2021SC@SDUSC

2.创建互斥锁

创建互斥锁函数是tos_mutex_create()，传入一个互斥锁控制块的指针*mutex即可。

互斥锁的创建实际上就是调用pend_object_init()函数将互斥锁控制块中的mutex->pend_obj成员变量进行初始化，它的资源类型被标识为PEND_TYPE_MUTEX。然后将mutex->pend_nesting成员变量设置为0，表示互斥锁处于开锁状态；将mutex->owner成员变量设置为K_NULL，表示此事并无任务持有互斥锁；将mutex->owner_orig_prio成员变量设置为默认值K_TASK_PRIO_INVALID，毕竟此事没有任务持有互斥锁，也无需记录持有互斥锁任务的优先级。最终调用tos_list_init()函数将互斥锁的持有互斥锁任务的列表节点owner_list。

__API__ k_err_t tos_mutex_create(k_mutex_t *mutex)
{TOS_PTR_SANITY_CHECK(mutex);pend_object_init(&mutex->pend_obj, PEND_TYPE_MUTEX);mutex->pend_nesting     = (k_nesting_t)0u;mutex->owner            = K_NULL;mutex->owner_orig_prio  = K_TASK_PRIO_INVALID;tos_list_init(&mutex->owner_list);return K_ERR_NONE;
}

3.销毁互斥锁

互斥锁销毁函数是根据互斥锁控制块直接销毁的，销毁之后互斥锁的所有信息都会被清除，而且不能再次使用这个互斥锁，当互斥锁被销毁时，其等待列表中存在任务，系统有必要将这些等待这些任务唤醒，并告知任务互斥锁已经被销毁了PEND_STATE_DESTROY。然后产生一次任务调度以切换到最高优先级任务执行。

TencentOS tiny 对互斥锁销毁的处理流程如下：

1.调用pend_is_nopending()函数判断一下是否有任务在等待互斥锁
2.如果有则调用pend_wakeup_all()函数将这些任务唤醒，并且告知等待任务互斥锁已经被销毁了（即设置任务控制块中的等待状态成员变量pend_state为PEND_STATE_DESTROY）。
3.调用pend_object_deinit()函数将互斥锁控制块中的内容清除，最主要的是将控制块中的资源类型设置为PEND_TYPE_NONE，这样子就无法使用这个互斥锁了。
4.将mutex->pend_nesting成员变量恢复为默认值0。
5.如果删除的时候有任务持有互斥锁，那么调用mutex_old_owner_release()函数将互斥锁释放。
6.进行任务调度knl_sched()

注意：如果互斥锁控制块的RAM是由编译器静态分配的，所以即使是销毁了互斥锁，这个内存也是没办法释放的。当然你也可以使用动态内存为互斥锁控制块分配内存，只不过在销毁后要将这个内存释放掉，避免内存泄漏。

__API__ k_err_t tos_mutex_destroy(k_mutex_t *mutex)
{TOS_CPU_CPSR_ALLOC();TOS_PTR_SANITY_CHECK(mutex);#if TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN > 0uif (!pend_object_verify(&mutex->pend_obj, PEND_TYPE_MUTEX)) {return K_ERR_OBJ_INVALID;}
#endifTOS_CPU_INT_DISABLE();if (!pend_is_nopending(&mutex->pend_obj)) {pend_wakeup_all(&mutex->pend_obj, PEND_STATE_DESTROY);}pend_object_deinit(&mutex->pend_obj);mutex->pend_nesting = (k_nesting_t)0u;if (mutex->owner) {mutex_old_owner_release(mutex);}TOS_CPU_INT_ENABLE();knl_sched();return K_ERR_NONE;
}