目录

01.IPC机制

02.pipe管道

03.命名管道fifo

04.共享映射区mmap

05.SkyEye简介

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01.IPC机制

Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，Inter-Process Communication）。

在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法，如：文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展，一些方法由于自身设计缺陷被淘汰或者弃用。现今常用的进程间通信方式有：

①管道(使用最简单)

②信号(开销最小)

③共享映射区(无血缘关系)

④本地套接字(最稳定)

02.pipe管道

2.1 管道的概念

管道是一种最基本的IPC机制，作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。有如下特质：

1.其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区)

2.由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。

3.规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。

管道的原理:管道实为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区(4k)实现。

常见的通信方式有，单工通信、半双工通信、全双工通信。管道属于半双工。

2.2 管道函数

int pipe(int pipefd[2]);

· 成功：0；

· 失败：-1，设置errno

函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open，但需手动close。规定：fd[0]→r；fd[1]→w，就像0对应标准输入，1对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。

管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端。如何实现父子进程间通信呢？通常可以采用如下步骤：

1.父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。

2.父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。

3.父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。

2.3 管道的读写行为

使用管道需要注意以下4种特殊情况（假设都是阻塞I/O操作，没有设置O_NONBLOCK标志）：

1.如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），而仍然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。

2.如果有指向管道写端的文件描述符没关闭（管道写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。

3.如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端引用计数为0），这时有进程向管道的写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉，不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。

4.如果有指向管道读端的文件描述符没关闭（管道读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。

总结：
读管道：

· 管道中有数据：

read返回实际读到的字节数。

· 管道中无数据：

管道写端被全部关闭，read返回0(好像读到文件结尾)

写端没有全部被关闭，read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出cpu)

写管道：

· 管道读端全部被关闭，进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止)

· 管道读端没有全部关闭：

管道已满，write阻塞。

管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。

ls命令正常会将结果集写出到stdout，但现在会写入管道的写端；wc -l正常应该从stdin读取数据，但此时会从管道的读端读。

2.4管道评价

可以使用ulimit -a命令来查看当前系统中创建管道文件所对应的内核缓冲区大小。通常为：

pipe size (512 bytes, -p) 8

也可以使用fpathconf函数，借助参数选项来查看。使用该宏应引入头文件

long fpathconf(int fd,int name);

·成功：返回管道的大小

·失败：-1，设置errno

管道的优缺点总结：

·优点：简单，相比信号，套接字实现进程间通信，简单很多。

·缺点：只能单向通信，双向通信需建立两个管道。

只能用于父子、兄弟进程(有共同祖先)间通信。该问题后来使用fifo有名管道解决。

管道的局限性：

①数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取。

②由于管道采用半双工通信方式。因此，数据只能在一个方向上流动。

③只能在有公共祖先的进程间使用管道。

03.命名管道fifo

FIFO常被称为命名管道，以区分管道(pipe)。管道(pipe)只能用于“有血缘关系”的进程间。但通过FIFO，不相关的进程也能交换数据。

FIFO是Linux基础文件类型中的一种。但，FIFO文件在磁盘上没有数据块，仅仅用来标识内核中一条通道。各进程可以打开这个文件进行read/write，实际上是在读写内核通道，这样就实现了进程间通信。

创建方式：

1.命令：mkfifo管道名

2.库函数：

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

成功：0；失败：-1

一旦使用mkfifo创建了一个FIFO，就可以使用open打开它，常见的文件I/O函数都可用于fifo。如：close、read、write、unlink等。

FIFO通信的原理与管道类似，都是在内核开辟缓冲区，与pipe不同的是，FIFO要求通信双方使用同一个伪文件进行通信，也正是因为基于同一个伪文件，才能够在内核开辟相同的一块缓冲区，此后双方才可以通信。虽然说FIFO文件是一个伪文件，但可以像普通文件一样操作它，不过也要注意它的特性：

fifo文件是伪文件，不占用磁盘空间

fifo文件在open时会阻塞，直到读写双方都打开

04.共享映射区mmap

4.1概念

存储映射I/O(Memory-mapped I/O)使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射。于是当从缓冲区中取数据，就相当于读文件中的相应字节。于此类似，将数据存入缓冲区，则相应的字节就自动写入文件。这样，就可在不适用read和write函数的情况下，使用地址（指针）完成I/O操作。

使用这种方法，首先应通知内核，将一个指定文件映射到存储区域中。这个映射工作可以通过mmap函数来实现。

4.2 相关函数说明

1.mmap函数

void *mmap(void *adrr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);

返回值：

· 成功：返回创建的映射区首地址；

· 失败：MAP_FAILED宏

参数：

addr:建立映射区的首地址，由Linux内核指定。使用时，直接传递NULL

length：欲创建映射区的大小

prot：映射区权限PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_READ|PROT_WRITE

flags：标志位参数(常用于设定更新物理区域、设置共享、创建匿名映射区)

· MAP_SHARED:会将映射区所做的操作反映到物理设备（磁盘）上。

· MAP_PRIVATE:映射区所做的修改不会反映到物理设备。

fd：用来建立映射区的文件描述符

offset：映射文件的偏移(4k的整数倍)

2.munmap函数

同malloc函数申请内存空间类似的，mmap建立的映射区在使用结束后也应调用类似free的函数来释放。

int munmap(void *addr, size_t length);

参数说明：

· addr映射区首地址

· length映射区长度

返回值：

· 成功：0；

· 失败：-1

4.3mmap使用注意事项

mmap使用时务必注意以下事项：

1.创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作。

2.当MAP_SHARED时，要求：映射区的权限应<=文件打开的权限(出于对映射区的保护)。而MAP_PRIVATE则无所谓，因为mmap中的权限是对内存的限制。

3.映射区的释放与文件关闭无关。只要映射建立成功，文件可以立即关闭。

4.特别注意，当映射文件大小为0时，不能创建映射区。所以：用于映射的文件必须要有实际大小！！mmap使用时常常会出现总线错误，通常是由于共享文件存储空间大小引起的。

5.munmap传入的地址一定是mmap的返回地址。坚决杜绝指针++操作。

6.文件偏移量必须为4K的整数倍。

7.mmap创建映射区出错概率非常高，一定要检查返回值，确保映射区建立成功再进行后续操作。

4.4父子间mmap通信

父子等有血缘关系的进程之间也可以通过mmap建立的映射区来完成数据通信。但相应的要在创建映射区的时候指定对应的标志位参数flags：

MAP_PRIVATE:(私有映射)父子进程各自独占映射区；

MAP_SHARED:(共享映射)父子进程共享映射区；

//map_parent_shared.c#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<sys/mman.h>#include<string.h>#include<fcntl.h>int main(){int fd=open("mem.txt",O_RDWR);int *mem=mmap(NULL,4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);if(mem==MAP_FAILED){perror("mmap err");return -1;}*mem=100;//forkpid_t pid=fork();if(pid>0){//parentsleep(1);printf("I am parent,pid=%d,*mem=%d\n",getpid(),*mem);*mem=102;}else if(pid==0){//sonprintf("I am son,pid=%d,*mem=%d\n",getpid(),*mem);*mem=101;sleep(4);printf("I am son,pid=%d,*mem=%d\n",getpid(),*mem);}if(munmap(mem,4)<0){perror("munmap err");return -1;}return 0；}

结论：父子进程共享：**1.打开的文件2.mmap建立的映射区(但必须要使用MAP_SHARED)**

4.5匿名映射

通过使用我们发现，使用映射区来完成文件读写操作十分方便，父子进程间通信也较容易。但缺陷是，每次创建映射区一定要依赖一个文件才能实现。通常为了建立映射区要open一个temp文件，创建好了再unlink、close掉，比较麻

烦。可以直接使用匿名映射来代替。其实Linux系统给我们提供了创建匿名映射区的方法，无需依赖一个文件即可创建映射区。同样需要借助标志位参数flags来指定。

使用MAP_ANONYMOUS(或MAP_ANON)，如:

int *p=mmap(NULL,4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS,-1,0);

"4"是随意举例，该位置表大小，可依实际需要填写。

//匿名映射区使用#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<stdlib.h>#include<fcntl.h>#include<sys/mman.h>int main(){//创建映射区,匿名映射int *mem=mmap(NULL,4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED|MAP_ANON,-1,0);if(mem==MAP_FAILED){perror("mmap err");exit(1);}//创建子进程pid_t pid=fork();//创建子进程//子进程修改映射区if(pid==0){//子进程*mem=1021;}//父进程读映射区,看看是否变化if(pid>0){sleep(1);printf("mem=%d\n",*mem);}if(munmap(mem,4)<0){perror("munmap err");exit(1);}return 0;}

需注意的是，MAP_ANONYMOUS和MAP_ANON这两个宏是Linux操作系统特有的宏。在类Unix系统中如无该宏定义，可使用如下两步来完成匿名映射区的建立。

①  fd=open("/dev/zero",O_RDWR);

②p=mmap(NULL,size,PROT_READ|PROT_WRITE,MMAP_SHARED,fd,0);

4.6无血缘关系进程间通信

实质上mmap是内核借助文件帮我们创建了一个映射区，多个进程之间利用该映射区完成数据传递。由于内核空间多进程共享，因此无血缘关系的进程间也可以使用mmap来完成通信。只要设置相应的标志位参数flags即可。若想实现共享，当然应该使用MAP_SHARED了。

写进程代码如下：

//mmap_w.c写进程
#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<stdlib.h>#include<fcntl.h>#include<string.h>#include<sys/mman.h>struct student{int sid;char sname[30];char sex;};int main(int argc,char *argv[]){if(argc!=2){printf("./a.out file\n");return 0;}//打开一个临时用于映射的缓冲区文件int fd=open(argv[1],O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC,0664);//unlink(argv[1]);//释放文件ftruncate(fd,sizeof(struct student));struct student*pStudent=NULL;//创建映射区pStudent=mmap(NULL,sizeof(struct student),PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,0);if(pStudent==MAP_FAILED){perror("mmap err");exit(1);}int i=0;while(1){pStudent->sid=i++;strcpy(pStudent->sname,"xiaohong");pStudent->sex='M';sleep(1);}//释放缓冲区munmap(NULL,sizeof(struct student));close(fd);return 0;}

读进程代码如下：​​​​​​​

//mmap_r.c读进程#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include<fcntl.h>#include<sys/mman.h>structstudent{int sid;char sname[30];char sex;};int main(int argc,char *argv[]){if(argc!=2){printf("./a.out file");return0;}//打开临时文件int fd=open(argv[1],O_RDONLY);if(fd<0){perror("open err");exit(1);}//映射区创建struct student*pstudent=mmap(NULL,sizeof(struct student),PROT_READ,MAP_SHARED,fd,0);if(pstudent==MAP_FAILED){perror("mmap err");exit(1);}close(fd);while(1){sleep(1);printf("sid=%d,sname=%s,sex=%c\n",pstudent->sid,pstudent->sname,pstudent->sex);}//释放映射区if(munmap(pstudent,sizeof(struct student))<0){perror("munmap err");exit(1);}return 0;}

05.SkyEye简介

SkyEye是一个能够在PC上仿真各种硬件架构的模拟器，支持ARM、PowerPC、MIPS、DSP、SPARC等多种架构的处理器，以及定时器、中断控制器、串口、存储器、显示屏等多种硬件外设，能够运行Linux、VxWorks、FreeRTOS、RTEMS、ReWorks、SylixOS等多种嵌入式操作系统，是你在嵌入式学习道路上或业务中提高生产力的不二选择。