STM32学习笔记5---外部中断、看门狗
外部中断与看门狗
外部中断**
外部中断的代码主要在stm32f10x_exti.h 和 stm32f10x_exti.c 文件中。
STM32的每个IO口都可以作为外部中断的输入口,F103支持19个中断/事件请求。
线0~15对应外部IO口。
线16:连接到PVD输出。
线17:连接到RTC闹钟时间。
线18:连接到唤醒USB事件。
GPIO与中断线的映射关系是:每个IO口的16根线都和外部中断的16根线相连接,从而将16个中断线与每个IO口相对应。设置函数为GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);GPIOE.2 与 EXTI2 中断线连接了。
外部中断线的初始化:
typedef struct //需要定义的初始化参数结构体
{uint32_t EXTI_Line; //中断线标号EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //中断模式EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //触发方式FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能
}EXTI_InitTypeDef;
中断模式有EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
触发方式有三种下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发
EXTI_Trigger_Rising_Falling。
初始化完成之后要设置NVIC的中断优先级,之后就是写中断服务函数,外部中断函数定义只有6个。
EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
中断线0-4每个对应一个中断函数,中断线5-9共用EXTI9_5_IRQHandler ,中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。
EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//用于判断某个中断线上的中断是否发生
EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//用于清除某个线上的中断标志位。
使用 IO 口外部中断的一般步骤:
1)初始化 IO 口为输入。
2)开启 IO 口复用时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系。
3)初始化线上中断,设置触发条件等。
4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。
5)编写中断服务函数。
通过以上几个步骤的设置,我们就可以正常使用外部中断了。
实例:
void EXTIX_Init(void)
{EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断,需要使能 AFIO 时钟KEY_Init();//初始化OI口对应 io 模式GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5//GPIOC.5 中断初始化配置EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//使能按键所在的外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器
}
看门狗WDG
独立看门狗:独立看门狗由40KHz的低速时钟来驱动,时钟不是很精确但是看门狗的要求不高,所以可以用40KHz来估算。
几个关键寄存器:IWDG_KR、IWDGPR 和 IWDGRLR 寄存器。
IWDG_KR为只写寄存器,软件必须在一定的时间间隔写入0xAAAA,否则计数器为零时看门狗会产生复位,写入0xCCCC,启动软件看门狗,写入 0x5555表示允许访问IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器;
预分频寄存器(IWDG_PR),该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数;最低为4,最高为256
重装载寄存器(IWDG_RLR),当IWDG_KR被写入0xAAAA时,该寄存器的值会送入到计时器中。
递减计数器计数到末尾会产生一个复位信号。
配置独立看门狗:
库函数文件在stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中
1)取消寄存器写保护(向 IWDGKR 写入-0X5555IWDG_WriteAccessCm(IWDG_WriteAccess_Enable);
2)设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
喂狗时间计算公式为Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40;
Tout 为看门狗溢出时间(单位为 ms);
prer 为看门狗时钟预分频值(IWDG_PR 值),范围为 0~7;
rlr 为看门狗的重装载值(IWDG_RLR 的值);
3)重载计数值喂狗(向 IWDG_KR 写入 0XAAAA)库函数里面重载计数值的函数IWDGReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
- 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC),库函数里面启动独立看门狗的函数是:IWDG_Enable(); //使能 IWDG
实例
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器 IWDG_PR和IWDG_RLR 的写操作IWDGSetPrescaler(prer); //设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值IWDG_SetReload(rlr); //设置 IWDG 重装载值IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄寄存器的值重装载 IWDG 计数器IWDG_Enable(); //使能 IWDG
}
void IWDG_Feed(void)//喂独立看门狗
{IWDG->KR=0XAAAA;//reload
}
窗口看门狗
窗口看门狗(WWDG)通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。
WWDG->CR 的6~0位(T[6:0])为窗口看门狗的递减计数器,如果在递减计数器变成0x40之前没有被刷新,则会产生一个MCU复位信号。另外,如果递减计数器达到窗口配置寄存器(WWDG->CFR)数值之前,递减计数器被刷新,也会产生一个复位信号。所以很明显的可以发现0x40是下窗口,配置寄存器是上窗口。只有在这段时间内刷新计时器才不会产生复位信号。
WWDG_CR:第七位(WDGA)为看门狗激活位,剩下的七位是递减计数器。
WWDG_CFR:第九位中断标志位,该位置1则当计数器值位0x40是产生中断。此中断只能由硬件复位后清除。位8和位7可以设置时钟的预分频系数1/2/4/8,后7位用来设置与计数器进行比较的值。
WWDG_SR:只有位0有效,当计数器值位0x40时此位由硬件置1,必须通过软件写0来清除。
窗口看门狗的超时公式如下: Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk Twwdg:WWDG 超时时间(单位为 ms)
Fpclk1:APB1 的时钟频率(单位为 Khz)
WDGTB:WWDG 的预分频系数
T[5:0]:窗口看门狗的计数器低 6 位
递减计数器达到0x40后在超时时间内刷新计时器是可以避免产生复位。
窗口看门狗使用方法:
1)使能 WWDG 时钟
RCCAPB1PeriphClockCmd(RCCAPB1PeriphWWDG, ENABLE);//使能,WWDG使用的是 PCLK1 的时钟
2)设置窗口值和分频系数
设置窗口值的函数是:void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);
设置分频数的函数是:void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);
3)开启 WWDG 中断并分组:WWDGEnableIT(); //开启窗口看门狗并设置NVIC。
4)设置计数器初始值并使能看门狗void WWDG_Enable(uint8_t Counter
5)编写中断服务函数:函数中要喂狗并要将状态寄存器清空。//个人感觉配置寄存器中的中断位是通过查询查询状态位来产生中断的。
实例:
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
// WWDG 时钟使能
WWDG_SetPrescaler(fprer);////设置 WWDG 预分频值
WWDG_SetWindowValue(wr);//设置窗口值
WWDG_Enable(tr); //使能看门狗 , 设置 counter .
WWDG_ClearFlag();
WWDG_NVIC_Init();//初始化窗口看门狗 NVIC
WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
}
//重设置 WWDG 计数器的值
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{WWDG_Enable(cnt);
}
//窗口看门狗中断服务程序
void WWDG_NVIC_Init()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占 2 子优先级 3 组 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //抢占 2,子优先级 3,组 2
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//NVIC 初始化
}
void WWDG_IRQHandler(void)
{
// Update WWDG counter
WWDG_SetCounter(0x7F); //当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位
// Clear EWI flag */
WWDG_ClearFlag(); //清除提前唤醒中断标志位
// Toggle GPIO_Led pin 7 */
LED1=!LED1;
}
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原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/5/4 23:55:16 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/5/4 23:54:58 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/5/6 21:42:42 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/5/4 23:54:56 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57