开发环境 jupyter notebook

一、图像分类的过程

1. 图片必须经过标注
   图片的类别为有限的集合，如{猫、狗、牛、马、狼}
   每个类别的图片数量接近，如果不同类别图片的数量差异很大，训练出来的分类器容易倾向于图片数量多的类别

2. 划分训练/测试集
   在训练之前，要把数据集划分为训练集（学习分类器）和测试集（对分类器进行评估）
   训练集和测试集相互独立，不重合！

3. 特征表示 ：对图片进行数值处理，转换成计算机可理解的特征，常用特征：
   颜色直方图（Color Histograms）
   方向梯度直方图（Histogram of Oriented Gradients，HOG）
   局部二值模式（Local Binary Pattern，LBP）

4. 分类算法 ：一般分类算法即可：逻辑回归，支持向量机（SVM），随机森林

5. 模型评估 ： 混淆矩阵（Confusion Matrix）
   精确度（Precision）
   召回率（Recall）
   F1值（F1 score） recall与Precision的调和均值

二、开发环境：（安装）OpenCV 计算机视觉库

安装：
方法1：conda install -c menpo opencv 
方法2：conda install --channel https://conda.anaconda.org/menpo opencv3 
方法3：pip/conda install opencv-python
方法4：使用 whl 文件进行安装，进入网站 http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/。 下载与当前环境兼容的 opencv 文件。切换到该文件所在的目录，在命令行环境下使用 例如：安装文件：opencv_python-3.2.0-cp35-cp35m-win_amd64.whlpip install opencv_python-3.2.0-cp35-cp35m-win_amd64.whlopencv 的导入： 
import cv2
cv2.__version__OpenCV的使用在线文档：http://docs.opencv.org/2.4.11/

三、颜色空间（颜色模型：RGB，HSV，Lab）

RGB颜色空间有：

RGB :模型容易理解，连续变换颜色时不直观
(红red 绿green 蓝blue)三原色：取值范围都是：[0,255],[0,255],[0,255]

HSV 是为了数字化图像提出来了，不能很好的表示人眼解释图像过程

H (Hue)色相:[0,360]
S (Saturation)饱和度，即色彩纯净度，0饱和度为白色
V (Value/Brightness):明度 0明度为纯黑色

在OpenCV中，颜色范围：
H = [0,179]
S = [0,255]
V = [0,255]

Lab：颜色之间的欧式距离有具体含义–距离越大，人眼感官两种颜色差距越远

L 通道：像素亮度，上白下黑 中间灰
a 通道：左绿 右红
b 通道：一端纯蓝，一端纯黄

灰度图：每个像素[0,255]

根据人眼敏感度，把RGB图片转换为灰度图，不是简单把RGB每个通道取平均值
而是：Y = 0.299*R + 0.587*G + 0.114*B

3.1 opencv–HSV颜色空间

HSV(hue,saturation,value)颜色空间的模型对应于圆柱坐标系中的一个圆锥形子集，圆锥的顶面对应于V=1. 它包含RGB模型中的R=1，G=1，B=1 三个面，所代表的颜色较亮。
色彩H由绕V轴的旋转角给定。红色对应于 角度0° ，绿色对应于角度120°，蓝色对应于角度240°。

在HSV颜色模型中，每一种颜色和它的补色相差180° 。 饱和度S取值从0到1，所以圆锥顶面的半径为１。
在圆锥的顶点(即原点)处，V=0,H和S无定义， 代表黑色。
圆锥的顶面中心处S=0，V=1,H无定义，代表白色。
从该点到原点代表亮度渐暗的灰色，即具有不同 灰度的灰色。
对于这些点，S=0,H的值无定义。可以说，HSV模型中的V轴对应于RGB颜色空间中的主对角线。 在圆锥顶面的圆周上的颜色，V=1，S=1,这种颜色是纯色。

HSV颜色空间它锥形的钻换模型中可以理解到： hue 通道的取值范围就应该是 0-360度，单数在opencv中其取值范围 [0,180]。

在opencv-hsv取值详情如下：

颜色库：


原本输出的 HSV 的取值范围分别是 0-360， 0-1， 0-1；但是为了匹配目标数据类型 OpenCV 将每个通道的取值范围都做了修改，于是就变成了 0-180， 0-255， 0-255，并且同时解释道：为了适应 8bit 0-255 的取值范围，将 hue 通道 0-360 的取值范围做了减半处理

四、OpenCV处理图片

4.1 直接读取图片

import cv2                      #导入 Opencv
import os 
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as pltoutput_dir = 'output2'	        #设置输出文件夹，若不存在则创建
if not os.path.exists(output_dir):os.mkdir(output_dir)	img_file = './../image.png'     #读取图片
img = cv2.imread(img_file)type(img)                       #读入图片后得到ndarray 对象
img.shape                       #ndarray的三个维度分别是图片的：高，宽，通道# pyplot.imgshow 在显示图片时是按照RGB通道顺序显示，cv2则相反
# 需要通过 np.flip(img,axis = 2) 调整3个通道的顺序（若不调整图片颜色失真）
plt.imshow(np.flip(img,axis = 2))
plt.axis('off')
plt.show()                      #图1plt.imshow(img)
plt.axis('off')                 #不显示坐标
plt.show()                      #图2#输出并保存图片
output_image = os.path.join(output_dir,'image.png')
cv2.imwrite(output_image,img)

4.2 读取图片并简单处理—图像特征：颜色直方图

OpenCV-Python中调用的直方图计算函数为cv2.calcHist。

"""
hist = cv2.calcHist([image],             # 传入图像（列表）[0],                 # 使用的通道（使用通道：可选[0],[1],[2]）None,                # 没有使用mask(蒙版)[256],               # HistSize[0.0,255.0])         # 直方图柱的范围# return->list
"""import cv2    
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as pltdef calcAndDrawHist(image, color):  hist= cv2.calcHist([image], [0], None, [256], [0.0,255.0])  minVal, maxVal, minLoc, maxLoc = cv2.minMaxLoc(hist)  histImg = np.zeros([256,256,3], np.uint8)  hpt = int(0.9* 256);  for h in range(256):  intensity = int(hist[h]*hpt/maxVal)  cv2.line(histImg,(h,256), (h,256-intensity), color)  return histImgif __name__ == '__main__':  original_img = cv2.imread("666.png")img = cv2.resize(original_img,None,fx=0.6,fy=0.6,interpolation = cv2.INTER_CUBIC)b, g, r = cv2.split(img)  histImgB = calcAndDrawHist(b, [255, 0, 0])  histImgG = calcAndDrawHist(g, [0, 255, 0])  histImgR = calcAndDrawHist(r, [0, 0, 255])  cv2.imshow("histImgB", histImgB)  cv2.imshow("histImgG", histImgG)  cv2.imshow("histImgR", histImgR)  cv2.imshow("Img", img)  cv2.waitKey(0)  cv2.destroyAllWindows() 

颜色空间 RGB–HSV–Lab

RGB颜色空间

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
%matplotlib inline pic_file = '../data/images/image_crocus_0003.png'img_bgr = cv2.imread(pic_file, cv2.IMREAD_COLOR) #OpenCV读取颜色顺序：BRG 
img_b = img_bgr[..., 0]
img_g = img_bgr[..., 1]
img_r = img_bgr[..., 2]
fig = plt.gcf()                                  #图片详细信息fig = plt.gcf()                                  #分通道显示图片
fig.set_size_inches(10, 15)plt.subplot(221)
plt.imshow(np.flip(img_bgr, axis=2))             #展平图像数组并显示
plt.axis('off')
plt.title('Image')plt.subplot(222)
plt.imshow(img_r, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('R')plt.subplot(223)
plt.imshow(img_g, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('G')plt.subplot(224)
plt.imshow(img_b, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('B')plt.show()

HSV颜色空间

img_hsv = cv2.cvtColor(img_bgr, cv2.COLOR_BGR2HSV)
img_h = img_hsv[..., 0]
img_s = img_hsv[..., 1]
img_v = img_hsv[..., 2]fig = plt.gcf()                      # 分通道显示图片
fig.set_size_inches(10, 15)plt.subplot(221)
plt.imshow(img_hsv)
plt.axis('off')
plt.title('HSV')plt.subplot(222)
plt.imshow(img_h, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('H')plt.subplot(223)
plt.imshow(img_s, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('S')plt.subplot(224)
plt.imshow(img_v, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('V')plt.show()

L*a*b*颜色空间

img_lab = cv2.cvtColor(img_bgr, cv2.COLOR_BGR2LAB)
img_ls = img_lab[..., 0]
img_as = img_lab[..., 1]
img_bs = img_lab[..., 2] # 分通道显示图片
fig = plt.gcf()
fig.set_size_inches(10, 15)plt.subplot(221)
plt.imshow(img_lab)
plt.axis('off')
plt.title('L*a*b*')plt.subplot(222)
plt.imshow(img_ls, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('L*')plt.subplot(223)
plt.imshow(img_as, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('a*')plt.subplot(224)
plt.imshow(img_bs, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('b*')plt.show()  

灰度图与其颜色直方图

img_gray = cv2.cvtColor(img_bgr, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
fig = plt.gcf()
fig.set_size_inches(5, 7.5)plt.imshow(img_gray, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('Gray')
plt.show()

"""cv2.calcHist(images, channels, mask, histSize, ranges[, hist[, accumulate]]) → hist参数说明images:   图片列表channels: 需要计算直方图的通道。[0]表示计算通道0的直方图，[0,1,2]表示计算通道0,1,2所表示颜色的直方图mask:     蒙版，只计算值>0的位置上像素的颜色直方图，取None表示无蒙版histSize: 每个维度上直方图的大小，[8]表示把通道0的颜色取值等分为8份后计算直方图ranges:   每个维度的取值范围，[lower0, upper0, lower1, upper1, ...]，lower可以取到，upper无法取到hist:     保存结果的ndarray对象accumulate: 是否累积，如果设置了这个值，hist不会被清零，直方图结果直接累积到hist中
""" img_gray_hist = cv2.calcHist([img_gray], [0], None, [256], [0, 256])plt.plot(img_gray_hist)
plt.title('Grayscale Histogram')
plt.xlabel('Bins')
plt.ylabel('# of Pixels')
plt.show()

带蒙版的颜色直方图

# 读取模板
mask_file = '../data/masks/mask_crocus_0003.png'
mask = cv2.imread(mask_file, cv2.IMREAD_UNCHANGED) 
help(cv2.calcHist)
img_gray_hist_with_mask = cv2.calcHist([img_gray], [0], mask, [256], [0, 256])
"""图片按位与cv2.bitwise_and(src1, src2[, dst[, mask]]) → dst参数说明src1: 图片1src2: 图片2dst: 保存结果的ndarray对象mask: 蒙版 
"""
img_masked = cv2.bitwise_and(img_gray, img_gray, mask=mask)plt.imshow(img_masked, cmap='gray')
plt.axis('off')
plt.title('Image with mask')
plt.show()plt.plot(img_gray_hist_with_mask)
plt.title('Grayscale Histogram')
plt.xlabel('Bins')
plt.ylabel('# of Pixels')plt.show()

多个颜色直方图

# 按R、G、B三个通道分别计算颜色直方图
b_hist = cv2.calcHist([img_bgr], [0], None, [256], [0, 256])
g_hist = cv2.calcHist([img_bgr], [1], None, [256], [0, 256])
r_hist = cv2.calcHist([img_bgr], [2], None, [256], [0, 256])# 显示3个通道的颜色直方图
plt.plot(b_hist, label='B', color='blue')
plt.plot(g_hist, label='G', color='green')
plt.plot(r_hist, label='R', color='red')
plt.legend(loc='best')
plt.xlim([0, 256])
plt.show()# 显示3个通道的颜色直方图
plt.plot(b_hist, label='B', color='blue')
plt.plot(g_hist, label='G', color='green')
plt.plot(r_hist, label='R', color='red')
plt.legend(loc='best')
plt.xlim([0, 256])
plt.show()

按多个通道计算颜色直方图

关于直方图均衡详情 请点击

# 把一个像素的多个通道合在一起看作一个值
hist = cv2.calcHist([img_bgr], [0, 1, 2], None, [8, 8, 8], [0, 256, 0, 256, 0, 256])hist.shape
# 含义：B取值在[0, 32), G取值在[0, 32), R取值在[0, 32)的像素个数
hist[0, 0, 0]