图

二分图

二分图算法也称为染色法，是一种广度优先搜索。如果可以用两种颜色对图中的节点进行着色，并且保证相邻的节点颜色不同，那么图为二分。

785. 判断二分图

存在一个 无向图 ，图中有 n 个节点。其中每个节点都有一个介于 0 到 n - 1 之间的唯一编号。给你一个二维数组 graph ，其中 graph[u] 是一个节点数组，由节点 u 的邻接节点组成。形式上，对于 graph[u] 中的每个 v ，都存在一条位于节点 u 和节点 v 之间的无向边。该无向图同时具有以下属性：

不存在自环（graph[u] 不包含 u）。
不存在平行边（graph[u] 不包含重复值）。
如果 v 在 graph[u] 内，那么 u 也应该在 graph[v] 内（该图是无向图）
这个图可能不是连通图，也就是说两个节点 u 和 v 之间可能不存在一条连通彼此的路径。

二分图 定义：如果能将一个图的节点集合分割成两个独立的子集 A 和 B ，并使图中的每一条边的两个节点一个来自 A 集合，一个来自 B 集合，就将这个图称为 二分图 。

如果图是二分图，返回 true ；否则，返回 false 。
思路：
利用队列和广度优先搜索，我们可以对未染色的节点进行染色，并且检查是否有颜色相同的相邻节点存在。用 0 表示未检查的节点，用 1 和 2 表示两种不同的颜色。
代码：

拓扑排序

拓扑排序（topological sort）是一种常见的，对有向无环图排序的算法。给定有向无环图中的N 个节点，我们把它们排序成一个线性序列；若原图中节点 i 指向节点 j，则排序结果中 i 一定在j 之前。拓扑排序的结果不是唯一的，只要满足以上条件即可。

210. 课程表 II

现在你总共有 numCourses 门课需要选，记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示在选修课程 ai 前 必须 先选修 bi 。

例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示：[0,1] 。

返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程，返回 一个空数组 。
思路：
遍历一遍所有节点，哈希表存度，把入度为 0的节点（即没有前置课程要求）放在队列中。在每次从队列中获得节点时，我们将该节点放在目前排序的末尾，并且把它指向的课程的入度各减 1；如果在这个过程中有课程的所有前置必修课都已修完（即入度为 0），我们把这个节点加入队列中。当队列的节点都被处理完时，说明所有的节点都已排好序（指向它的节点全部进去了）
代码：

练习

1059.从始点到终点的所有路径

给定有向图的边 edges，以及该图的始点 source 和目标终点 destination，确定从始点 source 出发的所有路径是否最终结束于目标终点 destination，即：

从始点 source 到目标终点 destination 存在至少一条路径
如果存在从始点 source 到没有出边的节点的路径，则该节点就是路径终点。
从始点source到目标终点 destination 可能路径数是有限数字

当从始点 source 出发的所有路径都可以到达目标终点 destination 时返回 true，否则返回 false。

思路：
DFS，注意不要走环路
代码：

1135.最低成本联通所有城市

想象一下你是个城市基建规划者，地图上有 N 座城市，它们按以 1 到 N 的次序编号。

给你一些可连接的选项 conections，其中每个选项 conections[i] = [city1, city2, cost] 表示将城市 city1 和城市 city2 连接所要的成本。（连接是双向的，也就是说城市 city1 和城市 city2 相连也同样意味着城市 city2 和城市 city1 相连）。

返回使得每对城市间都存在将它们连接在一起的连通路径（可能长度为 1 的）最小成本。该最小成本应该是所用全部连接代价的综合。如果根据已知条件无法完成该项任务，则请你返回 -1。

思路：
最小生成树，Kruskal算法：首先我们把所有的边按照权值先从小到大排列，接着按照顺序选取每条边，如果这条边的两个端点不属于同一集合，那么就将它们合并入集合，直到所有的点都属于同一个集合为止。
代码：

882. 细分图中的可到达结点

给你一个无向图（原始图），图中有 n 个节点，编号从 0 到 n - 1 。你决定将图中的每条边细分为一条节点链，每条边之间的新节点数各不相同。

图用由边组成的二维数组 edges 表示，其中 edges[i] = [ui, vi, cnti] 表示原始图中节点 ui 和 vi 之间存在一条边，cnti 是将边细分后的新节点总数。注意，cnti == 0 表示边不可细分。

要细分边 [ui, vi] ，需要将其替换为 (cnti + 1) 条新边，和 cnti 个新节点。新节点为 x1, x2, …, xcnti ，新边为 [ui, x1], [x1, x2], [x2, x3], …, [xcnti+1, xcnti], [xcnti, vi] 。

现在得到一个新的 细分图 ，请你计算从节点 0 出发，可以到达多少个节点？节点 是否可以到达的判断条件 为：如果节点间距离是 maxMoves 或更少，则视为可以到达；否则，不可到达。

给你原始图和 maxMoves ，返回新的细分图中从节点 0 出发 可到达的节点数 。

思路：
dijkstra算法
算出各点小于maxmoves的有多少
代码：