关键点定位︱四款人体姿势关键点估计论文笔记
一、三款模型
几款模型目前来看的精度:CPM < DeeperCut < CMU OpenPose < AlphaPose
模型 | 大体框架 | 多人估计的应对措施 |
---|---|---|
CPM | CPM是一个cascaded网络,多个stage反复去定位、修正响应图 | center map,为一个高斯响应,因为cpm处理的是单人pose的问题,如果图片中有多人,那么center map可以告诉网络,目前要处理的那个人的位置。 |
DeeperCut | 采用了自顶向下的方法针对多人进行姿态估计,所谓自顶向下的方法就是先使用CNN检测人体,即body part candidates,再判断这些关节点属于哪一个人。最后使用ILP优化模型进行姿态估计 | DeepCut是利用自适应的Fast R-CNN来进行人体部分的检测 |
CMU OpenPose | 两条线,经过卷积网络提取特征,得到一组特征图,然后分成两个岔路,分别使用 CNN网络提取Part Confidence Maps 和 Part Affinity Fields ,得到这两个信息后,我们使用图论中的 Bipartite Matching 将同一个人的关节点连接起来得到最终的结果 | |
AlphaPose | 跟deeperCut比较像:对称空间变换网络(Symmetric STN)找人体位置; detection proposal用于训练姿态估计网络,从而获得大量符合真实测试场景数据分布的训练数据;第三个组成部件为参数化的姿态非极大值抑制器(Parametric Pose NMS),通过使用新的姿态距离度量来比较姿态相似性,来消除冗余姿态 |
1、CPM
timctho/convolutional-pose-machines-tensorflow
cpm是CMU开源项目OpenPose的前身,整个framework还是比较清晰的,Pose estimation任务属于FCN的一种,输入是一张人体姿势图,输出n张热力图,代表n个关节的响应。
- (1)级联网络,CPM是一个cascaded网络,但是CPM是一个交互的sequence
framework,即上一个FCN的上下文(contextual)会作为下一个FCN的输入。 - (2)分阶段,每个阶段都能输出各个部件的响应图(蓝色score),使用时以最后一个阶段的响应图输出为准。
- (3)为了多人预测的center map,为一个高斯响应,因为cpm处理的是单人pose的问题,如果图片中有多人,那么center map可以告诉网络,目前要处理的那个人的位置。 因为这样的设置,cpm也可以自底向上地处理多人pose的问题。
参考:Convolutional Pose Machines、convolutional pose machines, CVPR 2016、【人体姿态】Convolutional Pose Machines
2、 CMU OpenPose (Part Affinity Fields )
github: ZheC/Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation
ildoonet/tf-pose-estimation 一些调整:mattzheng/tf-pose-estimation-applied
用Part Affinity Fields来学习如何将身体关键和个人匹配起来。主要思想是利用贪心算法自下而上的解析步骤从而达到高准确率和实时性。身体部位定位和关联是在两个分支上同时进行的。该方法获得了COCO2016 keypoints challenge中夺得第一名。
文章代码总共分为两条线,经过卷积网络提取特征,得到一组特征图,然后分成两个岔路,分别使用 CNN网络提取Part Confidence Maps 和 Part Affinity Fields ,得到这两个信息后,我们使用图论中的 Bipartite Matching 将同一个人的关节点连接起来得到最终的结果。
第一条线:求所有的关键点(头,肩膀,手肘,手腕 … )
- 1)一共两个cnn,第一个cnn的输入是原图,输出是热图(每一个热图包含某一种关键点)
- 2)第二个cnn输入是上一个cnn得到的所有热图,和原图。输出还是热图。
循环直至收敛
第二条线:求所有关节区域
- 1)一共两个cnn,第一个cnn的输入是原图,输出是热图(每一个热图包含某一种连接(可以简单理解为骨头)区域),其实它们是一整片区域,不过每个地方的概率大小不同。
- 2)第二个cnn输入是上一个cnn得到的所有热图,和原图。输出还是热图。
循环直至收敛
根据前边两个阶段得到的两个热图,计算哪两个点连接比较好。这就要根据关节区域和点的位置来计算每个像素的小法向。生成一个法向图。
参考:
行人姿态估计–Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields、
姿态估计论文思路整理 – Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields、
基于部分亲和字段PAF(Part Affinity Field)的2D图像姿态估计、
Paper reading: Realtime Multi-person 2D Pose estimation using Part Affinity Fields(1)
3、DeeperCut
github:eldar/pose-tensorflow 一些调整:mattzheng/pose-tensorflow-detailed
首先使用CNN提取body part candidates,每一个候选区域对应的是一个关节点, 每一个关节点作为图中的一个节点,所有的这些候选关节点组成代表的节点组成一副完整的图,正如上图dense graph所示。节点之间的关联性作为图中的节点之间的权重。这时,可以将其看作是一个优化问题,将属于同一个人的关节点(图中的节点)归为一类,每一个人作为一个单独的类。同时,另一条分支,需要对检测出来的节点进行标记,确定他们属于人体的哪一个部分。最后,使用分类的人结合标记的部分构成最终的每个人的姿态估计。
前一个版本DeepCut:
具有以下几个优势:
- 1)可以解决未知个数人的图像,通过归类得到有多少个人
- 2)通过图论节点的聚类,有效的进行了非极大值抑制
- 3)优化问题表示为 Integer Linear Program (ILP),可以有效求解
不过同样地,因为使用了自适应的Fast R-CNN来进行人体部分的检测,又使用ILP来进行多人的人体姿态估计,导致DeepCut的计算复杂度比较高。
DeeperCut 改进了:
- (1)采用了Resnet来提高body part的检测,更加的有效,精度更高;
- (2)使用了image-conditioned pairwise
terms可以将得到足够丰富的候选区域节点压缩到一定数量的节点,而这也是整个论文的核心部分,也是stronger &
faster的主要原因。如下图所示,即通过候选区域节点之间的距离来判断是否为不同的重要关节点。
参考:
DeepCut及DeeperCut:基于Tensorflow的人体姿态估计
论文阅读:Deepcut&Deepercut:Joint Subset Partition and Labeling for Multi Person Pose Estimation
4、AlphaPose
——来源:姿态估计相比Mask-RCNN提高8.2%,上海交大卢策吾团队开源AlphaPose
上海交通大学卢策吾团队,今日开源AlphaPose系统。该系统在姿态估计(pose estimation)的标准测试集COCO上较现有最好姿态估计开源系统Mask-RCNN相对提高8.2%,较另一个常用开源系统OpenPose(CMU)相对提高17%。同时,卢策吾团队也开源了两个基于AlphaPose的工作:
- (1)一个高效率的视频姿态跟踪器(pose tracker),目前姿态跟踪准确率第一。
- (2)一个新的应用“视觉副词识别“(Visual Adverb Recognition)。
开源github:https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPose
训练框架:torch
预测框架:tf+torch
交大MVIG组提出RMPE的两步法框架(ICCV 2017论文),并基于此开发了AlphaPose这一人体关键点检测系统。
RMPE框架采用自顶向下的方法,先检测人,再去做姿态估计。该框架有三个主要组成部分:
- 首先是对称空间变换网络(Symmetric STN),用于解决传统两步法中的主要问题,即imperfect proposal的问题。对于质量较差的人体检测结果,symmetric STN能够自动调整proposal的位置,将refine过后的结果输入单人姿态估计网络,并将输出映射回原空间,从而使得在人体检测框不准确的情况下,姿态估计网络依然能够有良好的效果。
- 第二个组成部件为由姿态引导的样本生成器(Pose-guided Proposals Generator),该部件能够根据不同人体姿态生成额外的detection proposal用于训练姿态估计网络,从而获得大量符合真实测试场景数据分布的训练数据。
- 第三个组成部件为参数化的姿态非极大值抑制器(Parametric Pose NMS)。传统的两步法中,人体定位框会有较多的冗余检测。作者通过使用新的姿态距离度量来比较姿态相似性,来消除冗余姿态。
拓展:视觉副词识别(Visual Adverb Recognition)
利用了姿势(pose)信息的,使用表情信息, RGB 和光流信息。同时,他们构建了对应的数据集:ADHA,这一数据集标注了视频中人物的位置、动作和可以描述这一动作的副词,我们还为数据用户提供了人物的 tracking 结果。
主页(包括代码):http://mvig.sjtu.edu.cn/research/adha.html
数据:http://mvig.sjtu.edu.cn/research/adha/adha.html
二、几款相关比赛:
Multi-person
- MSCOCO
- AI challenger
Single person
- MPII Pose Dataset
三、如何训练
笔者这边用的是:mattzheng/pose-tensorflow-detailed,还算好,原作中写了用自己数据做训练的方式,
但是,mattzheng/tf-pose-estimation-applied 这个方法,原作用的是coco,封装的太好。
mattzheng/convolutional-pose-machines-tensorflow,别人用过,貌似也不错的样子。
这大兄弟在玩 AI challenger人体骨骼关节点赛题的时候,同样自己训练并开源出来。
但是,该比赛的关键点只有:14个(参考:赛题与数据),该作者在生成时候(ai2coco_art_neckhead_json.py),拼凑成17个点,与coco一致,然后就可以完全使用coco框架训练(多人模式),同时共享pairwise stat。
该作者在比赛数据上当时迭代了60W次,最终的得分为:0.36,而原来的coco数据集,多人关键点定位需要180W次。
笔者自己fork的几个项目,只玩了两个:
- mattzheng/tf-pose-estimation-applied
- mattzheng/AlphaPose
- mattzheng/pose-tensorflow-detailed
- mattzheng/Realtime_Multi-Person_Pose_Estimation
- mattzheng/convolutional-pose-machines-tensorflow
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2024/4/30 9:42:49 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57