它自己默认每个管脚有自己的复用功能，但是这个管脚你用了，但你想要用它的其他功能，你就可以将这个功能重映射到其他管脚。使用复用功能是要保持一个功能使能，其他功能非使能状态

重映射指的是内部功能转移到别的引脚上去，芯片内部已经固定了只能映射到固定的地方。若使用TIM3重映射到其他引脚上，则先要配置TIM3重映射到该引脚，然后在按该引脚的复用功能配置
     F103重映射实例：

1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟, 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

   //使能对应IO口的时钟，因为是复用功能所以还要使能AFIO时钟

2.I/O口重映射开启.

                    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);

 

3.配制重映射后的引脚： 这里只需配置重映射后的I/O（PB6,PB7）,原来的不需要去配置（PA9，PA10）.

                     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
                        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
                        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

                          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
                          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
                          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

F429重映射实例：

以usart2的TX,RX为例

USART2的TX,RX对应的PIN脚分别为：PD5,PD6

1） 首先,我们要使用IO复用功能外设，必须先打开对应的IO时钟和复用功能外设时钟。

USART2在APB1总线上

这里需要说明一下，官方库提供了五个打开GPIO和外设时钟的函数分别为：

这五个函数分别用来打开相应的总线下GPIO和外设时钟。比如我们的串口2是挂载在APB1总线之下，所以我们调用对应的APB1总线下外设时钟使能函数RCC_APB1PeriphClockCmd来使能串口2时钟。对于其他外设我们调用相应的函数即可。

2） 其次，我们在GIPOx_MODER寄存器中将所需IO（对于串口2是PD5,PD6）配置为复用功能（ADC和DAC设置为模拟通道）。

3）再次,我们还需要对IO口的其他参数，例如类型，上拉/下拉以及输出速度。

上面两步，在我们库函数中是通过GPIO_Init函数来实现的，参考代码如下：

4)最后，我们配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器，将IO连接到所需的AFx。这些步骤对于我们使用库函数来操作的话，是调用的

      

F4的重映射是开启该引脚重映射功能，直接将功能重映射的引脚上GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_USART2)，无重映射时钟;  F1的重映射需开启重映射时钟和使用GPIO_PinPremapConfig()开启改功能时钟来使能该功能，然后然后再初始化引脚为重映射功能，该引脚会自动链接上它的重映射功能。问：F29为什么要链接到AF7 答;看mapping，规定了可以重映射到哪个引脚上，