1、STM32CubeMX点亮LED灯

1.1、建立工程项目

    首先使用STM32CubeMX软件新建一个工程，可参考HAL库点亮LED灯

    但是有些设置需要注意：
1：时钟配置：选择外部时钟HSE 8MHz、PLL锁相环倍频9倍（8*9=72）、系统时钟来源选择为PLL、设置APB1分频器为 /2

2：引脚设置：将PA4作为led管脚， 将端口设置为GPIO_Output输出模式、使用PA5作为开关管脚（使用用杜邦线模拟开关），将端口设置位GPIO_EXTI5. 中断模式

3：设置NVIC即中断控制：设置NVIC（嵌套向量中断控制器）、勾选 EXTI line（9：5） interrupts、
Preemption Priority：抢占优先级
Sub Priority：响应优先级

1.2、完善代码并运行程序

    然后使用keil打开STM32CubeMX软件生成的代码并完善，在main函数后面添加如下代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{if( GPIO_Pin == B1_EXTI_Pin)  //判断中断源{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, A1_led_Pin);  //翻转led管脚 A1口的电平}
}

    编译运行

视频生成的gif动图

2、中断串口通信

    借用部分代码借用，需要进行修改

    进行串口USART和引脚A9和A10的宏定义

/*串口-USART */
#define  DEBUG_USARTx                   USART1  //定义串口一
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200  //设置波特率为 115200/*USART GPIO 引脚宏定义*/
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

    配置串口中断函数

// 串口中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{uint8_t ucTemp;//串口一接收中断if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET){//获取接收到的数据ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);//如果接收标志为 0 ，则执行下面的部分if((USART_RX_FLAG & 0x8000) == 0){//接收到了0x0dif(USART_RX_FLAG & 0x4000){//接收错误,重新开始if(ucTemp != 0x0a)USART_RX_FLAG=0;//接收完成elseUSART_RX_FLAG |= 0x8000;}//还未接收到0x0delse{//接收到回车if(ucTemp == 0x0d){USART_RX_FLAG |= 0x4000;}else{USART_RX_BUF[USART_RX_FLAG & 0x3FFF] = ucTemp;USART_RX_FLAG++;//接收数据错误，重新开始接收if(USART_RX_FLAG > 99)USART_RX_FLAG = 0;}}}}	 
}

    写入延时函数

//毫秒级的延时函数
void delay_ms(uint16_t delay_ms)
{    volatile unsigned int num;for (num = 0; num < delay_ms; num++){delay_us(1000);}
}

    使用函数发送数据

//连续发送数据
void Usart_SendString(void)
{uint8_t i = 0;while(1){if(USART_RX_FLAG & 0x8000){// 获取接收到的数据长度len = USART_RX_FLAG & 0x3FFF;Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "\n");for(i=0; i<len;i++){// 向串口发送数据USART_SendData(DEBUG_USARTx, USART_RX_BUF[i]);//等待发送结束while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TC)!=SET);}Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "\n\n");//比较字符串if(strcmp((char *)USART_RX_BUF,"stop,stm32!")==0){Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "stm32已停止发送！");break;//退出循环}//初始化USART_RX_FLAG=0;memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF));}else{//循环发送数据Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "Hello world!\n");delay_ms(800);}}
}

    最后在主函数里面调用函数发送数据

int main(void)
{	USART_Config();Usart_SendString();  //调用连续发送数据函数return 0;
}

    编译运行

3、STM32CubeMX方式发送数据

    设置串口，并将RCC设置外部高速时钟HSE 选择外部时钟源

    设置NVIC Settings使能中断

    设置DMA

    时钟配置

    最后生成代码

    在main.c中添加代码：

  uint8_t send_char[]="hello world\n";//发送的字符串HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t *)send_char,0xc);//DMA发送HAL_Delay(500);//延时

    在while循环中添加代码：

  while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)Senbuff, sizeof(Senbuff)-1);  //串口发送Senbuff数组HAL_Delay(1000);}/* USER CODE END 3 */
}

运行结果

参考：https://blog.csdn.net/junseven164/article/details/121071585?spm=1001.2014.3001.5501