环境：本地mac，远程ubuntu Linux

1. 指定密钥路径，登录

ssh -i /root/.ssh/ido_sch_pro ido@192.168.1.111 -p 7744
如上，
/root/.ssh/ido_sch_pro ：密钥文件路径
ido@192.168.1.111 ：需要连接的服务器用户名 & IP
-p 7744 ： 端口7744（如果修改了默认端口号）
参考链接：SSH 指定密钥，连接远程服务器

2. ssh 连接 debug

上一步配置好以后，连接测试debug命令：
ssh -vvv -i id_rsa [youruser]@[yourLinode]

出现错误：

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@         WARNING: UNPROTECTED PRIVATE KEY FILE!          @
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
Permissions 0644 for '/root/.ssh/ido_sch_pro' are too open.
It is required that your private key files are NOT accessible by others.
This private key will be ignored.
Load key "/root/.ssh/ido_sch_pro": bad permissions
ido@192.168.1.111: Permission denied (publickey).

问题原因：文件权限错误。
修改方案，修改指定文件夹的权限：
（1）如果是需要“只读”权限：
chmod 400 ~/.ssh/id_rsa
（2）If Keys need to be read-writable by you:
chmod 600 ~/.ssh/id_rsa

参考链接：ssh “permissions are too open” error