	Physics	黑道圣徒	Xbox360
秘密特工：终极牺牲	PC，Xbox360，PS2	Physics	暗影狂奔	PC，Xbox360	Physics

游戏名称	游戏平台	Havok引擎类型	游戏名称	游戏平台	Havok引擎类型
肖恩怀特滑雪	PC，Xbox360，PS2	Physics	怪物史莱克：超级冲击	PC，Xbox，PS2	Physics
怪物史莱克3	Xbox360，PS2，Wii，PSP	Animation, Physics	寂静岭5	Xbox360，PS3	Animation, Physics
死魂曲：血之诅咒	PS3	Animation, Physics	六旗主题乐园	Wii	Animation, Behavior, Physics
海豹突击队：对峙	PS3	Animation, Physics	命运战士3：偿还	PC，Xbox360，PS3	Physics
索尼克滑板：失重	PS2	Physics	刺猬索尼克	Xbox360，PS3	Physics
索尼克释放	Xbox360，PS2，PS3，Wii	Animation, Physics	刀魂4	Xbox360，PS3	Physics
太空训练营	Wii	Animation, Behavior, Physics	蜘蛛侠：敌友难辨	PSP	Physics
争分夺秒	PC，Xbox 360，PS3	Animation, Physics	海绵宝宝：诚实还是正直	Xbox360，Wii	Physics
孢子	PC	Physics	星球大战：原力释放	Xbox360，PS3	Physics（原力释放系列游戏使用Havok和Pixelux DMM双物理引擎）
极速双雄	PC，Xbox，PS2	Physics	风起云涌	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics
枪神	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics	特技人：引爆	Xbox360，PS3，PS2	Animation, Physics
星际争霸2	PC	Physics	任天堂明星大乱斗	Wii	Animation, Physics
超人归来	PC，Xbox360，PS2	Physics	虹吸战士：洛根之影	PSP
少年泰坦	Xbox，PS2	Physics	天诛4	Wii，PSP	Animation, Physics
无限试驾	Xbox360	Physics	暗黑破坏神3	PC	Animation, Physics
上古卷轴4：湮没	PC，Xbox360，PS2	Physics	审判之眼	PS3	Animation, Physics
教父	PC，Xbox360，Xbox，PS2	Physics	教父2	PC，Xbox360，PS3	Physics
教父：黑手党版	Wii		黄金罗盘	PC，Xbox360，PS3，PS2，Wii	Physics
无敌浩克	PC，Xbox360，PS2，PS3，Wii	Physics	指环王Online：安格玛之影	PC	Animation, Behavior, Physics
指环王：征服	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics	重装英豪	Xbox360	Physics
惩罚者（2005）	PS2	Physics	破坏者	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics
辛普森一家	Xbox360，PS3，PS2，Wii	Physics	神偷3：死亡阴影	PC，Xbox	Physics
时间危机4	PS3		时空飞梭	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics
TNA摔角	Xbox360，PS3	Animation, Physics	幽灵行动：尖峰战士	Xbox360，Xbox，PS2，PC	Physics（尖峰战士系列游戏使用Havok和PhysX双物理引擎。Havok引擎负责刚体破坏模拟，PhysX引擎负责粒子特效模拟）
幽灵行动：尖峰战士2	Xbox360，PS3，PC	Physics（尖峰战士系列游戏使用Havok和PhysX双物理引擎。Havok引擎负责刚体破坏模拟，PhysX引擎负责粒子特效模拟）	彩虹六号：禁闭	PC，PS2	Physics
细胞分裂4：双重间谍	PC，Xbox360，Wii	Physics	细胞分裂5：断罪	PC，Xbox360，Wii	Animation, Physics
Tonka Monster Trucks	PC	Physics	托尼霍克：直立滑行	Xbox360，PS3，Wii	Physics
托尼霍克极限滑板8	Xbox360，PS3	Animation, Physics	托尼霍克极限滑板：练习场	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics
无间战神	Xbox360	Physics	上旋高手3	Xbox360，PS3	Physics
疯狂玩具总动员	PC，Wii，iPhone	Physics	变形金刚：塞伯坦之战	Wii	Physics（PC版本使用nVIDIA PhysX CPU方式）
垃圾桶	PS3	Animation, Physics	部落：复仇	PC	Physics
孪生区	PC		终极格斗冠军赛2009	Xbox360，PS3	Animation, Physics
终极格斗冠军赛2010	Xbox360，PS3	Animation, Physics，Cloth	Ultra Wheels Street Jam	PC	Physics
未名传奇：黑暗王国	PS3		神秘海域2：纵横四海	PS3	Animation, Physics
UP	Xbox360，PS3，Wii	Physics	混沌都市骚乱回应	Xbox，PS2	Physics
Urlaubs Racer	PC	Physics	神秘岛：乌鲁时代	PC	Physics
USA Racer	PC，PS2		机器人总动员	Xbox360，PS3，Wii	Physics
战锤40K：战争黎明2	PC	Animation, Physics	敌对行动	PC，Xbox	Physics
潮湿	Xbox360，PS3	Physics	致命车手	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics
野兽家园	Xbox360，PS3，Wii	Physics	街头绵羊王	PS2	Physics
德军总部	PC，Xbox360，PS3	Animation, Physics	冲突世界	PC，Xbox360	Animation, Physics
动物园世界	PC，Wii	Animation, Behavior, Physics	百战天虫3D	PC，Xbox，PS2	Physics
WWE Crush Hour	PS2	Physics	美国职业摔角联盟2010	Xbox360，PS3	Animation, Physics
WWII: Desert Rats	PC	Physics	X战警前传：金刚狼	PS2，Wii，PSP	Physics
X战警3	PC，Xbox，Xbox360，PS2	Animation, Physics	僵尸启示录	Xbox360，PS3	Animation, Physics
星球大战原力释放2	XBOX360，PC	Physics（原力释放系列游戏使用Havok和Pixelux DMM双物理引擎）	战地3	PC，Xbox360，PS3	Destruction 3.0
战锤40K：星际战士	PC，Xbox360，PS3	Physics	极品飞车：亡命天涯	PC，Xbox360，PS3	Destruction 3.0
变节行动	PC，Xbox360	Physics	极度恐慌3	PC，Xbox360，PS3	Physics
红色派系：末日审判	PC，Xbox360，PS3	Physics	巫师2	PC，Xbox360，PS3	Physics
无限试驾2	PC Xbox360	Physics	刺客信条：兄弟会	PC，Xbox360，PS3	Physics
黑道圣徒3	PC，Xbox360	Physics

使用Havok引擎的软件：

3ds MAX、Adobe Atmosphere等

使用Havok引擎制作的电影

《特洛伊》《黑客帝国》等

编辑本段 Havok与PhysX的简单比较

Nvidia显卡用户应该会有印象,只要打开PhysX模式,游戏就会卡,特别是最早的那个尖峰战士2的物理岛关卡,不管你是不是在做什么大事,就算呆着不动也卡,这是因为physx是以API实现的,是一个外部插件,不能和游戏引擎完美的结合起来,需要不断的检测你有没有触发每一个条件,这需要大量的浮点运算,所以浮点运算能力强的显卡运算起来只是费劲,CPU模式打开它就只有个位数的帧了.而且physx只能执行nv官方提供的几套算法,自由度不高.

而havok是一套功能丰富的游戏开发组件,开发者可以根据需要把其中几项功能封装到自己引擎的底层,由于是CPU运算X86指令集,还能执行很多开发者自己发明的代码,工作模式是引擎内部的触发式,所以有些情况下会看到你都看到BFBC2里面炮弹击中墙了几毫秒,墙才碎有延迟.如果你不断的同时击碎什么东西,就不会有延迟了,因为游戏会自动切换到一个触发频率高的模式.有些havok游戏默认就工作在这个模式

大多数游戏用的都是 havok的同一套刚体力学模拟破坏系统,布料/头发的柔体力学模拟&气动方面的流体力学模拟插件都没发挥出来

在破坏的精度上,havok和physx是一样的,都可以精确到未来10年也发挥不出来的级别,不过两者在实际应用中发挥出的功力都不行.实现方法都是将一个物体划分为若干个碰撞模块,每个模块可以分别被从这个物体的整体上击碎下来,然后这个碎块还继续带有碰撞检测属性. 一般游戏里会设置他们几十秒后自动消失,而《战地叛逆连队2》里几乎立刻没了

理论能达到的程度就是对着一个模型人开一枪,可以射出一个有空腔的洞,而不是将模型人击碎成几块,或者在屏幕上消失.这需要模型人由几十万个碰撞检测模块组成

最重要的就算physx这种靠api实现的算法,在不同api的硬件上无法实现,不适合制作多人游戏,总不能你N卡可以看到一堵墙碎成粉末但是A卡用户只是看到墙体凭空消失吧？

同样是havok,版本也千差万别,而physx不同版本区别不大,而且havok不光是物理模拟,是一整套游戏开发组件,包括AI(行为),动作等在内的都有涉及 ^[2]

词条图册更多图册

词条图片(6张)

参考资料

1

Havok Animation

http://www.havok.com/index.php?page=havok-animation
2

寒霜引擎与Havok

http://hi.baidu.com/h0nker/blog/item/3691a61371483c8b6538dba7.html
3

Havok官网的游戏支持列表

http://www.havok.com/index.php?page=available-games

扩展阅读：

1
游戏开发者大会2007上Havok演示视频 http://v.youku.com/v_show/id_cg00XMjkxMTc1Ng==.html
2
Havok柔性物体引擎演示视频 http://www.tudou.com/programs/view/7O-8VA-hV94/isRenhe=1
3
基于ATI显卡的Havok柔性物体引擎演示 http://v.youku.com/v_show/id_XODE1NTgwODA=.html
4
游戏开发者大会2010上 Havok人工智能演示视频 http://tv.gamestar.hu/video/havok-gdc-2010-ai-demo
5
寒霜引擎与Havok http://hi.baidu.com/h0nker/blog/item/3691a61371483c8b6538dba7.html
6
PhysX http://baike.baidu.com/view/1261337.htm
7
Havok VS PhysX 漫谈物理加速世界！http://www.beareyes.com.cn/2/lib/200807/01/20080701251_1.htm

来源：百度百科

转载于:https://www.cnblogs.com/jinxiu0406/archive/2012/03/31/2426448.html

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2024/5/5 4:19:53
帝云CMS-免费可商用的万能PHP建站程序
帝云CMS内容管理系统是基于PHP7语言采用最新CodeIgniter4作为开发框架生产的网站内容管理框架，提供“电脑网站 + 手机网站 + APP 接口”一体化网站技术解决方案。她拥有强大稳定底层框架，以灵活扩展为主的开发理念，二次开发方便且不破坏程序内核，为 WEB 艺术家创造的 PHP 建…...
2024/4/19 10:41:26
idea实现简单servlet的登录
环境 jdk1.8+tomcat7 创建项目在web下面创建文件lib+classes记得保存之后，再去src下创建文件夹servlet，创建LoginServlet package servlet;import javax.servlet.ServletException; import javax.servlet.annotation.WebServlet; import javax.servlet.http.HttpServlet; imp…...
2024/4/17 16:38:09
Oracle备份的分类
Oracle数据库的备份分为一致性和非一致性两种。一致性备份，就是数据库在关闭的状态下或者mount状态下进行的备份。这时候由于数据库没有打开，没有数据处理发生，控制文件、数据文件和日志文件中的scn保持一致。所以成为一致性备份。不一致性备份，就是数据库在open状态下进行…...
2024/4/18 8:02:06
C#实现EXCEL数据转换到TXT文档
今天写了一段 EXCEL数据按一定格式转换到TXT文档的C#代码.在对EXCEL表的读取采用了.NET提供的OLEDB技术,对字符串的连接使用了StringBuilder 类. excel中的数据格式如下:设备名称规格型号设备编号使用部门固定资产编号电脑1IBM566010001管理部100010001电脑2IBM566110002研发部…...
2024/4/17 16:37:16
java 备份、还原oracle数据库
package com.hdx.cs.services;import Java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader;public class OracleBackUp{public static void main(String[] args) {//数据库的名称要使用大写backUpDataBaseOracle(&quo…...
2024/5/3 8:37:49
关于bicomb无法将数据导出到excel的问题
解决方法： excel版本过高（无法导出时使用的ms excel 2013）,可改用更低版本的excel(亲测 ms excel 2007可以)。...
2024/4/17 16:38:40
C语言再学习 -- 循环语句
C语言有三种循环结构：while、for和do while。下面依次讲解一、while循环 1、while介绍 while（逻辑表达式） //布尔值为1 真 {反复执行的语句 } 只要逻辑表达式结果为真就反复不停执行大括号里的语句，直到逻辑表达式结果为假循环结束只要把逻辑…...
2024/4/20 15:31:57
excel转换txt文本（matlab版本）
本文讲解matlab如何将excel转换成txt文本，用到主要matlab函数xlsread(),fprint()两个函数，xlsread()读取excel文件，fprint()将字符串输出到文本。一下是程序界面：通过程序打开一个excel文件，在sheet序号中输入一个excel sheet的从左到右的位置序号，单元格序号表示该she…...
2024/4/17 16:37:33
详细的图文介绍如何利用XAMPP本地建站的环境配置教程
WordPress 是一个简便快捷，用途广，人气旺的一个开源的博客建站程序。很有很多等您去发现。简便快捷：在性能上易于操作、易于浏览；用途广：可以建博客，可以建企业的官网等等。人气旺：这个好处就是，平时我们遇到的问题，人家网上早已经是有人遇到过来，可以很快的找到解决…...
2024/4/18 16:25:07
Servlet.init() for servlet [springServlet] threw exception
出现 HTTP Status 500 - Servlet.init() for servlet springmvc threw exception 异常的原因及解决方法1 异常描述在史上最简单的 Spring MVC 教程（四）中，为了体验 spring MVC框架的注解功能，我们给出了一个运用注解方式编程的示例，但在程序编写完成，启动 tomcat 服务器，…...
2024/4/17 16:38:04

Havok物理引擎

Havok

编辑本段Havok概述

编辑本段 Havok的组成

Havok Physic

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Havok Animation