4.4 51单片机-NEC红外线遥控器解码
4.4 NEC红外线遥控器解码
4.4.1 接收头原理图介绍
图4-4-1
实验板上的红外线接收头是接在单片机的P3.2 IO口上,要使用红外线接收功能,需要将红外线接收头的跳线帽接上。
图4-4-2
4.4.2 NEC红外线协议介绍
红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点,因而,继彩电、录像机之后,在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中,在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下,采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。
红外线是波长介于微波和可见光之间的电磁波,波长在 760 纳米到 1 毫米之间,是波形比红光长的非可见光。
家电遥控器通信距离往往要求不高,而红外的成本比其它无线设备要低的多,所以家电遥控器应用中红外始终占据着一席之地。遥控器的基带通信协议很多,大概有几十种,常用的就有 ITT 协议、 NEC 协议、 Sharp 协议、 Philips RC-5 协议、 Sony SIRC 协议等。用的最多的就是 NEC 协议了,本小节以 NEC协议标准进行讲解,实验板自带的遥控器也是NEC协议的。
NEC协议,通常是使用 38K左右的载波进行调制,再发送的;这里的调制就是用待传送信号去控制某个高频信号的幅度、相位、频率等参量变化的过程,即用一个信号去装载另一个信号。比如:我们的红外遥控信号要发送的时候,先经过 38K 调制。
图4-4-3 信号调制示例
原始信号就是要发送的一个数据“0”位或者一位数据“1”位,而38K 载波就是频率为 38K 的方波信号,调制后信号就是最终我们发射出去的波形。使用原始信号来控制 38K 载波,当信号是数据“0”的时候, 就发送38K载波,当信号是数据“1”的时候,就不发送任何载波信号,那么数据接收方只需要检测是否收到38KHZ的载波就行判断是否收到了数据。实验板上带了一个一体化接收头HS0038B,可以识别38KHZ的载波信号,当HS0038B收到38KHZ载波就输出低电平,没有收到38KHZ载波就输出高电平;程序就可以判断HS3008的引脚电平配合指定的协议格式来分析收到的数据。
图4-4-4 红外线接收头
NEC协议的数据格式包括了引导码、用户码、用户码反码、按键码、按键反码。
其中数据编码总共是4个字节 32 位(除了引导码外就是数据位),数据格式中的反码用于数据校验,可以判断数据在传输过程中有没有丢包。
图4-4-5 NEC协议传输格式
NEC协议解码总结:
引导码:9ms的低电平+4.5ms的高空闲。
逻辑 1: 560us 低+1680us 高电平
逻辑 0: 应该是 560us 低+560us 高电平。
遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平,在没有脉冲的时候为高电平。
红外线遥控器向红外线接收头按下一个按键之后,红外线接收头先收到的是9ms的高电平脉冲,接着是4.5ms的低电平,之后就是接收8bit的用户码、8bit的用户码的反码,8bit 的按键码,8bit 的按键码的反码。如果一直按着1个键,这样遥控器发送的是以110ms为周期的重复码,就是说,发了一次按键码之后,不会再发送按键码,而是每隔110ms时间,发送一段重复码,重复码由9ms高电平和2.25ms的低电平以及560us的高电平组成。
4.4.3 采集NEC协议的信号
为了更加直观的理解NEC协议格式,可以使用逻辑分析仪或者示波器采集HS0038红外线接收头收到的数据,再通过软件分析收到的数据。
图4-4-6 逻辑分析采集的NEC数据
图4-4-7 逻辑分析采集过程
逻辑分析仪软件下载地址: Logic analyzer software from Saleae
图4-4-8 逻辑分析软件
4.4.4 NEC红外线协议解码示例
下面代码采用定时器+外部中断的方式解码红外线数据,外部中断采用外部中断0,接在P3.2口上,配置外部中断0的触发方式为下降沿触发。
解码思路: 红外线接收头没有收到38KHZ方波时,默认输出高电平,当收到38KHZ方波时输出低电平,这时就触发了下降沿,接着就进入到外部中断0 的中断服务函数;解码的过程就在中断服务函数里实现,高低电平的持续时间通过定时器0进行计数,当前实验板的晶振是12MHZ,刚好定时器的计数器+1的时间就是1us,配置定时器0的工作方式为16位模式,最大计数可以到65535,NEC协议最长的一段时间也就9000us,完全满足需求;解码完成之后设置标志位,在主函数里将解码的数据通过串口打印出去。
(硬件平台说明:CPU是STC90C516RD 、晶振频率12MHZ 、工作在12T模式下、一个机器周期为1us时间)
示例代码:
#include <reg51.h>
u8 Infrared_RX_Flag=0; //红外接收标志,收到一帧正确数据后置1
u8 Infrared_RX_Buff[4];//红外代码接收缓冲区
sbit Infrared_GPIO=P3^2;//红外接收引脚--外部中断0
/*
函数功能: 开始红外线解码之前的相关初始化
实验板的晶振频率是12MHZ
51单片机标准架构下一个机器周期是12个时钟周期,如果晶振频率是12MHZ,那一个机器周期的时间就是12/12微秒。
也就是说定时器的计数器+1的时间就是12/12=1us。
*/
void Infrared_Init(void)
{ Infrared_GPIO=1;//红外接收引脚默认保持高电平输出TMOD&=0xF0; //清除配置 TMOD|=0x01; //配置定时器0,工作在16位计数模式TR0=0; //停止定时器0计数ET0=0; //禁止定时器0中断IT0=1; //开启外部中断0,下降沿触发EX0=1; //允许外部中断0中断
}/*
函数功能: 检测高电平持续的时间
*/
u16 Infrared_GetTimeH(void)
{TH0=0; //定时器0重装值为0TL0=0; //定时器0重装值为0TR0=1; //启动定时器0开始计数while(Infrared_GPIO)//等待高电平结束{if(TH0>0x40)//防止超时 {break;}}TR0=0;//停止定时器0计数return TH0<<8|TL0;//T0计数值合成为16位整数返回
}/*
检测低电平持续的时间
*/
u16 Infrared_GetTimeL(void)
{TH0=0;//定时器0的高8位重装值TL0=0;//定时器0的低8位重装值 TR0=1;//开启定时器0while(Infrared_GPIO==0)//等待低电平结束{if(TH0>0x40)//防止超时 {break;}}TR0=0;//停止定时器0计数return TH0<<8|TL0;//T0计数值合成为16位整数返回
}/*
外部中断0中断服务函数
*/
void EXTI0_IRQHandler() interrupt 0
{u8 i, j;u16 time;u8 byte;time=Infrared_GetTimeL(); //获取出现低电平的时间if((time<7800)||(time>9300))//判断低电平时间是否符合9ms范围{ //超过此范围则说明为误码,直接退出IE0=0; //清除外部中断0中断标志return; }time=Infrared_GetTimeH(); //获取出现高电平的时间if((time<3500)||(time>4700))//高电平是否符合4.5ms范围{ //超过此范围则说明为误码,直接退出IE0=0; //清除外部中断0中断标志return;}//接收32位数据位for(i=0;i<4;i++){for(j=0;j<8;j++){time=Infrared_GetTimeL(); //获取低电平持续时间,标准的间隔时间为560us范围 if((time<300)||(time>700)) //判断范围是否合理{IE0=0;//清除外部中断0中断标志return;}//1和0是靠高电平持续的长短来区分的time=Infrared_GetTimeH(); //获取高电平持续时间if(time>300&&time<700) //0的标准时间为560us{byte>>=1;}else if(time>1400&&time<1800) //1的标准时间是1680us{byte>>=1;byte|=0x80;}else //不在上面的判断范围内说明是错误码,直接退出{IE0=0;//清除外部中断0中标return;}}Infrared_RX_Buff[i]=byte;//接收完一个字节后保存到缓冲区}Infrared_RX_Flag=1;//接收完毕后设置标志IE0=0;//退出前清除外部中断0中断标志
}int main()
{UART_Init(); //初始化串口波特率为4800Infrared_Init(); //初始化红外功能while(1){if(Infrared_RX_Flag) //接收到红外数据{Infrared_RX_Flag=0; //清楚标志printf("user1:%d,user2:%d\r\n",(int)Infrared_RX_Buff[0],(int)((u8)(~Infrared_RX_Buff[1])));printf("key1:%d,key2:%d\r\n",(int)Infrared_RX_Buff[2],(int)((u8)(~Infrared_RX_Buff[3])));} }
}
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解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57