搭建机器人电控系统——通信协议——CAN通信及其实例
通信协议
计算机与外界的信息交互称为通信。
基本的通信方式分为两种:
串行通信:所传送的数据各位按顺序一位一位地发送或接受,占用资源少,速度相对较慢。
并行通信:所传送的数据的各个位是同时发送或接受。速度快,占用引脚资源多。
通信的速率:
比特率(bit rate):每秒能传输的二进制位数。
波特率(Baud rate):每秒能传输的码元数(不一定是二进制)。
对于数字信号而言,波特率=比特率。
串行通信的种类:
同步通信:带时钟同步信号传输,通讯双方是受同一个时钟源控制,如I2C、SPI、USART。
异步通信:不带时钟信号同步,不是同一个时钟源,按照一定规则传输,如USART、UART、单总线、CAN。
串行通信的方式:
单工:只允许单方向传输,只需一条信号线
半双工:允许非同时进行的双方向传输,只需一条信号线。
全双工:允许同时进行双方向传输,需要两条信号线。
通信协议是主控MCU与各类驱动器、传感器之间实现信息交互的基本逻辑,搞懂通信协议在机器人的电控系统中占有很重要的地位。在接下来的内容中,我将分别讲解串口、IIC、SPI和CAN通信协议的区别原理以及结合实际一些模块的代码部分。
CAN通信
什么是CAN通信?
CAN通信是串行通信的一种,但要优于传统串口协议总线,如汽车上的电气部分就采用CAN总线。与SPI和I2C不同,CAN总线不是以时钟信号来进行同步的,而是通过自己独有的位时序来同步的。它是一种异步半双工通信,通过两条线传输(CANL和CANH)。
CAN通信的优点:
由于真实环境中干扰因素很多,不稳定,CAN通信采用了差分信号传输。即使环境问题导致CAN_High电压发送变化,则CAN_L也会发送同等变化,两者做差即可抵消由于这个环境引起的变化。
对比SPI:CAN节省了布线资源。
对比I2C:CAN提高了传输速率。
CAN通信电平格式:
CAN_Rx和CAN_Tx分别是从MCU中接出来的引脚。
比如MCU要发送一个逻辑1,则只要将CAN_Tx设置为1,经过CAN收发器转换(将MCU的TTL电平转化为CAN通信差分电平)。
CAN_High和CAN_Low 线上的电压均为 2.5v,即传到总线的电压差 Vh-Vl=0V,总线上的状态则就是逻辑1。
同样,当CAN_High和CAN_Low 读取到 CAN总线电压分别3.5V和1.5V,即压差为2V,经过收发器转换,MCU则可通过CAN_Rx读取到信号0。
**隐性电平——电压差为0——逻辑电平为1
**显性电平——电压差为2——逻辑电平为0
CAN通信的结构:
在CAN总线的起止端有一个 120Ω的终端电阻,是用来做阻抗匹配,以减少回波反射,保证传输的稳定性。匹配电阻不能过多,只用在传输线的起始位置和终止位置添加即可,过多会导致传输丢失,在实际中要看主控板和接收端是否都有匹配电阻。
CAN通信协议
CAN通信没有地址的概念,所以同样少的线要求CAN通信有一个更复杂的协议。
空闲状态:总线上连续出现11位隐形电平(逻辑电平为1,线上电压为0)时,节点就认为总线处于空闲状态。
*总线上显性电平具有优先权,只要一个节点显性,总线就为显性。隐形则意味着所有节点都要输出隐形电平。
*同一时间只允许一个节点传输数据。
传输状态:当总线为空闲状态时,节点就会立即上报自己的数据,这个数据里不仅有数据,还有本身的ID信息或者其他的控制指令,传输的整个数据包称为报文/邮件/帧。CAN中一共有5种类型的报文/邮件/帧。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
数据帧:用于发送单元接收单元传送数据。(通常)
远程帧:用于接收单元向具有相同ID的发送单元请求数据。
错误帧:用于检测出错误时的上报。
过载帧:用于接收单元尚未做好准备时的上报。
帧间隔:用于以上几个帧之间的分隔。
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
数据帧的传输:
①起始位(SOF):显性位(置0,传输电压2V,代表传输开始)
②仲裁段(ID):11位,即本帧数据的ID信息,这段信息会被筛选器/过滤器筛选,来判断多个节点传输时谁优先?(0位多优先级高)传输目标节点通过识别ID数据位来判断是否接收?
- 筛选器/过滤器有两种模式:
标识符列表模式:把要接收报文的ID列成一个表,要求报文ID与列表中的某一个标识符完全相同才可以接收,可以理解为白名单管理。
掩码模式(屏蔽位模式):把可接收报文ID的某几位作为列表,这几位被称为掩码,可以把它理解成关键字搜索,只要掩码(关键字)相同,就符合要求,报文就会被保存到接收邮箱FIFO。
③是否为远程帧(RTR):1位,保持显性(置0)。数据帧为0,远程帧为1,远程帧没有数据段。
④标准格式和扩展格式(IDE):1位,标准格式为显性(置0),扩展格式为隐形(置1)。
- 标准格式和扩展格式区别:
仲裁段(ID)长度:标准格式是11位,扩展格式是29位(即可以设置29位的CAN ID)
控制段起始:标准格式为IDE位+r0位;扩展格式为r1位+r0位。
⑤数据长度帧DLC:4位,表示接下来数据段含有的字节数,因为数据段最多为64位(8字节),所以DLC表示的数字范围为0-8(0000到1000),先高位再低位。
⑥数据内容帧DATA:64位,共8字节,对于每个字节来说,先高位再低位。
⑦校验帧CRC:15位(检验位)+1位(间隔位)检查是否有错误。
⑧应答帧ACK:1位(应答位)+1位(间隔位)
⑨停止位:7个连续的隐性位(置1,传输电压0V,代表传输结束)
- 为防止突发错误而设定,CAN协议中规定,当相同极性的电平持续五位时,则添加一个极性相反的位,这个位对数据传输没有影响。
传输的实例:
0 01000000000 0 0 1000 XX…XX CRC 11 1111111
传输的“时钟”——位时序:
CAN通信本身没有时钟线,所以它通过位时序来同步,充当时钟的作用,以此来保证接收的正确。
位时序:CAN通信传输一个数据帧本质是一连串的电平信号,每个电平信号代表一位。我们把每一位又分成四段,分解后最小时间段单位为Tq,一个完整的位由8到25个Tq组成,称为位时序:
- 同步段(SS):1Tq,在帧起始信号SOF出现时,将这个信号的跳变沿包含到同步段SS内,实现硬同步。
- 传播时间段(PTS):1—8Tq,用来补偿实际的物理延时。
- 相位缓冲段1(PBS1):1—8Tq,用来补偿硬同步阶段的误差,延长时间长度,称为重新同步。
- 相位缓冲段2(PBS2):2—8Tq,用来补偿硬同步阶段的误差,缩短时间长度,称为重新同步。
*需要设置的参数:重新同步补偿宽度(SJW)1—4Tq,可以以此来规定PBS1和PBS2的长度,会对通信速率有影响。
*采样点:某一位的电平由该位中的采样点电平决定,采样点在PBS1处结束。
CAN通信波特率
*CAN通信速率大小(波特率)=CAN外设时钟频率/((SJW+PBS1+PBS2)CAN分频系数)
CAN通信的特点
CAN总线是可同时连接多个单元的总线。可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。
降低通信速度,可连接的单元数增加;提高通信速度,则可连接的单元数减少。
CAN通信传输过程
此图来源于某站UP421施公队
STM32中的CAN通信
①CAN主控制寄存器(CAN_MCR)
②CAN通信工作模式
-
工作模式:
初始化模式(INRQ=1,SLEEP=0)
正常模式(INRQ=0,SLEEP=0)
睡眠模式(SLEEP=1) -
测试模式:
静默模式( LBKM=0, SILM=1 )
环回模式( LBKM=1,SILM=0 )
环回静默模式(LBKM=1,SILM=1) -
调试模式
正常模式:节点正常向节点发送和接收数据。
静默模式:(发送受限,正常接收)
回环模式:(可以发送不能接收,总线可以监测数据)
回环静默模式:(可以发送不能接收,总线不可以监测数据)
③位时序寄存器(CAN_BTR)
④3个发送邮箱
每个发送邮箱包括标识符寄存器、数据长度控制寄存器、2个数据寄存器。负责设置传输协议中的各种帧参数大小。
⑤2个接收邮箱(FIFO)
- 每个接收邮箱(FIFO)包含标识符寄存器、 数据长度控制寄存器、2个数据寄存器,负责设置接收数据传输协议中的各种帧大小。
- 有28个过滤器/筛选器,对应的寄存器用来设置CAN通信的模式,对应模式的长度以及过滤器的激活状态。
关于CAN通信更详细的知识看博客:
CAN通信寄存器详解
STM32 CAN通信编程参数设置
①主寄存器设置(CAN通信基本配置)
②位时序设置(波特率)
③过滤器设置(发送邮箱过滤器)
④发送邮箱设置(发送方参数)
⑤接收邮箱设置(接收方参数+中断标志参数)
CAN_GetITStatus函数用于检查CAN通信接收中断是否发生
其中检验的参数可以是如下几个:
- CAN_IT_TME: 发送邮箱空中断
- CAN_IT_FMP0: FIFO0消息挂起中断(有信息之后产生中断)
- CAN_IT_FF0: FIFO0满中断
- CAN_IT_FOV0: FIFO0溢出中断
- CAN_IT_FMP1: FIFO1消息挂起中断
- CAN_IT_FF1: FIFO1满中断
- CAN_IT_FOV1: FIFO1溢出中断
- CAN_IT_WKU: 唤醒中断
- CAN_IT_SLK: 睡眠确认中断
- CAN_IT_EWG: 错误警告中断
- CAN_IT_EPV: 错误被动中断
- CAN_IT_BOF: 总线关闭中断
- CAN_IT_LEC: 最后一个错误代码中断
- CAN_IT_ERR: 错误中断
CAN_GetITStatus位将默认为0(RESET),当中断发生时,将变为1(SET)。
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程学习网邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
相关文章
- 浏览器渲染原理的学习与总结
参考文章:浏览器渲染原理 浏览器渲染原理 1. 进程和线程 进程包涵线程, 微信是一个进程, 里面有很多诸如用户登录等线程. a.线程共享内存, 进程独立内存: 进程与进程之间是相互独立的, 他们各自有各自的内存, 而线程之间是独立的, 但他们共享同一个内存空间. …...
2024/4/28 4:36:34 - 版本控制工具
版本控制工具版本控制工具Git工作机制代码托管中心Git命令查看版本设置签名初始化本地库分支GitHubidea应用环境配置初始化本地库加入暂存区提交本地库提交记录、版本切换分支集成gitHub集成GiteeGitLab版本控制工具 分布式版本控制工具:Git集中式版本控制工具&…...
2024/4/28 11:49:59 - 【仪器仪表】万用表的精度和准确度怎么看?
万用表精度就是指在特定的使用环境下出现的最大允许误差。换句话说,精度就是用来表明数字万用表的测量值与被测信号的实际值的接近程度。精度越小说明与实际值越接近,因此性能也就越好。 对于大多数万用表来说,精度通常是使用读数的百分数来表…...
2024/4/23 21:00:28 - Django应用与分布式路由
应用,项目中的独立业务模块,可以保函自己的路由、视图、模板、模型。 一、创建应用 (一)创建应用文件夹 python manage.py startapp [应用名](二)settings配置 在settings.py的INSTALLED_APPS中注册 INSTALLED_APPS [django…...
2024/4/27 23:06:12 - 免费破解图片验证码(数字或中英混合)(附代码)(2022)(验证码篇2)
前言 对应博客文章:点此跳转,获取该文章的更多信息 前面有破解谷歌验证码,现在来破解相对简单的图片验证码。(数字以及中英混合) 插件过验证码 需要加载谷歌插件AutoVerify 这种识别是为了过简单的文字数字的验证图片用的方法。 这个插件能实现点击…...
2024/4/18 16:12:22 - 最新版多仓库进销存源码
最新版多仓库进销存源码 开发语言:PHP 数据库:MySQL 压缩包:21.44M 编号:4519.90649078378216yuegaowang...
2024/4/28 7:00:25 - JavaWeb入门-Tomcat
Tomcat 官方网址:https://tomcat.apache.org/ Tomcat目录介绍 bin 专门用来存放 Tomcat 服务器的可执行程序 conf 专门用来存放 Tocmat 服务器的配置文件 lib 专门用来存放 Tomcat 服务器的 jar 包 logs 专门用来存放 Tomcat 服务器运行时输出的日记信息 temp…...
2024/4/13 14:11:06 - Python之相关知识点(一)
一、类 1,类的定义 如果我们把对象比作一个饼干,那么类就是制造这个饼干的模具。 2,我们通过类定义数据类型的属性(数据)和方法(行为),也就是说,”类将行为和状态打包…...
2024/4/13 14:11:21 - OpenCV笔记19 Fourier Tranformation
一、简介 图像处理可分为两个部分,空间域(时域)和频域。空间域是直接对图像的像素处理,可以划分为灰度变换和滤波两种方式,灰度变化就是对单一像素的灰度值进行调整,而滤波是对整张图像而言的。下面要介绍…...
2024/4/13 14:11:01 - Java-Collection-Set-treeSet
TreeSet集合的特点? 可排序(排序默认升序,字符串排序按照ASCII对应的编码排序)、 不…...
2024/4/13 14:11:06 - Hadoop运行环境搭建
目录1.1 模板虚拟机环境准备1.2 克隆虚拟机1.1 模板虚拟机环境准备 0)安装模板虚拟机,IP地址192.168.10.100、主机名称hadoop100、内存4G、硬盘50G 1)hadoop100虚拟机配置要求如下(本文Linux系统全部以CentOS-7.5-x86-1804为例&…...
2024/4/13 14:12:11 - 【C++】入门基础预备知识
文章目录什么是CC发展史C关键字命名空间定义存在的原因如何使用C的输入&输出问题引入---用C输出“hello world!”相关说明缺省参数概念分类全缺省参数半缺省参数使用注意事项函数重载重载的概念理解为什么要有函数重载名字修饰重载的过程extern "C"引…...
2024/4/23 9:43:59 - 实习做了啥
1.更新升级广告sdk(2021.11.8-2021.12.1) 收获 ①接触到了三大广告SDK(广点通,穿山甲,谷歌Admob),熟悉了公司的项目 ②思想上的进步:主要是封装的思想,改动的时候只需要…...
2024/4/13 14:12:06 - 华大MCU(四):HC32F460串口iap升级(踩坑篇)
HC32F460串口iap升级(踩坑篇) 文章目录HC32F460串口iap升级(踩坑篇)1. 串口IAP升级2. APP程序的实现2.1 确定app在flash的存储位置2.2 正常app的实现2.3 华大hc32f460特有的坑3. boot loader的实现(未完成)1. 串口IAP升级 mcu的串口iap升级,其实就是通过串口升级程…...
2024/4/13 14:11:51 - 图论算法 待补充
1. 贝尔福特曼 #include<iostream> using namespace std; #include<cstring> #include<cstdio> struct edge {int s, e, v; //起点,终点,边权 }; edge edg[200005]; //存储两次 int n, m, s, ans[100005], cnt; void add_edge(int a,…...
2024/4/20 11:07:16 - c++小知识点:upper_bound
第一种情况 头文件:#include<algorithm> upper_bound( begin,end,num):从数组的begin位置到end-1位置二分查找第一个大于num的数字,找到返回该数字的地址,不存在则返回end。通过返回的地址减去起始地址begin,得到找到数字…...
2024/4/20 2:34:00 - 【Java学习路线之JavaWeb】Hibernate框架入门教程
文章目录Hibernate框架入门教程读者阅读条件ORM是什么ORM 的缺点ORM 框架总结Hibernate是什么什么是 ORM?什么是持久化?Hibernate 支持的数据库Hibernate 是一种全自动的 ORM 框架Hibernate 提供了缓存机制JDBC vs HibernateHibernate项目创建流程&#…...
2024/4/13 14:12:06 - 域名和自定义DNS解析规则
主机记录 1、不能超过5级。 2、不能以 . 和 - 开头或结尾,主机记录值不能以"符号"单独存在。 3、*只允许在首位 4、.分割的每个字符串长度不能超过63字符 5、合法字符包含a--z、A--Z、0--9、- 、_ 、.、*、、中文汉字。 6.*只允许在首位、和"*"…...
2024/4/7 21:22:51 - 深入浅出Docker 1-6章 学习笔记
docker深入浅出 docker概览 略 docker安装 启动Hyper-V和容器特性 开始菜单-设置-搜索并选择“启用或关闭windows功能”-勾选Hyper-V和容器 没有的话参考这个blog去官网下载安装,结束以后重启如果提示WSL2有问题,去这里下载更新输入docker verison&…...
2024/4/16 1:12:48 - 第12届蓝桥杯 第一题:《直线》
2021年第12届蓝桥杯竞赛 第一题:《直线》 题目大意 本题为填空题,只需要算出结果后,在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 在平面直角坐标系中,两点可以确定一条直线。 给定平面上 20 212021 个整点 {(x, y)|0 ≤ x &l…...
2024/4/13 14:11:46
最新文章
- Blender面操作
1.细分Subdivide -选择一个面 -右键,细分 -微调,设置切割次数 2.删除 -选择一个或多个面,按X键 -选择要删除的是面,线还是点 3.挤出面Extrude -选择一个面 -Extrude工具 -拖拽手柄,向外挤出 -微调ÿ…...
2024/4/28 13:25:13 - 梯度消失和梯度爆炸的一些处理方法
在这里是记录一下梯度消失或梯度爆炸的一些处理技巧。全当学习总结了如有错误还请留言,在此感激不尽。 权重和梯度的更新公式如下: w w − η ⋅ ∇ w w w - \eta \cdot \nabla w ww−η⋅∇w 个人通俗的理解梯度消失就是网络模型在反向求导的时候出…...
2024/3/20 10:50:27 - Redis之缓存穿透、击穿、雪崩
一、缓存穿透 缓存穿透是指在使用缓存系统时,特定的查询在缓存和数据库中都找不到结果,导致每次查询都要访问数据库,从而增加数据库的压力,降低系统的性能,若黑客利用此漏洞进行攻击可能压垮数据库。 当一个查询请求经…...
2024/4/18 10:17:34 - C# 抽象类、接口
(1)、抽象类和抽象方法的定义和实现:abstract override abstract class Vehicle{ public abstract void Run(); } 继承抽象类并且实现抽象方法 class RaceCar : Vehicle{ public override void Run(){ } } (2)、接口的…...
2024/4/21 22:18:00 - Spring集成MyBatis
基本准备 创建Dynamic Web Project 引入相关jar包 Spring框架相关jar包 MyBatis连接Spring相关jar包 连接MySQL驱动包 JSTL标签库包 添加db.properties文件,该属性文件配置连接数据库相关信息 drivercom.mysql.jdbc.Driver urljdbc:mysql://localhost:3306/myba…...
2024/4/23 6:22:22 - 【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整
原标题:【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整昨日美国方面公布了新一期的核心PCE物价指数数据,同比增长1.6%,低于前值和预期值的1.7%,距离美联储的通胀目标2%继续走低,通胀压力较低,且此前美国一季度GDP初值中的消费部分下滑明显,因此市场对美联储后续更可能降息的政策…...
2024/4/26 18:09:39 - 【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整
原标题:【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整本周国际劳动节,我们喜迎四天假期,但是整个金融市场确实流动性充沛,大事频发,各个商品波动剧烈。美国方面,在本周四凌晨公布5月份的利率决议和新闻发布会,维持联邦基金利率在2.25%-2.50%不变,符合市场预期。同时美联储…...
2024/4/28 3:28:32 - 【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响
原标题:【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响在刚结束的周五,美国方面公布了新一期的非农就业数据,大幅好于前值和预期,新增就业重新回到20万以上。具体数据: 美国4月非农就业人口变动 26.3万人,预期 19万人,前值 19.6万人。 美国4月失业率 3.6%,预期 3.8%,前值 3…...
2024/4/26 23:05:52 - 【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌
原标题:【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌周三清晨公布美国当周API原油库存数据,上周原油库存增加281万桶至4.692亿桶,增幅超过预期的74.4万桶。且有消息人士称,沙特阿美据悉将于6月向亚洲炼油厂额外出售更多原油,印度炼油商预计将每日获得至多20万桶的额外原油供…...
2024/4/27 4:00:35 - 【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势
原标题:【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势近两日日元大幅走强与近期市场风险情绪上升,避险资金回流日元有关,也与前一段时间的美日贸易谈判给日本缓冲期,日本方面对汇率问题也避免继续贬值有关。虽然今日早间日本央行公布的利率会议纪要仍然是支持宽松政策,但这符…...
2024/4/27 17:58:04 - 【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响
原标题:【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响近日伊朗局势升温,导致市场担忧影响原油供给,油价试图反弹。此时OPEC表态稳定市场。据消息人士透露,沙特6月石油出口料将低于700万桶/日,沙特已经收到石油消费国提出的6月份扩大出口的“适度要求”,沙特将满…...
2024/4/27 14:22:49 - 【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议
原标题:【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议美国对伊朗的制裁遭到伊朗的抗议,昨日伊朗方面提出将部分退出伊核协议。而此行为又遭到欧洲方面对伊朗的谴责和警告,伊朗外长昨日回应称,欧洲国家履行它们的义务,伊核协议就能保证存续。据传闻伊朗的导弹已经对准了以色列和美国的航…...
2024/4/28 1:28:33 - 【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡
原标题:【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡因中美贸易谈判不安情绪影响,金融市场各资产品种出现明显的波动。随着美国与中方开启第十一轮谈判之际,美国按照既定计划向中国2000亿商品征收25%的关税,市场情绪有所平复,已经开始接受这一事实。虽然波动率-恐慌指数VI…...
2024/4/27 9:01:45 - 【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试
原标题:【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试美国和伊朗的局势继续升温,市场风险情绪上升,避险黄金有向上突破阻力的迹象。原油方面稍显平稳,近期美国和OPEC加大供给及市场需求回落的影响,伊朗局势并未推升油价走强。近期中美贸易谈判摩擦再度升级,美国对中…...
2024/4/27 17:59:30 - 【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破
原标题:【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破周初中国针对于美国加征关税的进行的反制措施引发市场情绪的大幅波动,人民币汇率出现大幅的贬值动能,金融市场受到非常明显的冲击。尤其是波动率起来之后,对于股市的表现尤其不安。隔夜美国股市出现明显的下行走势,这…...
2024/4/25 18:39:16 - 【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温
原标题:【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温昨日沙特两艘油轮再次发生爆炸事件,导致波斯湾局势进一步恶化,市场担忧美伊可能会出现摩擦生火,避险品种获得支撑,黄金和日元大幅走强。美指受中美贸易问题影响而在低位震荡。继5月12日,四艘商船在阿联酋领海附近的阿曼湾、…...
2024/4/28 1:34:08 - 【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势
原标题:【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势近日虽然伊朗局势升温,中东地区几起油船被袭击事件影响,但油价并未走高,而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低,而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大,需求会持续低迷,因此油价调整压力较…...
2024/4/26 19:03:37 - 氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年
原标题:氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年一次说走就走的旅行,只有一张高铁票的距离~ 所以,湖南郴州,我来了~ 从广州南站出发,一个半小时就到达郴州西站了。在动车上,同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢,所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好,最起…...
2024/4/28 1:22:35 - 氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜
原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...
2024/4/25 18:39:14 - 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!
原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...
2024/4/26 23:04:58 - 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!
原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...
2024/4/27 23:24:42 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/4/28 5:48:52 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/26 19:46:12 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/27 11:43:08 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/27 8:32:30 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57