首先,写一下IIC驱动,通用的写法GPIO模拟

#include "iic.h"
#include "delay.h"
#include "gd32f4xx.h"
#include "gd32f4xx_gpio.h"
#include "gd32f4xx_rcu.h"

 /* 
 * 名称:    IIC5_Init
 * 功能: IIC5初始化
 * 参数:    无
 * 返回:    无
 * E2PROM存储:
 * PB14 -> SCL
 * PD9  -> SDA
 */
void IIC5_Init(void)
{
        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
        rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
        gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_14);
        gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_14);
    
        gpio_mode_set(GPIOD, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9);
        gpio_output_options_set(GPIOD, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9);
    
        IIC5_SDA_1;            
        IIC5_SCL_1;
}

 /* 
 * 名称:    IIC5_Start
 * 功能: 产生IIC5起始信号
 * 参数:    无
 * 返回:    无
 */
void IIC5_Start(void)
{
        SDA5_OUT();     //sda线输出
        IIC5_SDA_1;            
        IIC5_SCL_1;
        delay_us(4);
        IIC5_SDA_0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
        delay_us(4);
        IIC5_SCL_0;//钳住I2C总线,准备发送或接收数据
        delay_us(4);
}    

 /* 
 * 名称:    IIC5_Stop
 * 功能: 产生IIC5停止信号
 * 参数:    无
 * 返回:    无
 */
void IIC5_Stop(void)
{
        SDA5_OUT();//sda线输出
        IIC5_SCL_0;
        IIC5_SDA_0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
        delay_us(4);
        IIC5_SCL_1;
        delay_us(4);    
        IIC5_SDA_1;//发送I2C总线结束信号
        delay_us(4);                                   
}

 /* 
 * 名称:    IIC5_Wait_Ack
 * 功能: 等待应答信号到来,产生IIC5停止信号
 * 参数:    无
 * 返回:    1,接收应答失败.0,接收应答成功
 */
u8 IIC5_Wait_Ack(void)
{
        u8 ucErrTime=0;
        SDA5_IN();      //SDA1设置为输入  
        IIC5_SDA_1;delay_us(1);       
        IIC5_SCL_1;delay_us(1);     
        while(READ5_SDA){
                ucErrTime++;
                if(ucErrTime>250){
                        IIC5_Stop();
                        return 1;
                }
        }
        IIC5_SCL_0;//时钟输出0        
        return 0;  

 /* 
 * 名称:    IIC5_Ack
 * 功能: 产生ACK应答
 * 参数:    无
 * 返回:    无
 */
void IIC5_Ack(void)
{
        IIC5_SCL_0;
        SDA5_OUT();
        IIC5_SDA_0;
        delay_us(2);
        IIC5_SCL_1;
        delay_us(2);
        IIC5_SCL_0;
}

 /* 
 * 名称:    IIC5_NAck
 * 功能: 不产生ACK应答
 * 参数:    无
 * 返回:    无
 */
void IIC5_NAck(void)
{
        IIC5_SCL_0;
        SDA5_OUT();
        IIC5_SDA_1;
        delay_us(2);
        IIC5_SCL_1;
        delay_us(2);
        IIC5_SCL_0;
}    

 /* 
 * 名称:    IIC5_NAck
 * 功能: IIC5发送一个字节,返回从机有无应答
 * 参数:    发送的字节
 * 返回:    1,有应答,0,无应答
 */
void IIC5_Send_Byte(u8 txd)

        u8 sda_temp;
        u8 t;   
        SDA5_OUT();         
        IIC5_SCL_0;//拉低时钟开始数据传输
        for(t=0;t<8;t++){              
                sda_temp=(txd&0x80)>>7;
                if(sda_temp>0){
                        IIC5_SDA_1;
                }
                else{
                        IIC5_SDA_0;
                }
                txd<<=1;       
                delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
                IIC5_SCL_1;
                delay_us(2); 
                IIC5_SCL_0;    
                delay_us(2);
        }     

 /* 
 * 名称:    IIC5_Read_Byte
 * 功能: 读1个字节
 * 参数:    ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK 
 * 返回:    接受数据
 */
u8 IIC5_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA5_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC5_SCL_0; 
        delay_us(2);
        IIC5_SCL_1;
        receive<<=1;
        if(READ5_SDA)receive++;   
        delay_us(1); 
    }                     
    if (!ack)
        IIC5_NAck();//发送nACK
    else
        IIC5_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

/**************************end********************************/
 

#ifndef __IIC_H
#define __IIC_H
#include "gd32f4xx.h"
#include "gd32f4xx_gpio.h"
#include "stdio.h"
#include "sys.h"

 /* 
 * E2PROM存储:
 * PB14 -> SCL
 * PD9  -> SDA
 */
#define SDA5_IN()  {GPIO_CTL(GPIOD)&=~(3<<(2*9));GPIO_CTL(GPIOD)|=0<<(2*9);}        
#define SDA5_OUT() {GPIO_CTL(GPIOD)&=~(3<<(2*9));GPIO_CTL(GPIOD)|=1<<(2*9);}

#define IIC5_SCL_0       GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_14
#define IIC5_SCL_1       GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_14
#define IIC5_SDA_0       GPIO_BC(GPIOD) = GPIO_PIN_9
#define IIC5_SDA_1       GPIO_BOP(GPIOD) = GPIO_PIN_9

#define READ5_SDA     gpio_input_bit_get(GPIOD,GPIO_PIN_9)

//IIC所有操作函数
void IIC5_Init(void);                     
void IIC5_Start(void);                
void IIC5_Stop(void);                  
void IIC5_Send_Byte(u8 txd);            
u8 IIC5_Read_Byte(unsigned char ack);
u8 IIC5_Wait_Ack(void);             
void IIC5_Ack(void);                
void IIC5_NAck(void);            
void IIC5_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC5_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
#endif

/**************************end********************************/
 

#include "paramanage_app.h"
#include "delay.h"
#include "iic.h"

 /* 
 * 名称:    E2Prom_Init
 * 功能: IIC5初始化---E2PROM
 * 参数:    无
 * 返回:    无
 */
void E2Prom_Init()
{
        IIC5_Init();
}

 /* 
 * 名称:    AT24CXX_ReadOneByte
 * 功能: 在AT24CXX指定地址读出一个数据
 * 参数:    开始读数的地址
 * 返回:    读到的数据
 */
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{                  
        u8 temp=0;                                                                                   
        IIC5_Start();  
        if(EE_TYPE>AT24C16){
                IIC5_Send_Byte(0XA0);               //发送写命令
                IIC5_Wait_Ack();
                IIC5_Send_Byte(ReadAddr>>8);//发送高地址        
        }else IIC5_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1));   //发送器件地址0XA0,写数据 
        
        IIC5_Wait_Ack(); 
        IIC5_Send_Byte(ReadAddr%256);   //发送低地址
        IIC5_Wait_Ack();        
        IIC5_Start();              
        IIC5_Send_Byte(0XA1);           //进入接收模式               
        IIC5_Wait_Ack();     
        temp=IIC5_Read_Byte(0);           
        IIC5_Stop();                                        //产生一个停止条件        
        return temp;
}

 /* 
 * 名称:    AT24CXX_ReadLenByte
 * 功能: 在AT24CXX里面的指定地址开始读出长度为Len的数据。该函数用于读出16bit或者32bit的数据.
 * 参数:    开始读出的地址
 * 参数:    要读出数据的长度2,4
 * 返回:    读到的数据
 */
u32 AT24CXX_ReadLenByte(u16 ReadAddr,u8 Len)
{      
        u8 t;
        u32 temp=0;
        for(t=0;t<Len;t++){
                temp<<=8;
                temp+=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr+Len-t-1);                         
        }
        return temp;                                                    
}

 /* 
 * 名称:    AT24CXX_WriteOneByte
 * 功能: 在AT24CXX指定地址写入一个数据
 * 参数:    写入数据的目的地址
 * 参数:    要写入的数据
 * 返回:    无
 */
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{                                                                                                      
        IIC5_Start();  
        if(EE_TYPE>AT24C16){
                IIC5_Send_Byte(0XA0);        //发送写命令
                IIC5_Wait_Ack();
                IIC5_Send_Byte(WriteAddr>>8);//发送高地址      
        }else IIC5_Send_Byte(0XA0+((WriteAddr/256)<<1));   //发送器件地址0XA0,写数据      
        
        IIC5_Wait_Ack();       
        IIC5_Send_Byte(WriteAddr%256);   //发送低地址
        IIC5_Wait_Ack();                                                           
        IIC5_Send_Byte(DataToWrite);     //发送字节                               
        IIC5_Wait_Ack();                     
        IIC5_Stop();//产生一个停止条件 
        delay_ms(10);       
}

 /* 
 * 名称:    AT24CXX_WriteLenByte
 * 功能: 在AT24CXX里面的指定地址开始写入长度为Len的数据,该函数用于写入16bit或者32bit的数据.
 * 参数:    开始写入的地址
 * 参数:    要写入数据的长度2,4
 * 返回:    无
 */
void AT24CXX_WriteLenByte(u16 WriteAddr,u32 DataToWrite,u8 Len)
{      
        u8 t;
        for(t=0;t<Len;t++){
                AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr+t,(DataToWrite>>(8*t))&0xff);
        }                                                    
}

 /* 
 * 名称:    AT24CXX_Read
 * 功能: 在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
 * 参数:    开始读出的地址 对24c02为0~255
 * 参数:    数据数组首地址
 * 参数:    要读出数据的个数
 * 返回:    无
 */
void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead)
{
        while(NumToRead){
                *pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte(ReadAddr++);    
                NumToRead--;
        }

 /* 
 * 名称:    AT24CXX_Read
 * 功能: 在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数的数据
 * 参数:    开始写入的地址 对24c02为0~255
 * 参数:    数据数组首地址
 * 参数:    要写入数据的个数
 * 返回:    无
 */
void AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite)
{
        while(NumToWrite--){
                AT24CXX_WriteOneByte(WriteAddr,*pBuffer);
                WriteAddr++;
                pBuffer++;
        }
}

 /* 
 * 名称:    AT24CXX_Check
 * 功能: 检查AT24CXX是否正常,这里用了24XX的最后一个地址(255)来存储标志字.如果用其他24C系列,这个地址要修改
 * 返回:    1    检测失败
 * 返回:    0    检测成功
 */
u8 temp_test;
u8 AT24CXX_Check(void)
{
    u8 temp;
    temp=AT24CXX_ReadOneByte(0x00FF);//避免每次开机都写AT24CXX
    temp_test=temp;    
    if(temp==0X55)return 0;           
    else//排除第一次初始化的情况
    {
        AT24CXX_WriteOneByte(0x00FF,0X55);
        temp=AT24CXX_ReadOneByte(0x00FF);    
            temp_test=temp;                
        if(temp==0X55)return 0;
    }
    return 1;                                              
}

/**************************end********************************/
 

#ifndef _PARAMANAGE_APP_H
#define _PARAMANAGE_APP_H
#include "sys.h"
#include "stdio.h"    
//**********************************************************
//
//**********************************************************
#define AT24C01        127
#define AT24C02        255
#define AT24C04        511
#define AT24C08        1023
#define AT24C16        2047
#define AT24C32        4095
#define AT24C64      8191
#define AT24C128    16383
#define AT24C256    32767  
//使用的是24c256,所以定义EE_TYPE为AT24C256
#define EE_TYPE     AT24C256
//#define EE_TYPE     AT24C02

//**********************************************************
//
//**********************************************************
void E2Prom_Init(void);
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr);                                        //指定地址读取一个字节
u32 AT24CXX_ReadLenByte(u16 ReadAddr,u8 Len);                        //指定地址开始读取指定长度数据
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite);//指定地址写入一个字节
void AT24CXX_WriteLenByte(u16 WriteAddr,u32 DataToWrite,u8 Len);//指定地址开始写入指定长度的数据
void AT24CXX_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToWrite);        //从指定地址开始写入指定长度的数据
void AT24CXX_Read(u16 ReadAddr,u8 *pBuffer,u16 NumToRead);           //从指定地址开始读出指定长度的数据
u8 AT24CXX_Check(void);  //检查器件
#endif
//**************************end********************************

 /* 
 * 名称:    
 * 功能: 
 * 参数:    
 * 返回:    
 */
int main(void)
 {
        SystemCoreClockUpdate ();
        /* configure 4 bits pre-emption priority */
        nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0);
        delay_init(200);                //初始化延时函数
        Peripheral_Init();
        //Self_Check();    
        /* init task */
        xTaskCreate(init_task, "INIT", configMINIMAL_STACK_SIZE * 2, NULL, INIT_TASK_PRIO, NULL);
        /* start scheduler */
        vTaskStartScheduler();

        while(1)
        {
                //
        }
}

void Peripheral_Init(void)
{
    /*****************************/
    //A-I通用接口时钟使能
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOG);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOH);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOI);
    /*****************************/
    //一般外设初始化
    COM2.ComInit(115200);                                //对外串口通信。配置完成。        将FPGA通信透传
    COM3.ComInit(115200);                                //迪文&ARM通信。配置完成。        北分未用
    COM5.ComInit(115200);                                //核心板通信。    配置完成。        
    COM7.ComInit(115200);                                //WIFI模块。        配置完成。        北分未用,暂时用于调试
    Rs485_Init(115200);                                    //串口1。                配置完成。        北分未用

    Led_Init();                             //初始化指示灯。配置完成。        北分未用
    Beep_Init();                            //初始化蜂鸣器。配置完成。        北分未用
    g_tKeyOptr.KeyInit();                                //初始化KEY。        配置完成。        北分未用
    E2Prom_Init();                           //初始化E2PROM通信接口。测试完成。    
    Power_UpDown();                                            //电源管理。        测试完成。        
    Pump_Init();                              //初始化泵。        配置完成。                
    Pump_Pwm_Init(1000-1,10-1,100-1);        //200M/10=20M的计数频率,自动重装载为1000,那么PWM频率为20M/1000=20kHZ。配置完成。
    Timer5_Init(10000-1,2000-1);               //200M/2000=100K的计数频率,自动重装载为10000-1,那么定时器周期就是100ms,用于PID计算的处理。配置完成。
    Timer6_Init(1000-1,200-1);                    //200M/200=1M,自动重装载为1000-1,周期就是1ms。配置完成。
    Adc_Init();                                //初始化内部ADC
//    Config_Can_Init();                                    //CAN初始化,波特率250Kbps。
//    Iwdg_Init(2*500);                                        //溢出时间为2s。配置完成。
    
    BQ_BAT = get_BatOptr();
    BQ_BAT->init();
    ControlSys.work_mode = NORMAL_MODE;
    
    printf("system frequency:%dMHz\n", rcu_clock_freq_get(CK_SYS) / 1000000);
    printf("AHB frequency:%dMHz\n", rcu_clock_freq_get(CK_AHB) / 1000000);
    printf("APB1 frequency:%dMHz\n", rcu_clock_freq_get(CK_APB1) / 1000000);
    printf("APB2 frequency:%dMHz\n", rcu_clock_freq_get(CK_APB2) / 1000000);
    
    if(AT24CXX_Check() == 0)
    {
        printf("E2PROM检测成功!!!\n\r");                                                                                       
    }
    
//Dac_Init();                                //初始化内部DAC
//RNG_Init();                                                    //真随机数初始化
//Sd_Init();                                //SD卡初始化

//SHT2xInit();                                 //初始化温湿度传感器。
//BMP388_init();                              //初始化绝对压力传感器。
//Fan_Init();                                                    //风扇初始化。

//    AT24CXX_Read(0x0001,local_para_read,10);
//    printf("gd mcu alarm device software run....\n\r");    
}

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    2022/11/19 21:17:09
  35. 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?

    原标题&#xff1a;电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办&#xff1f;win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢&#xff1f;一般的方…...

    2022/11/19 21:17:08
  36. 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...

    关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 &#xff0c;然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;关机提示 windows7 正在配…...

    2022/11/19 21:17:05
  37. 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...

    钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...

    2022/11/19 21:17:05
  38. 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...

    前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了&#xff0c;具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面&#xff0c;长时间没反应&#xff0c;无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过&#xff0c;网上搜了不少资料&#x…...

    2022/11/19 21:17:04
  39. 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...

    本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法&#xff0c;并在最后教给你1种保护系统安全的好方法&#xff0c;一起来看看&#xff01;电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中&#xff0c;添加了1个新功能在“磁…...

    2022/11/19 21:17:03
  40. 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...

    许多用户在长期不使用电脑的时候&#xff0c;开启电脑发现电脑显示&#xff1a;配置windows更新失败&#xff0c;正在还原更改&#xff0c;请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢&#xff1f;下面小编就带着大家一起看看吧&#xff01;如果能够正常进入系统&#xff0c;建议您暂时移…...

    2022/11/19 21:17:02
  41. 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...

    配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#xff0c;电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容&#xff0c;让我们赶快一起来看一下吧&#xff01;配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...

    2022/11/19 21:17:01
  42. 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...

    不知道大家有没有遇到过这样的一个问题&#xff0c;就是我们的win7系统在关机的时候&#xff0c;总是喜欢显示“准备配置windows&#xff0c;请勿关机”这样的一个页面&#xff0c;没有什么大碍&#xff0c;但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机&#xff0c;非常…...

    2022/11/19 21:17:00
  43. 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...

    当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时&#xff0c;一般是您正对windows进行升级&#xff0c;但是这个要是长时间没有反应&#xff0c;我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了&#xff0c;来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...

    2022/11/19 21:16:59
  44. 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...

    我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况&#xff0c;当我们打开电脑之后&#xff0c;发现一直停留在一个界面&#xff1a;“配置Windows Update失败&#xff0c;还原更改请勿关闭计算机”&#xff0c;等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢&#xff0…...

    2022/11/19 21:16:58
  45. 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”

    Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...

    2022/11/19 21:16:57