【蓝桥杯嵌入式】【HAL库】六、串口的发送与接收
原理图分析
蓝桥杯的板子下载接口就是用的USART1,所以我们直接用这个来进行串口实验,意思就是我们就用那一根数据线就ok了,不用再外接其他引脚。
我们本次要实现向上位机发送数据,并且接收上位机发来的数据,并用led的状态变化来验证是否接收到数据。
STM32CubeMX配置
时钟,时钟树配置不再叙述。
USART配置:
模式选择:Asynchronous 异步收发模式
还需要使能接收中断:
其他配置默认即可。
GPIO配置:
初始电平都设为高,即两个led先不亮,锁存器打开。
然后生成代码即可。
代码
先在main.h文件里添加关于字符操作的头文件:
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <string.h>
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */
在usart.c文件最后重写printf()函数,这样我们就可以使用熟悉的printf来给上位机发送数据了:
/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);return ch;
}
/* USER CODE END 1 */
然后是main函数的编写,首先定义一个东西(注释注释):
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t USART1_RXbuff; // USART1接收中断缓冲
/* USER CODE END PTD */
开启接收中断,并向上位机发送数据:
/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&USART1_RXbuff, 1); // 启动USART1接收中断/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */printf("666\r\n"); // 每1s向上位机发一次666,\r\n是换行的符号HAL_Delay(1000);}/* USER CODE END 3 */
串口接收中断回调函数编写(关于中断后需要的操作都是在这里编写的,位置在main函数下面):
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART1) // 判断是哪个串口触发的中断{// 判断上位机发送的数据是否为"1",若是则使led状态翻转if(USART1_RXbuff == '1'){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_8);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_9);printf("LED Toggle\r\n");HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&USART1_RXbuff,1); // 重新使能串口接收中断}// 否则将数据穿给上位机显示else{printf("%s\r\n",&USART1_RXbuff);HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&USART1_RXbuff,1); // 重新使能串口接收中断}}
}
/* USER CODE END 4 */
运行结果
向上位机发送过程:
向单片机发送数据:
此时led状态发生变化。
显示发送的数据,此时led不发生变化。
到这里就遇到问题了,会出现几行空行,如果发送“12”则会出现:
led也会变化,但非"1"数据也会显示。串口传输数据的类型是字符串,从结果来看,难道会把字符串拆开后一个一个获取?博主目前还未解决这个问题…希望看到的hxd能帮忙解决一下,万分感谢!
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配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57