参考资料：OpenDDS环境搭建-Windows 10_Saint_EK的博客-CSDN博客_opendds环境搭建由于项目中需要使用到OpenDDS，故记录下环境搭建过程。安装环境windows 10 64位已安装 Visual Stdio 2017、Visual Stdio 2019安装步骤总述：需安装Perl、ACE+TAO、OpenDDS第一步：安装Perl下载地址：https://www.activestate.com/activeperl/downloads选择windows下64位对应安装包解压直接安装（安装时默认勾选添加到环境变量，不用取消）验证Perl：命令行输入: pehttps://blog.csdn.net/Saint_EK/article/details/107869083

OpenDDS 3.16 安装教程_王小小小龙的博客-CSDN博客_opendds安装OpenDDS 3.16 安装教程一、资源准备二、安装1.解压OpenDDS3.16的内容2.解压ACE+TAO中的内容到OpenDDS目录下3. 安装strawberry perl4.新建系统变量5. 创建config.h文件6.开始编译ACE7.开始编译TAO8. 开始编译DAO9.测试总结一、资源准备本次安装我们需要准备下1，Opendds的源码2，ACE+TAO源码3，strawberry perl 安装包相关资源我放到国内的gitee上了链接送给你们：gitee.com/wang-https://blog.csdn.net/qq_43299265/article/details/117771128

一、资源准备

本次安装我们需要准备下
1，Opendds的源码
2，ACE+TAO源码
3，strawberry perl 安装包
相关资源某博主放到国内的gitee上了
链接送给你们：

git@gitee.com:wang-xianglong/open-dds_3.16.git

二、安装
1.解压OpenDDS3.16的内容
2.解压ACE+TAO中的内容到OpenDDS目录下
目录结构如下：

 

3. 安装strawberry perl
这里双击安装包一键安装即可

4.新建系统变量
打开我们电脑的环境变量配置
追加环境变量
1，新建ACE_ROOT 

2，新建TAO_ROOT

 

 

3，新建DDS_ROOT

 

4，打开找到Path，追加四个属性

%ACE_ROOT%\bin
%ACE_ROOT%\lib
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16\bin
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16\lib

 

5. 创建config.h文件
找到自己电脑上ace的目录
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16\ACE_wrappers\ace
在下面新建文件 config.h 并追加一行内容

#include "ace/config-win32.h"
 

 

6.开始编译ACE
以管理员权限打开vs的命令行,切换到
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16\ACE_wrappers 目录下
执行命令：
msbuild ACE_vs2017.sln /p:Configuration=Debug /p:platform=Win32 /maxcpucount:8 > build_ace_debug.log

7.开始编译TAO

上一步结束后的命令行不要关闭，切换到
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16\ACE_wrappers\TAO 目录
并执行命令

msbuild TAO_ACE_vs2017.sln /p:Configuration=Debug /p:platform=Win32 /maxcpucount:8 > build_tao_debug.log

8. 开始编译DAO

命令行切换到
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16 目录
执行命令

configure.cmd

setenv.cmd

msbuild DDS_no_tests.sln /p:Configuration=Debug /p:platform=Win32 /maxcpucount:8 > build_dds_debug.log

9.测试

命令行切换到
D:\OpenDDS\OpenDDS-3.16\DevGuideExamples\DCPS\Messenger 目录下
执行命令

perl run_test.pl

等待出现结果信息就代表安装成功了