STM32笔记:高精度脉冲宽度计 双输入捕获+DMA方式
本文介绍如何用STM32F107VC(Waveshare Open107V实验板)实现高精度的脉冲宽度计(占空比)。
开发环境:
IDE:STM32CubeIDE 1.8
固件库:STM32Cube_FW_F1_V1.8.4
函数发生:RIGOL DG5072函数信号发生器,产生0-3.3V的方波,10KHz
硬件:Waveshare Open107V,STM32F107VC, 晶振25MHz,工作频率72MHz
思路:
*利用定时器的输入捕获功能测量方波的占空比,时钟为系统时钟72MHz。
*将Channel 1 (CH1)设为上升沿捕获,将Channel 2 (CH2)设为下降沿捕获,信号同时输入到CH1 和CH2.
*分别启用CH1和CH2的DMA,在捕获时刻将对应的捕获值送到对应的内存数组tcBuf[2][1024]。这样,在信号上升沿,CH1的比较寄存器自动获得当前计数值,并通过DMA存入到数组tcBuf[0][n],随后,在信号下降沿,CH2的比较寄存器自动获得当前计数值,通过DMA存入到数组tcBuf[1][n].
*用TIM2定时中断,每1秒钟计算一次脉冲宽度、频率值和占空比,发送到串口1。使用一组数据即可,或者可以多组取平均,或者进行滤波以提高精度。
*在串口1收到"DATA"指令时,停止全局中断,停止DMA,将tcBuf[0][0...1023]和tcBuf[1][0...1023]依次发回计算机。然后开启DMA,开启全局中断,继续。
测试结果:
占空比(%) | 脉冲宽度(us) | 频率(Hz) | 误差(%) |
50.014 | 50.014 | 10000.000 | 0.028 |
49.993 | 50.000 | 9998.611 | 0.014 |
50.000 | 50.000 | 10000.000 | 0.000 |
50.000 | 50.000 | 10000.000 | 0.000 |
50.021 | 50.014 | 10001.389 | 0.042 |
49.993 | 50.000 | 9998.611 | 0.014 |
50.000 | 50.000 | 10000.000 | 0.000 |
50.014 | 50.014 | 10000.000 | 0.028 |
50.014 | 50.014 | 10000.000 | 0.028 |
49.993 | 50.000 | 9998.611 | 0.014 |
50.000 | 50.000 | 10000.000 | 0.000 |
50.014 | 50.014 | 10000.000 | 0.028 |
50.000 | 50.000 | 10000.000 | 0.000 |
注意:
*对于1kHz以下的频率,一个周期超过了一次TIM1(16bit)的计数,需要进行更为复杂的处理,本程序没有实现,如果您做了,能否分享一下?感谢!
*频率越高,精度越低。
*10kHz信号的理论分辨率:1/7200 * 100% = 0.014%,实验结果符合的很好。
关键代码:
uint16_t tcBuf[2][BUF_SIZE] = {0}; //全局变量,tcBuf[0][]存放上升沿TC,tcBuf[1][]存放下降沿TC//main 函数中的TIM1_DMA初始化,没有使用中断HAL_TIM_IC_Start_DMA( &htim1, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)&(tcBuf[0]), BUF_SIZE);HAL_TIM_IC_Start_DMA( &htim1, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t*)&(tcBuf[1]), BUF_SIZE);//计算脉冲宽度,频率和占空比,发送到串口,每1秒被调用一次
void GetPWM(void)
{uint16_t lenPulse = 0, lenPeriod;float pr = 0;lenPeriod = (tcBuf[0][1] > tcBuf[0][0]) ? (tcBuf[0][1] - tcBuf[0][0]) : (0xFFFF - tcBuf[0][0] + tcBuf[0][1]);lenPulse = (tcBuf[1][0] > tcBuf[0][0]) ? (tcBuf[1][0] - tcBuf[0][0]) : (0xFFFF - tcBuf[0][0] + tcBuf[1][0]);if(lenPeriod != 0){if(lenPulse > lenPeriod){lenPulse = 0xFFFF - lenPulse;pr = 100.0f - (float)lenPulse * 100.0f / lenPeriod;}else pr = (float)lenPulse * 100.0f / lenPeriod;printf("Duty Ratio: %.3f\n", pr);pr = (float)lenPulse / 72.0f;printf("Pulse width: %.3f us\n", pr);pr = 72000000.0f / lenPeriod;printf("Period: %.1f Hz\n\n", pr);}else printf("Period: 0 Hz. No Input?? \n\n");
}//Main while(1)中的串口指令相应程序段,将tcBuf内容发回计算机if(buf_uart1.index >= 1){BSP_LED1_Blink(3, 100);//For delay and indication//HAL_Delay(300);strx = strstr((const char*)buf_uart1.buf,(const char*)"DATA");printf("%s\n", buf_uart1.buf);if(strx){__disable_irq();HAL_TIM_IC_Stop_DMA( &htim1, TIM_CHANNEL_1); //DMA should be stopped!!HAL_TIM_IC_Stop_DMA( &htim1, TIM_CHANNEL_2);printf("Rising Edge:\n");for(i = 0; i < BUF_SIZE; i++){printf("%d\n", tcBuf[0][i]);}printf("Falling Edge:\n");for(i = 0; i < BUF_SIZE; i++){printf("%d\n", tcBuf[1][i]);}HAL_TIM_IC_Start_DMA( &htim1, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)&(tcBuf[0]), BUF_SIZE);HAL_TIM_IC_Start_DMA( &htim1, TIM_CHANNEL_2, (uint32_t*)&(tcBuf[1]), BUF_SIZE);__enable_irq();}Clear_Buffer_UART1();}
详细代码请见:
高精度脉冲宽度计双输入捕获+DMA方式-硬件开发文档类资源-CSDN下载
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2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57