【吴恩达deeplearning.ai】2.3 残差网络
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2.2 经典网络 | 回到目录 | 2.4 残差网络为什么有用? |
残差网络 (Residual Networks (ResNets))
非常非常深的神经网络是很难训练的,因为存在梯度消失和梯度爆炸问题。这节课我们学习跳跃连接(Skip connection),它可以从某一层网络层获取激活,然后迅速反馈给另外一层,甚至是神经网络的更深层。我们可以利用跳跃连接构建能够训练深度网络的ResNets,有时深度能够超过100层,让我们开始吧。
ResNets是由残差块(Residual block)构建的,首先我解释一下什么是残差块。
这是一个两层神经网络,在 LLL 层进行激活,得到 a[l+1]a^{[l+1]}a[l+1],再次进行激活,两层之后得到 a[l+2]a^{[l+2]}a[l+2]。计算过程是从 a[l]a^{[l]}a[l]开始,首先进行线性激活,根据这个公式: z[l+1]=W[l+1]a[l]+b[l+1]z^{[l+1]}=W^{[l+1]}a^{[l]}+b^{[l+1]}z[l+1]=W[l+1]a[l]+b[l+1],通过 a[l]a^{[l]}a[l]算出 z[l+1]z^{[l+1]}z[l+1],即 a[l]a^{[l]}a[l]乘以权重矩阵,再加上偏差因子。然后通过ReLU非线性激活函数得到 a[l+1]a^{[l+1]}a[l+1], a[l+1]=g(z[l+1])a^{[l+1]}=g(z^{[l+1]})a[l+1]=g(z[l+1])计算得出。接着再次进行线性激活,依据等式 z[l+2]=W[l+2]a[l+1]+b[l+2]z^{[l+2]}=W^{[l+2]}a^{[l+1]}+b^{[l+2]}z[l+2]=W[l+2]a[l+1]+b[l+2],最后根据这个等式再次进行ReLu非线性激活,即 a[l+2]=g(z[l+2])a^{[l+2]}=g(z^{[l+2]})a[l+2]=g(z[l+2]),这里的 ggg 是指ReLU非线性函数,得到的结果就是 a[l+2]a^{[l+2]}a[l+2]。换句话说,信息流从 a[l]a^{[l]}a[l]到 a[l+2]a^{[l+2]}a[l+2]需要经过以上所有步骤,即这组网络层的主路径。
在残差网络中有一点变化,我们将 a[l]a^{[l]}a[l]直接向后,拷贝到神经网络的深层,在ReLU非线性激活函数前加上 a[l]a^{[l]}a[l],这是一条捷径。 a[l]a^{[l]}a[l]的信息直接到达神经网络的深层,不再沿着主路径传递,这就意味着最后这个等式a[l+2]=g(z[l+2])a^{[l+2]}=g(z^{[l+2]})a[l+2]=g(z[l+2])去掉了,取而代之的是另一个ReLU非线性函数,仍然对 z[l+2]z^{[l+2]}z[l+2]进行 ggg 函数处理,但这次要加上 a[l]a^{[l]}a[l],即: a[l+2]=g(z[l+2]+a[l])a^{[l+2]}=g(z^{[l+2]}+a^{[l]})a[l+2]=g(z[l+2]+a[l]),也就是加上的这个 a[l]a^{[l]}a[l]产生了一个残差块。
在上面这个图中,我们也可以画一条捷径,直达第二层。实际上这条捷径是在进行ReLU非线性激活函数之前加上的,而这里的每一个节点都执行了线性函数和ReLU激活函数。所以 a[l]a^{[l]}a[l]插入的时机是在线性激活之后,ReLU激活之前。除了捷径,你还会听到另一个术语“跳跃连接”,就是指 a[l]a^{[l]}a[l]跳过一层或者好几层,从而将信息传递到神经网络的更深层。
ResNet的发明者是何凯明(Kaiming He)、张翔宇(Xiangyu Zhang)、任少卿(Shaoqing Ren)和孙剑(Jiangxi Sun),他们发现使用残差块能够训练更深的神经网络。所以构建一个ResNet网络就是通过将很多这样的残差块堆积在一起,形成一个很深神经网络,我们来看看这个网络。
这并不是一个残差网络,而是一个普通网络(Plain network),这个术语来自ResNet论文。
把它变成ResNet的方法是加上所有跳跃连接,正如前一张幻灯片中看到的,每两层增加一个捷径,构成一个残差块。如图所示,5个残差块连接在一起构成一个残差网络。
如果我们使用标准优化算法训练一个普通网络,比如说梯度下降法,或者其它热门的优化算法。如果没有残差,没有这些捷径或者跳跃连接,凭经验你会发现随着网络深度的加深,训练错误会先减少,然后增多。而理论上,随着网络深度的加深,应该训练得越来越好才对。也就是说,理论上网络深度越深越好。但实际上,如果没有残差网络,对于一个普通网络来说,深度越深意味着用优化算法越难训练。实际上,随着网络深度的加深,训练错误会越来越多。
但有了ResNets就不一样了,即使网络再深,训练的表现却不错,比如说训练误差减少,就算是训练深达100层的网络也不例外。有人甚至在1000多层的神经网络中做过实验,尽管目前我还没有看到太多实际应用。但是对 xxx 的激活,或者这些中间的激活能够到达网络的更深层。这种方式确实有助于解决梯度消失和梯度爆炸问题,让我们在训练更深网络的同时,又能保证良好的性能。也许从另外一个角度来看,随着网络越来深,网络连接会变得臃肿,但是ResNet确实在训练深度网络方面非常有效。
现在大家对ResNet已经有了一个大致的了解,通过本周的编程练习,你可以尝试亲自实现一下这些想法。至于为什么ResNets能有如此好的表现,接下来我会有更多更棒的内容分享给大家,我们下个视频见。
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只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57