看门狗分两种

1.独立看门狗，IWDG

只是简单的设置一个数，然后递减，减到0之前，还没有喂狗，狗就死了，系统重启。

没有中断。只有自己代码里去喂狗。

频率是内部时钟40K，可以分频。

2.窗口看门狗，WWDG

频率是PLCK1 我这是36M最多8分频，然后呢除以4096，就是WWDG的时钟

有个2个值比较重要，

1.一个是窗口值，W，在这个值之前不能喂狗，喂了狗就撑死了，reset。

2.一个是临界值，0x3F到这个值还没喂狗，狗就饿死了，reset。

我也不知道为什么设置是0x3F，挺奇怪的，为什么不设0x00？

WWDG有一个中断函数HAL_WWDG_WakeupCallback，在倒计时到0x40的时候会掉这个，你得赶紧Refresh一下。

这些都是基本的，我搞的时候遇到2个问题：

1.

一个是Hal库版本的问题，HAL库升级到1.6版本后WWDG只有init函数，没有StartIT接口了，不知道是不是Bug，还是ST有新的用法，折腾我半天。后来我退回到1.4版本就OK了，但是新版本的Cube用就版本的HAL库竟然也有Bug，哎。无语。

2.

我自己项目需求是，板子USB通信，然后将内容与I2C进行读写，但是当接线不当的时候（比如没有接GND），I2C会挂掉，Systick不更新，然后就While死循环了，板子也就挂掉了，所以我就用了一个看门狗。

然后我发现就算这样也不行，好像USB的中断级别比WWDG高（在Cube里设的时候是一样都是0），USB当数据量大的时候，只用中断喂狗，来不及，所以特别容易死机。

后来我把窗口值设成126，每次刷新就刷到125，在我自己的逻辑代码里也增加了喂狗程序，然后就OK了。