Davinci VFPE的框架分析
依旧驱动模块的注册过程,视频采集的驱动模块主要分为:videodev_init(位于videodev_init.c),vpfe_init(位于davinci_vpfe.c),tvp5146_i2c_init(该模块在这里不做解析,是实现一款解码的芯片)。
videodev_init(位于videodev_init.c)模块解析
该驱动模块下,主要是完成V4L2核心的驱动的注册。源码如下:
- static int __init videodev_init(void)
- {
- int ret;
- printk(KERN_INFO "Linux video capture interface: v1.00\n");
- if (register_chrdev(VIDEO_MAJOR, VIDEO_NAME, &video_fops)) { //注册一个视频驱动,主设备号为81
- printk(KERN_WARNING "video_dev: unable to get major %d\n", VIDEO_MAJOR);
- return -EIO;
- }
- ret = class_register(&video_class);
- if (ret < 0) {
- unregister_chrdev(VIDEO_MAJOR, VIDEO_NAME);
- printk(KERN_WARNING "video_dev: class_register failed\n");
- return -EIO;
- }
- return 0;
- }
static int __init videodev_init(void)
{int ret;printk(KERN_INFO "Linux video capture interface: v1.00\n");if (register_chrdev(VIDEO_MAJOR, VIDEO_NAME, &video_fops)) { //注册一个视频驱动,主设备号为81printk(KERN_WARNING "video_dev: unable to get major %d\n", VIDEO_MAJOR);return -EIO;}ret = class_register(&video_class);if (ret < 0) {unregister_chrdev(VIDEO_MAJOR, VIDEO_NAME);printk(KERN_WARNING "video_dev: class_register failed\n");return -EIO;}return 0;
}
从代码的分析中我们看到,V4L2的架构中,先是注册一个主设备号为81的字符型设备,文件操作指针定义为video_fops。的确在上述的模块中完成的内容不多,这只是V4L2驱动的基本框架,可以再多平台之间移植。因此在这个框架下针对自己的处理器平台需要完成video_device的抽象设备和驱动的注册。也就是说V4L2下面可以注册进入很多的视频抽象设备。
vpfe_init(位于davinci_vpfe.c)驱动模块中主要完成的内容就是完成video_device的注册,当然因为结合了专用的处理器平台在完成设备和驱动和注册的同时还需要完成相关硬件设备需求的初始化。
- static int vpfe_init(void)
- {
- int i = 0;
- int fbuf_size;
- ccdc_frmfmt frame_format;
- void *mem;
- int ret = 0;
- if (device_type == TVP5146) {
- fbuf_size = VPFE_TVP5146_MAX_FBUF_SIZE; //768*576*2
- vpfe_device = vpfe_device_ycbcr;
- frame_format = vpfe_device.ccdc_params_ycbcr.frm_fmt;
- }
- else if (device_type == MT9T001) {
- fbuf_size = VPFE_MT9T001_MAX_FBUF_SIZE;
- vpfe_device = vpfe_device_raw;
- frame_format = vpfe_device.ccdc_params_raw.frm_fmt;
- } else {
- return -1;
- }
- /* allocate memory at initialization time to guarentee availability *///对默认的3路缓冲区进行内存的申请
- for (i = 0; i < VPFE_DEFNUM_FBUFS; i++) { //VPFE_DEFNUM_FBUFS=3
- mem =
- (void *)__get_free_pages(GFP_KERNEL | GFP_DMA,
- get_order(fbuf_size)); //需要的一帧内存大小为768*576*2
- if (mem) {
- unsigned long adr = (unsigned long)mem; //获取32位的内存地址
- u32 size = PAGE_SIZE << (get_order(fbuf_size));//get_order(fbuf_size)=8,PAGE_SIZE=4K,
- while (size > 0) {
- /* make sure the frame buffers
- are never swapped out of memory */
- SetPageReserved(virt_to_page(adr));//对256页每页内存申请被保留,不被他人使用
- adr += PAGE_SIZE;
- size -= PAGE_SIZE;
- }//获取每一个物理缓存区的首地址,地址存入fbuffers数组
- vpfe_device.fbuffers[i] = (u8 *) mem;//3
- } else {
- while (--i >= 0) {
- free_reserved_pages((unsigned long)
- vpfe_device.
- fbuffers[i], fbuf_size);
- }
- printk(KERN_INFO
- "frame buffer memory allocation failed.\n");
- return -ENOMEM;
- }
- }
- if (driver_register(&vpfe_driver) != 0) {
- printk(KERN_INFO "driver registration failed\n");
- return -1;
- }
- if (platform_device_register(&_vpfe_device) != 0) {
- driver_unregister(&vpfe_driver);
- printk(KERN_INFO "device registration failed\n");
- return -1;
- }
- ccdc_reset(); //CCDC复位不使能
- if (device_type == TVP5146) {
- ret = tvp5146_ctrl(TVP5146_INIT, NULL); //decoder I2C驱动的初始化
- if (ret >= 0) {
- ret = tvp5146_ctrl(TVP5146_RESET, NULL);
- /* configure the tvp5146 to default parameters */
- ret |=
- tvp5146_ctrl(TVP5146_CONFIG,
- &vpfe_device.tvp5146_params); //vpfe_device=vpfe_device_ycbcr
- }
- if (ret < 0) {
- tvp5146_ctrl(TVP5146_CLEANUP, NULL);
- }
- } else if (device_type == MT9T001) {
- /* enable video port in case of raw capture */
- ccdc_enable_vport();
- vpfe_device.config_dev_fxn = mt9t001_ctrl;
- ret =
- vpfe_device.config_dev_fxn(MT9T001_INIT,
- &vpfe_device.std,
- &vpfe_device.device_params);
- }
- if (ret < 0) {
- platform_device_unregister(&_vpfe_device);
- driver_unregister(&vpfe_driver);
- /* Free memory for all image buffers */
- for (i = 0; i < VPFE_DEFNUM_FBUFS; i++) {
- free_reserved_pages((unsigned long)
- vpfe_device.fbuffers[i], fbuf_size);
- }
- return -1;
- }
- /* setup interrupt handling */
- /* request VDINT1 if progressive format */
- if (frame_format == CCDC_FRMFMT_PROGRESSIVE) { //frame_format=CCDC_FRMFMT_INTERLACED=1
- ret = request_irq(IRQ_VDINT1, vdint1_isr, SA_INTERRUPT,
- "dm644xv4l2", (void *)&vpfe_device); //逐行格式,申请VDINT1中断
- if (ret < 0) {
- platform_device_unregister(&_vpfe_device);
- driver_unregister(&vpfe_driver);
- /* Free memory for all image buffers */
- for (i = 0; i < VPFE_DEFNUM_FBUFS; i++) {
- free_reserved_pages((unsigned long)
- vpfe_device.
- fbuffers[i], fbuf_size);
- }
- return -1;
- }
- }
- ret = request_irq(IRQ_VDINT0, vpfe_isr, SA_INTERRUPT,
- "dm644xv4l2", (void *)&vpfe_device);//申请VDINT0中断
- if (ret < 0) {
- platform_device_unregister(&_vpfe_device);
- driver_unregister(&vpfe_driver);
- /* Free memory for all image buffers */
- for (i = 0; i < VPFE_DEFNUM_FBUFS; i++) {
- free_reserved_pages((unsigned long)
- vpfe_device.fbuffers[i], fbuf_size);
- }
- free_irq(IRQ_VDINT1, &vpfe_device);
- return -1;
- }
- printk(KERN_INFO "DaVinci v4l2 capture driver V1.0 loaded\n");
- return 0;
- }
- /
static int vpfe_init(void)
{int i = 0;int fbuf_size;ccdc_frmfmt frame_format;void *mem;int ret = 0;if (device_type == TVP5146) {fbuf_size = VPFE_TVP5146_MAX_FBUF_SIZE; //768*576*2vpfe_device = vpfe_device_ycbcr;frame_format = vpfe_device.ccdc_params_ycbcr.frm_fmt;}else if (device_type == MT9T001) {fbuf_size = VPFE_MT9T001_MAX_FBUF_SIZE;vpfe_device = vpfe_device_raw;frame_format = vpfe_device.ccdc_params_raw.frm_fmt;} else {return -1;}/* allocate memory at initialization time to guarentee availability *///对默认的3路缓冲区进行内存的申请for (i = 0; i < VPFE_DEFNUM_FBUFS; i++) { //VPFE_DEFNUM_FBUFS=3mem =(void *)__get_free_pages(GFP_KERNEL | GFP_DMA,get_order(fbuf_size)); //需要的一帧内存大小为768*576*2if (mem) {unsigned long adr = (unsigned long)mem; //获取32位的内存地址u32 size = PAGE_SIZE << (get_order(fbuf_size));//get_order(fbuf_size)=8,PAGE_SIZE=4K,while (size > 0) {/* make sure the frame buffers are never swapped out of memory */SetPageReserved(virt_to_page(adr));//对256页每页内存申请被保留,不被他人使用adr += PAGE_SIZE;size -= PAGE_SIZE;}//获取每一个物理缓存区的首地址,地址存入fbuffers数组vpfe_device.fbuffers[i] = (u8 *) mem;//3 } else {while (--i >= 0) {free_reserved_pages((unsigned long)vpfe_device.fbuffers[i], fbuf_size); }printk(KERN_INFO"frame buffer memory allocation failed.\n");return -ENOMEM;}}if (driver_register(&vpfe_driver) != 0) {printk(KERN_INFO "driver registration failed\n");return -1;}if (platform_device_register(&_vpfe_device) != 0) {driver_unregister(&vpfe_driver);printk(KERN_INFO "device registration failed\n");return -1;}ccdc_reset(); //CCDC复位不使能if (device_type == TVP5146) {ret = tvp5146_ctrl(TVP5146_INIT, NULL); //decoder I2C驱动的初始化if (ret >= 0) {ret = tvp5146_ctrl(TVP5146_RESET, NULL);/* configure the tvp5146 to default parameters */ret |=tvp5146_ctrl(TVP5146_CONFIG,&vpfe_device.tvp5146_params); //vpfe_device=vpfe_device_ycbcr}if (ret < 0) {tvp5146_ctrl(TVP5146_CLEANUP, NULL);}} else if (device_type == MT9T001) {/* enable video port in case of raw capture */ccdc_enable_vport();vpfe_device.config_dev_fxn = mt9t001_ctrl;ret =vpfe_device.config_dev_fxn(MT9T001_INIT,&vpfe_device.std,&vpfe_device.device_params);}if (ret < 0) {platform_device_unregister(&_vpfe_device);driver_unregister(&vpfe_driver);/* Free memory for all image buffers */for (i = 0; i < VPFE_DEFNUM_FBUFS; i++) {free_reserved_pages((unsigned long)vpfe_device.fbuffers[i], fbuf_size);}return -1;}/* setup interrupt handling *//* request VDINT1 if progressive format */ if (frame_format == CCDC_FRMFMT_PROGRESSIVE) { //frame_format=CCDC_FRMFMT_INTERLACED=1ret = request_irq(IRQ_VDINT1, vdint1_isr, SA_INTERRUPT,"dm644xv4l2", (void *)&vpfe_device); //逐行格式,申请VDINT1中断if (ret < 0) {platform_device_unregister(&_vpfe_device);driver_unregister(&vpfe_driver);/* Free memory for all image buffers */for (i = 0; i < VPFE_DEFNUM_FBUFS; i++) {free_reserved_pages((unsigned long)vpfe_device.fbuffers[i], fbuf_size);}return -1;}}ret = request_irq(IRQ_VDINT0, vpfe_isr, SA_INTERRUPT,"dm644xv4l2", (void *)&vpfe_device);//申请VDINT0中断if (ret < 0) {platform_device_unregister(&_vpfe_device);driver_unregister(&vpfe_driver);/* Free memory for all image buffers */for (i = 0; i < VPFE_DEFNUM_FBUFS; i++) {free_reserved_pages((unsigned long)vpfe_device.fbuffers[i], fbuf_size);}free_irq(IRQ_VDINT1, &vpfe_device);return -1;}printk(KERN_INFO "DaVinci v4l2 capture driver V1.0 loaded\n");return 0;
}/
在这个初始化的内容中,我们看到做了很多的内容,这里的vpfe_device = vpfe_device_ycbcr;就是上面提到的video_device的实例,也就是DM6446的视频前端VPFE这个视频设备。同时可以发现,在这里进行了连续的内存页式缓存区的申请(主要用于后续的视频采集内存缓存区队列设置的相关内容),完成vpfe_device的初始化。随后通过基于平台设备进行了驱动和设备的注册。其实这个设备和驱动的注册,完全就是为了调用匹配以后的probe函数,进一步完成相关视频设备文件(主设备号为81,次设备号不一)节点的创建(相当于手动在终端完成mknod操作),只有这样才可以在应用层打开设备之后,才能经过系统调来调用主设备号81的文件操作指针video_fops。同时也完成了VPFE前端CCDC的中断申请。下面来看porbe的指针函数。
- static int __init vpfe_probe(struct device *device) //传入参数_vpfe_device->dev
- {
- struct video_device *vfd;
- vpfe_obj *vpfe = &vpfe_device; //vpfe_device=vpfe_device_ycbcr
- vpfe_dev = device;
- dev_dbg(vpfe_dev, "\nStarting of vpfe_probe...");
- /* alloc video device */
- if ((vfd = video_device_alloc()) == NULL) {
- return -ENOMEM;
- }
- *vfd = vpfe_video_template; //video_device的类型
- vfd->dev = device;
- vfd->release = video_device_release;
- snprintf(vfd->name, sizeof(vfd->name),
- "DM644X_VPFE_DRIVER_V%d.%d.%d",
- (VPFE_VERSION_CODE >> 16) & 0xff,
- (VPFE_VERSION_CODE >> 8) & 0xff, (VPFE_VERSION_CODE) & 0xff);
- vpfe->video_dev = vfd; //vpfe_obj的实例vpfe_device获取video_device实例
- vpfe->usrs = 0;
- vpfe->io_usrs = 0;
- vpfe->started = FALSE;
- vpfe->latest_only = TRUE;
- v4l2_prio_init(&vpfe->prio);
- init_MUTEX(&vpfe->lock);
- /* register video device */
- dev_dbg(vpfe_dev, "trying to register vpfe device.\n");
- dev_dbg(vpfe_dev, "vpfe=%x,vpfe->video_dev=%x\n", (int)vpfe,
- (int)&vpfe->video_dev);
- if (video_register_device(vpfe->video_dev, VFL_TYPE_GRABBER, -1) < 0) { //完成视频设备vfd的注册
- video_device_release(vpfe->video_dev);
- vpfe->video_dev = NULL;
- return -1;
- }
- dev_dbg(vpfe_dev, "DM644X vpfe: driver version V%d.%d.%d loaded\n",
- (VPFE_VERSION_CODE >> 16) & 0xff,
- (VPFE_VERSION_CODE >> 8) & 0xff, (VPFE_VERSION_CODE) & 0xff);
- dev_dbg(vpfe_dev, "vpfe: registered device video%d\n",
- vpfe->video_dev->minor & 0x1f);
- /* all done */
- return 0;
- }
static int __init vpfe_probe(struct device *device) //传入参数_vpfe_device->dev
{struct video_device *vfd;vpfe_obj *vpfe = &vpfe_device; //vpfe_device=vpfe_device_ycbcrvpfe_dev = device; dev_dbg(vpfe_dev, "\nStarting of vpfe_probe...");/* alloc video device */if ((vfd = video_device_alloc()) == NULL) {return -ENOMEM;}*vfd = vpfe_video_template; //video_device的类型vfd->dev = device;vfd->release = video_device_release;snprintf(vfd->name, sizeof(vfd->name),"DM644X_VPFE_DRIVER_V%d.%d.%d",(VPFE_VERSION_CODE >> 16) & 0xff,(VPFE_VERSION_CODE >> 8) & 0xff, (VPFE_VERSION_CODE) & 0xff);vpfe->video_dev = vfd; //vpfe_obj的实例vpfe_device获取video_device实例vpfe->usrs = 0;vpfe->io_usrs = 0;vpfe->started = FALSE;vpfe->latest_only = TRUE;v4l2_prio_init(&vpfe->prio);init_MUTEX(&vpfe->lock);/* register video device */dev_dbg(vpfe_dev, "trying to register vpfe device.\n");dev_dbg(vpfe_dev, "vpfe=%x,vpfe->video_dev=%x\n", (int)vpfe,(int)&vpfe->video_dev);if (video_register_device(vpfe->video_dev, VFL_TYPE_GRABBER, -1) < 0) { //完成视频设备vfd的注册video_device_release(vpfe->video_dev);vpfe->video_dev = NULL;return -1;}dev_dbg(vpfe_dev, "DM644X vpfe: driver version V%d.%d.%d loaded\n",(VPFE_VERSION_CODE >> 16) & 0xff,(VPFE_VERSION_CODE >> 8) & 0xff, (VPFE_VERSION_CODE) & 0xff);dev_dbg(vpfe_dev, "vpfe: registered device video%d\n",vpfe->video_dev->minor & 0x1f);/* all done */return 0;
}
在这里我们可以看到调用video_register_device完成
- int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr)
- {
- int i=0;
- int base;
- int end;
- char *name_base;
- switch(type)
- {
- case VFL_TYPE_GRABBER: //明是一个图像采集设备?包括摄像头、调谐器
- base=0;
- end=64;
- name_base = "video";
- break;
- case VFL_TYPE_VTX: //代表视传设备
- base=192;
- end=224;
- name_base = "vtx";
- break;
- case VFL_TYPE_VBI: //代表的设备是从视频消隐的时间段取得信息的设备。
- base=224;
- end=240;
- name_base = "vbi";
- break;
- case VFL_TYPE_RADIO: //代表无线电设备
- base=64;
- end=128;
- name_base = "radio";
- break;
- default:
- return -1;
- }
- /* pick a minor number */
- down(&videodev_lock);
- if (nr >= 0 && nr < end-base) {
- /* use the one the driver asked for */
- i = base+nr;
- if (NULL != video_device[i]) {
- up(&videodev_lock);
- return -ENFILE;
- }
- } else {
- /* use first free */ //自动分配设备号,如果有当前全局的256个vide0_device为空
- for(i=base;i<end;i++)
- if (NULL == video_device[i])
- break;
- if (i == end) {
- up(&videodev_lock);
- return -ENFILE;
- }
- }
- video_device[i]=vfd;
- vfd->minor=i; //次设备号
- up(&videodev_lock);
- sprintf(vfd->devfs_name, "v4l/%s%d", name_base, i - base); //生成设备文件节点v4l/video0
- devfs_mk_cdev(MKDEV(VIDEO_MAJOR, vfd->minor),
- S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR, vfd->devfs_name); //对当前设备在dev下自动创建设备文件节点
- init_MUTEX(&vfd->lock);
- /* sysfs class */
- memset(&vfd->class_dev, 0x00, sizeof(vfd->class_dev));
- if (vfd->dev)
- vfd->class_dev.dev = vfd->dev;
- vfd->class_dev.class = &video_class;
- strlcpy(vfd->class_dev.class_id, vfd->devfs_name + 4, BUS_ID_SIZE);
- class_device_register(&vfd->class_dev);
- class_device_create_file(&vfd->class_dev,
- &class_device_attr_name);
- class_device_create_file(&vfd->class_dev,
- &class_device_attr_dev);
- #if 1 /* needed until all drivers are fixed */
- if (!vfd->release)
- printk(KERN_WARNING "videodev: \"%s\" has no release callback. "
- "Please fix your driver for proper sysfs support, see "
- "http://lwn.net/Articles/36850/\n", vfd->name);
- #endif
- return 0;
- }
int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr)
{int i=0;int base;int end;char *name_base;switch(type){case VFL_TYPE_GRABBER: //明是一个图像采集设备?包括摄像头、调谐器base=0;end=64;name_base = "video"; break;case VFL_TYPE_VTX: //代表视传设备base=192;end=224;name_base = "vtx";break;case VFL_TYPE_VBI: //代表的设备是从视频消隐的时间段取得信息的设备。base=224;end=240;name_base = "vbi"; break;case VFL_TYPE_RADIO: //代表无线电设备base=64;end=128;name_base = "radio";break;default:return -1;}/* pick a minor number */down(&videodev_lock);if (nr >= 0 && nr < end-base) {/* use the one the driver asked for */i = base+nr;if (NULL != video_device[i]) {up(&videodev_lock);return -ENFILE;}} else {/* use first free */ //自动分配设备号,如果有当前全局的256个vide0_device为空for(i=base;i<end;i++)if (NULL == video_device[i])break;if (i == end) {up(&videodev_lock);return -ENFILE;}}video_device[i]=vfd;vfd->minor=i; //次设备号up(&videodev_lock);sprintf(vfd->devfs_name, "v4l/%s%d", name_base, i - base); //生成设备文件节点v4l/video0devfs_mk_cdev(MKDEV(VIDEO_MAJOR, vfd->minor),S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR, vfd->devfs_name); //对当前设备在dev下自动创建设备文件节点init_MUTEX(&vfd->lock);/* sysfs class */memset(&vfd->class_dev, 0x00, sizeof(vfd->class_dev));if (vfd->dev)vfd->class_dev.dev = vfd->dev;vfd->class_dev.class = &video_class;strlcpy(vfd->class_dev.class_id, vfd->devfs_name + 4, BUS_ID_SIZE);class_device_register(&vfd->class_dev);class_device_create_file(&vfd->class_dev,&class_device_attr_name);class_device_create_file(&vfd->class_dev,&class_device_attr_dev);#if 1 /* needed until all drivers are fixed */if (!vfd->release)printk(KERN_WARNING "videodev: \"%s\" has no release callback. ""Please fix your driver for proper sysfs support, see ""http://lwn.net/Articles/36850/\n", vfd->name);
#endifreturn 0;
}
我们可以看到在这个视频设备注册的函数中,首先会判断你的设备是采集,传输还是其他用途,用于确定devfs_mk_cdev中的设备文件节点的名字。最终按其自动创建设备文件节点的方法,最终创建出/v4l/video0,/v4l/video1之类的设备节点,此类设备就如同mknod的手动功能,只是设备的次设备号不同,主设备号都为81。这样就符合一个驱动可以带多个设备。只是在设备open时,会首先根据次设备号来选择对应的设备,然后获取该设备的fops,进行后续的操作ioctl时,转向专用的设备(即我们自己的设备不再是之前注册的V4L2最上层的抽象设备)。
后一博文,我将完成V4L2的ioctl的解析,这块内容是英语词典核心调用所在。在这部分内容里会涉及到对tvp5416的设置,CCDC的控制以及视频缓存区内存的管理等。
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2024/5/6 20:45:46 - 解决iframe在ios中无法滚动的bug
https://fly.layui.com/jie/32020/(无效)修改方法:1、在嵌入进iframe的每个页面的<body>里面加个id,如<body id="iosiframe">2、引入jquery,并新增js代码:var ua = navigator.userAgent.toLowerCase(); var screenwidth = window.screen.width; …...
2024/5/7 4:27:18 - AI研发工程师成长指南
AI研发工程师成长指南本文为数据茶水间群友原创,经授权在本公众号发表。关于作者:Japson。某人工智能公司AI平台研发工程师,专注于AI工程化及场景落地。持续学习中,期望与大家多多交流技术以及职业规划。0x00 前言首先,《AI研发工程师成长指南》这个题目其实有些标题党了,…...
2024/5/7 4:52:31 - Qt多线程基础(三)子线程与主线程通信
一、澄清概念 1.Qt主线程 Qt的主线程是唯一运行创建QApplication对象并调用exec()的线程,主要用于界面显示,因此又被称为GUI线程。 2.Qt子线程 Qt的子线程用于一些耗时操作,因此又被称为工作线程。 子线程不能用于直接刷新界面(QWidget不可重入,QObject可重入)。 若子线程…...
2024/5/7 3:09:40 - js 自定义进度条显示
作者:LoveEmperor_王子様效果图:代码:<!DOCTYPE html> <html ng-app="ngShowcaseApp"> <head lang="en"><meta charset="UTF-8"><title></title></head><body ng-controller="ctrl"&…...
2024/4/16 2:58:33 - 【转】TI达芬奇(DaVinci)技术
什么是达芬奇技术?关于达芬奇技术,TI的官方网站上有详细介绍。达芬奇技术,不仅仅是DSP+ARM双核架构的SOC芯片,它还包括一整套的软件开发包。我认为,后者才是该技术的核心。因为DSP+ARM的处理器有不少,目前的i.mx27就是其中之一。达芬奇技术包括以下几个方面:(来至官网)…...
2024/3/31 16:31:50 - 谷歌 I/O 2019来啦!让我们看看有什么黑科技吧
原创作者: yuerLoveCoding 终端研发部转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/B8v8fvWnfc7v2_c0cJt8jg 谷歌原文地址:https://developers.googleblog.com/2019/05/Flutter-io19.html原文需要文明搭梯子。---------------------------------------------------------------------…...
2024/5/7 3:05:59 - Nanui 教程
最近接到一个项目 是关于构建一套 电脑端会员管理系统 但考虑到个人比较喜欢写Web 便首选Nanui构建项目。 中间遇到一些坑 但都已解决 ,便提供给大家参考。希望能帮助到大家-_- 项目采用 Nanui + LayuI + Echart + JQ 源码地址: https://pan.baidu.com/s/11OdzGpEb…...
2024/4/12 4:37:58 - qt 多线程socket问题
出处:http://mobile.51cto.com/symbian-270108.htm本文介绍的是Qt中采用多线程Socket编程,由于工作的需要,开始接触Qt的socket编程。Qt里的example是个不错的教程,但是当我把代码移植到多线程的环境时就出问题了: QObject: Cannot create children for a parent that is in…...
2024/4/12 4:37:40 - js css 简易进度条
工作中,遇到的一点小问题,得到的启发:js实现进度条核心功能内部样式:<style>.box{width:600px;height:300px;border: solid 1px black;margin: 0 auto;position: relative;}.box p{margin: 0;position: absolute;top:135px;height:30px;width: 0;background: bluevio…...
2024/4/12 4:37:40 - 2019 廖雪峰 数据分析全栈工程师 课程
廖雪峰 数据分析全栈工程师 百度云 百度网盘下载1快速入门:认知数据分析数据分析概念数据分析是什么:数据分析概念及应用场景 数据分析分析什么:分析方法、应用领域 数据分析价值 通过数据分析发现商机:发现数据之间的关联,预测趋势 通过数据分析做精准营销:精准营销方案…...
2024/4/20 19:06:59 - java工程师学习路线(必备知识)
Java工程师学习路线第一个阶段:java基础阶段 java语法面向对象 (java核心)常用的api 界面编程 (安卓,APP等开发必备)多线程 (面试必备)文件io java网络编程.(需了解)XML解析 这是学习java开发的基础阶段,也是以后的学习基石,这一部分的学习很重要!第二个阶段:数据…...
2024/4/18 8:05:42
最新文章
- Babylon.js 7.0开发入门教程
Babylon.js 是一个功能强大的开源 3D 引擎,能够使用 JavaScript 渲染交互式 3D 和 2D 图形。它是为 Web 甚至 VR 创建游戏、演示、可视化和其他 3D 应用程序的绝佳选择。Babylon.js最新版本是7.0。 Babylon.js 是免费、开源和跨平台的,是 Unity 和 Unre…...
2024/5/7 10:57:41 - 梯度消失和梯度爆炸的一些处理方法
在这里是记录一下梯度消失或梯度爆炸的一些处理技巧。全当学习总结了如有错误还请留言,在此感激不尽。 权重和梯度的更新公式如下: w w − η ⋅ ∇ w w w - \eta \cdot \nabla w ww−η⋅∇w 个人通俗的理解梯度消失就是网络模型在反向求导的时候出…...
2024/5/7 10:36:02 - JVM总结
类加载器与类的加载过程 ClassLoader只负责class文件的加载,至于它是否可以运行,则由Execution Engine决定。 加载阶段 通过一个类的全限定名获取定义此类的二进制字节流 将这个字节流所代表的静态存储结构转化为方法区的运行时数据结构 在内存中生成…...
2024/5/6 12:39:59 - [flink 实时流基础] flink组件栈以及任务执行与资源划分
文章目录 7. Flink组件栈1. 部署层(1)Local模式(2)Cluster模式(3)Cloud模式 2.运行时3.API层4. 上层工具 8. 任务执行与资源划分1. 再谈逻辑视图到物理执行图2. 任务、算子子任务与算子链3. Slot与计算资源…...
2024/5/5 8:41:04 - 【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整
原标题:【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整昨日美国方面公布了新一期的核心PCE物价指数数据,同比增长1.6%,低于前值和预期值的1.7%,距离美联储的通胀目标2%继续走低,通胀压力较低,且此前美国一季度GDP初值中的消费部分下滑明显,因此市场对美联储后续更可能降息的政策…...
2024/5/7 5:50:09 - 【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整
原标题:【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整本周国际劳动节,我们喜迎四天假期,但是整个金融市场确实流动性充沛,大事频发,各个商品波动剧烈。美国方面,在本周四凌晨公布5月份的利率决议和新闻发布会,维持联邦基金利率在2.25%-2.50%不变,符合市场预期。同时美联储…...
2024/5/7 9:45:25 - 【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响
原标题:【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响在刚结束的周五,美国方面公布了新一期的非农就业数据,大幅好于前值和预期,新增就业重新回到20万以上。具体数据: 美国4月非农就业人口变动 26.3万人,预期 19万人,前值 19.6万人。 美国4月失业率 3.6%,预期 3.8%,前值 3…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌
原标题:【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌周三清晨公布美国当周API原油库存数据,上周原油库存增加281万桶至4.692亿桶,增幅超过预期的74.4万桶。且有消息人士称,沙特阿美据悉将于6月向亚洲炼油厂额外出售更多原油,印度炼油商预计将每日获得至多20万桶的额外原油供…...
2024/5/6 9:21:00 - 【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势
原标题:【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势近两日日元大幅走强与近期市场风险情绪上升,避险资金回流日元有关,也与前一段时间的美日贸易谈判给日本缓冲期,日本方面对汇率问题也避免继续贬值有关。虽然今日早间日本央行公布的利率会议纪要仍然是支持宽松政策,但这符…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响
原标题:【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响近日伊朗局势升温,导致市场担忧影响原油供给,油价试图反弹。此时OPEC表态稳定市场。据消息人士透露,沙特6月石油出口料将低于700万桶/日,沙特已经收到石油消费国提出的6月份扩大出口的“适度要求”,沙特将满…...
2024/5/4 23:55:05 - 【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议
原标题:【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议美国对伊朗的制裁遭到伊朗的抗议,昨日伊朗方面提出将部分退出伊核协议。而此行为又遭到欧洲方面对伊朗的谴责和警告,伊朗外长昨日回应称,欧洲国家履行它们的义务,伊核协议就能保证存续。据传闻伊朗的导弹已经对准了以色列和美国的航…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡
原标题:【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡因中美贸易谈判不安情绪影响,金融市场各资产品种出现明显的波动。随着美国与中方开启第十一轮谈判之际,美国按照既定计划向中国2000亿商品征收25%的关税,市场情绪有所平复,已经开始接受这一事实。虽然波动率-恐慌指数VI…...
2024/5/4 23:55:16 - 【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试
原标题:【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试美国和伊朗的局势继续升温,市场风险情绪上升,避险黄金有向上突破阻力的迹象。原油方面稍显平稳,近期美国和OPEC加大供给及市场需求回落的影响,伊朗局势并未推升油价走强。近期中美贸易谈判摩擦再度升级,美国对中…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破
原标题:【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破周初中国针对于美国加征关税的进行的反制措施引发市场情绪的大幅波动,人民币汇率出现大幅的贬值动能,金融市场受到非常明显的冲击。尤其是波动率起来之后,对于股市的表现尤其不安。隔夜美国股市出现明显的下行走势,这…...
2024/5/6 1:40:42 - 【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温
原标题:【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温昨日沙特两艘油轮再次发生爆炸事件,导致波斯湾局势进一步恶化,市场担忧美伊可能会出现摩擦生火,避险品种获得支撑,黄金和日元大幅走强。美指受中美贸易问题影响而在低位震荡。继5月12日,四艘商船在阿联酋领海附近的阿曼湾、…...
2024/5/4 23:54:56 - 【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势
原标题:【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势近日虽然伊朗局势升温,中东地区几起油船被袭击事件影响,但油价并未走高,而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低,而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大,需求会持续低迷,因此油价调整压力较…...
2024/5/4 23:55:17 - 氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年
原标题:氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年一次说走就走的旅行,只有一张高铁票的距离~ 所以,湖南郴州,我来了~ 从广州南站出发,一个半小时就到达郴州西站了。在动车上,同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢,所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好,最起…...
2024/5/7 9:26:26 - 氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜
原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...
2024/5/4 23:54:56 - 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!
原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...
2024/5/4 23:55:06 - 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!
原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...
2024/5/5 8:13:33 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/5/4 23:55:16 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/5/4 23:54:58 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/5/6 21:42:42 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/5/4 23:54:56 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57