AXI总线技术简介——ZYNQ PS和PL的互联技术
AXI总线技术简介——ZYNQ PS和PL的互联技术
- 1.AXI总线介绍
- 2.AXI协议通道介绍
- 3.ZYNQ芯片内部的AXI总线
- 4.常用AXI接口IP介绍
- 5. 多个AXI接口互联交互
1.AXI总线介绍
AXI全称Advanced Extensible Interface,是Xilinx从6系列的FPGA开始引入的一个接口协议,主要描述了主设备和从设备之间的数据传输方式。AXI协议在Xilinx的ZYNQ系列芯片中继续使用,协议版本是AXI4。
ZYNQ为Xilinx推出的首款将高性能ARM Cortex-A9系列处理器与高性能 FPGA逻辑资源整合在单芯片上的产品。Xilinx正是通过AXI总线技术在ZYNQ系列芯片上实现了ARM处理器和FPGA之间的高速通信和数据交互,发挥了ARM处理器和FPGA的性能优势。
AXI协议是ARM公司AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)协议的一个部分,是一种高性能、高带宽、低延迟的片内总线,也用来替代以前的AHB和APB总线。第一个版本的AXI(AXI3)包含在2003年发布的AMBA3.0 中,AXI的第二个版本AXI(AXI4)包含在2010年发布的AMBA 4.0之中。
AXI协议主要描述了主设备和从设备之间的数据传输方式,主设备和从设备之间通过握手信号建立连接。当从设备准备好接收数据时,会发出READY信号。当主设备的数据准备好时,会发出和维持VALID信号,表示数据有效。数据只有在VALID和READY信号都有效的时候才开始传输。当这两个信号持续保持有效,主设备会继续传输下一个数据。主设备可以撤销VALID信号,或者从设备撤销 READY信号终止传输。
AXI的协议如下图,T2时从设备的READY信号有效,T3时主设备的VILID信号有效,数据传输开始。
在ZYNQ中,支持AXI-Lite,AXI4和AXI-Stream三种总线,通过下表我们可以看到这三种AXI接口的特性。
接口协议 | 特性 | 应用场合 |
---|---|---|
AXI4-Lite | 地址/单数据传输 | 低速外设或控制 |
AXI4 | 地址/突发数据传输 | 带地址数据的批量传输 |
AXI4-Stream | 仅传输数据、突发传输 | 数据流和媒体流传输 |
AXI4-Lite
具有轻量级,结构简单的特点,适合小批量数据、简单控制场合。不支持批量传输,读写时一次只能读写一个字(32bit)。主要用于访问一些低速外设的控制和数据传输。
AXI4
接口和AXI-Lite差不多,增加了批量传输功能,可以连续对一片地址进行一次性数据读写。也就是说具有数据读写的burst(突发)功能。
AXI4-Lite和AXI4两种协议均采用内存映射控制方式,即FPAG将用户自定义模块编入某一地址进行访问,读写时就像在读写自己的片内RAM,编程也很方便,开发难度较低。代价就是资源占用相对较多,需要额外的读地址线、写地址线、读数据线、写数据线、写应答线等配套信号线。
AXI4-Stream
这是一种连续数据流接口,不需要地址线(与FIFO类似,一直读或一直写就行)。对于这类接口,FPGA不能通过上面的内存映射方式来控制模块,必须有一个接口转换模块,例如AXI-DMA模块来实现内存映射(AXI4-Lite/AXI4)到流式接口(AXI4-Stream)的转换。
AXI-Stream适用的场合有很多:视频流处理;通信协议转换;数字信号处理;无线通信等。其本质都是针对数值流构建的数据通路,从信源(例如ARM内存、DMA、无线接收前端等)到信宿(例如HDMI显示器、高速ADC、音频输出等)构建起连续的数据流。这种接口适合做实时信号处理。
2.AXI协议通道介绍
AXI4和AXI4-Lite接口包含5个不同的通道,分别是:
- 读地址通道(Read Address Channel);
- 写地址通道(Write Address Channel);
- 读数据通道(Read Data Channel);
- 写数据通道(Write Data Channel);
- 写响应通道(Write Response Channel);
其中每个通道都是一个独立的AXI握手协议。下面两个图分别显示了读和写的模型:
AXI读数据通道
AXI写数据通道
3.ZYNQ芯片内部的AXI总线
ZYNQ芯片内部用硬件实现了AXI总线协议,包括9个物理接口,分别为AXI-GP0 ~ AXIGP3,AXI-HP0 ~ AXI-HP3,AXI-ACP接口。
AXI_ACP接口,是ARM多核架构下定义的一种接口,中文翻译为加速器一致性端口,用来管理DMA之类的不带缓存的AXI外设,PS端是Slave接口。
AXI_HP接口,是高性能/带宽的AXI3.0标准的接口,总共有四个,PL模块作为主设备连接。主要用于PL访问PS上的存储器(DDR和On-Chip RAM)
AXI_GP接口,是通用的AXI接口,总共有四个,包括两个32位主设备接口和两个32位从设备接口。
可以看到,PS端(ARM端)只有两个AXI-GP是Master Port,即主机接口,其余7个接口都是Slave Port(从机接口)。
主机接口具有发起读写的权限,ARM可以利用两个AXI-GP主机接口主动访问PL端(FPGA端)逻辑。其实是PS端把PL端映射到某个地址,读写PL寄存器如同在PS端在读写自己的存储器。其余PS端的从机接口就属于被动接口,只能接受来自PL的读写操作。
另外这9个AXI接口性能也是不同的。GP接口是32位的低性能接口,理论带宽600MB/s,而HP和ACP接口为64位高性能接口,理论带宽1200MB/s。
有人会问,为什么高性能接口不做成主机接口呢?这样可以由ARM发起高速数据传输。答案是高性能接口根本不需要ARM CPU来负责数据搬移,真正的搬运主力是位于PL端中的DMA控制器。
4.常用AXI接口IP介绍
位于PS端的ARM直接有硬件支持AXI接口,而PL则需要使用逻辑实现相应的AXI协议。
Xilinx在Vivado开发环境里提供现成AIX 接口IP,如AXI-DMA、AXI-GPIO、AXI-Dataover、AXI-Stream。使用时直接从Vivado的IP列表中添加即可实现相应的功能。下图为Vivado下的各种DMA IP:
下面为几个常用的AXI接口IP的功能介绍:
AXI-DMA:实现从PS内存到PL高速传输高速通道的转换。(AXI-HP<---->AXI-Stream)
AXI-Datamover:实现从PS内存到PL高速传输高速通道的转换,不过是完全由PL控制的,PS是完全被动的。(AXI-HP<---->AXI-Stream)
AXI-VDMA:实现从PS内存到PL高速传输高速通道的转换,是专门针对视频、图像等二维数据传输的。(AXI-HP<---->AXI-Stream)
AXI-CDMA:这个是由PL完成的将数据从内存的一个位置搬移到另一个位置,无需CPU来插手。
有时,用户需要开发自己定义的IP同PS进行通信,这时可以利用向导生成对应的IP。用户自定义IP核可以拥有AXI4-Lite、AXI4、AXI-Stream接口。
有了上面的这些官方IP和向导生成的自定义IP,用户其实不需要对AXI时序了解太多(除非确实遇到问题)。Xilinx已经将和AXI时序有关的细节都封装起来,用户只需要关注自己的逻辑实现即可。
5. 多个AXI接口互联交互
AXI协议严格的讲是一个点对点的主从接口协议,当多个外设需要互相交互数据时,需要加入一个AXI Interconnect模块,也就是AXI互联矩阵,作用是提供将一个或多个AXI主设备连接到一个或多个AXI从设备的一种交换机制(有点类似于交换机里面的交换矩阵)。
这个AXI Interconnect IP核最多可以同时支持连接16个主设备和16个从设备。如果需要更多的接口,可以级联多个AXI Interconnect IP。
AXI Interconnect基本连接模式有以下几种:
- 多对一连接(N-to-1 Interconnect);
- 1对多连接(1-to-N Interconnect);
- 多对多连接(N-to-M Interconnect Shared-Address Multiple-Data);
shared write and read address arbitrations
ZYNQ内部的AXI接口设备就是通过互联矩阵的的方式互联起来的,既保证了传输数据的高效性,又保证了连接的灵活性。
参考文献:
[1] Vivado Design Suite_AXI Reference Guide (UG1037).
[2] http://www.alinx.com.cn/.
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2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57