一.硬件方案

本设计采用光电跟踪的方法，利用步进电机驱动，由光电传感器根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到微机处理器。微机处理器运行程序，通过对跟踪机构进行控制，调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。
主要由STM32单片机、2路光敏电阻、步进电机控制及电源组成；如图：

二.设计功能

（1）通过2个光敏电阻来检测光照，光敏电阻放在板子的2端，如果两个光敏电阻的阻值相同，则说明阳光正对，如果两个光敏阻值不同 ，则说明阳光没有正对，则，步进电机调整板子正对。
（2）预留一路光敏，属于预留未使用。

三.设计原理图

（1）原理图主要采用AD软件进行设计,如图：

（2）PCB图如下：

四.软件设计

（1）程序流程图

（2）主程序源码

int main(void)
{ u16 adcx;char midval;delay_init();	    	 //延时函数初始化	  uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200TIM3_Int_Init(29,7199);//3ms  	 LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口Adc_Init();		  		//ADC初始化	    while(1)//电机旋转在定时器中处理{adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_2,5);// PA2 AD转换
//		voltA=(float)adcx*(3.3/4096)*2;		adNum1=(char)((long)adcx*999/4096);	delay_ms(5);adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,5);	// PA1adNum2=(char)((long)adcx*999/4096);if(adNum1>adNum2)//右侧光强{midval = adNum1-adNum2 ;if(midval<10)	//左右光差不多时 停止转动{MOTOR_DIR =0;}else{MOTOR_DIR = 2;}//正转}else		//左侧光强 {midval = adNum2-adNum1 ;if(midval<10)		//左右光差不多时 停止转动{MOTOR_DIR =0;}else{MOTOR_DIR = 1;}//反转}}											    
}

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