硬件课程设计:步进电机控制系统
目录
问题背景
功能模块图
电路原理图
系统功能描述
系统算法设计
程序流程图
步进电机模块
LCD模块
运行截图
功能测试
汇编源代码
问题背景
步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件,只是由于驱动器的作用,使其步进化、数字化。在不超载的情况下,步进电机的转速、停止的位置,只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载的限制。步进电机的启动运行直接影响到数字控制的稳定性和准确性,因此在对步进电机控制的过程中必须有效过渡加速度运行阶段,以保证电机精准高效运行。目前的步进电机驱动技术主要采用了斩波恒流控制和正弦脉宽调制技术进行电机控制,极大限度的提高了电机的运行速度和运行精度。
基于步进电机的诸多优点,它已在工业自动化装备、办公自动化设备等许多领域得到广泛应用,如数控机床的横纵向走刀、内圆切片机的径向进给、办公用品的打印等。随着科学技术的不断发展,对步进电机的控制技术也提出了更高的要求,因此探索更全面、精度更高的步进电机控制方法已成为科学技术发展的不争事实。
功能模块图
电路原理图
系统功能描述
步进电机控制系统将4*4键盘作为输入端口,从键盘读取命令后,通过8255A口输出,以使步进电机转动,电机转动频率由8253的输出脉冲提供。电机转动后,74LS273向LCD输出,使LCD显示步进电机的工作状态。按下1-9键可实现不同挡位之间的切换,按下A和B键可实现电机转动方向的切换,按下C键可使电机停止转动,按下D键可使LCD清屏。
系统算法设计
本实验旨在实现用键盘实现对步进电机更加精准的控制。首先启动系统对8255初始化,设置FLAG标志,用来选择转动方向(开始把FLAG置为0,默认逆时针转动)然后测试是否有键按下,当0键按下时,对8253初始化,输入控制字,选择通道0和通道1,两个通道级联,并且都选择方式3,然后对两个通道设置计数初值。当按下1-9键时,将BUF置为33H,使得步进电机能够转动起来,然后重置两个通道的计数初值。1-9键对应不同的计数初值,使得8253能产生各种不同频率的脉冲。接着8255A端口输出BUF使步进电机启动。每转动一步74LS273就向LCD输出数据,使LCD显示步进电机的当前工作状态。然后测试是否有键按下,如果按下挡位键则可以通过向8253重置计数初值实现换挡,按方向键之后可以实现转动方向的切换。当按下C键时,清空8253控制字,电机停转。按下D键时,LCD清屏。
程序流程图
步进电机模块
LCD模块
运行截图
功能测试
模块 | 测试输入 | 预期结果 | 实测结果 |
键盘控制步进电机转动 | 按下0键 | 步进电机启动 | 与预期结果一致 |
按下1键 | 步进电机缓慢转动 | 与预期结果一致 | |
按下3键 | 步进电机以较慢速转动 | 与预期结果一致 | |
按下5键 | 步进电机中速转动 | 与预期结果一致 | |
按下7键 | 步进电机以较高速转动 | 与预期结果一致 | |
按下9键 | 步进电机高速转动 | 与预期结果一致 | |
按下A键 | 步进电机逆时针转动 | 与预期结果一致 | |
按下B键 | 步进电机顺时针转动 | 与预期结果一致 | |
按下C键 | 步进电机停止转动 | 与预期结果一致 | |
LCD显示步进电机工作状态 | 按下0键 | LCD显示电机状态为运行中 | 与预期结果一致 |
按下1键 | LCD显示电机转速为1挡 | 与预期结果一致 | |
按下2键 | LCD显示电机转速为2挡 | 与预期结果一致 | |
按下3键 | LCD显示电机转速为3挡 | 与预期结果一致 | |
按下4键 | LCD显示电机转速为4挡 | 与预期结果一致 | |
按下5键 | LCD显示电机转速为5挡 | 与预期结果一致 | |
按下6键 | LCD显示电机转速为6挡 | 与预期结果一致 | |
按下7键 | LCD显示电机转速为7挡 | 与预期结果一致 | |
按下8键 | LCD显示电机转速为8挡 | 与预期结果一致 | |
按下9键 | LCD显示电机转速为9挡 | 与预期结果一致 | |
按下A键 | LCD显示电机转向为逆时针 | 与预期结果一致 | |
按下B键 | LCD显示电机转向为顺时针 | 与预期结果一致 | |
按下C键 | LCD显示电机状态为停止 | 与预期结果一致 | |
按下D键 | LCD清屏 | 与预期结果一致 |
汇编源代码
PORT_A EQU 280H
PORT_B EQU 281H
PORT_C EQU 282H
PORT_CTL1 EQU 283H
PORT_L0 EQU 288H
PORT_L1 EQU 289H
PORT_L2 EQU 28AH
PORT_CTL2 EQU 28BH
PORT_273 EQU 298H
DATA SEGMENT
BUF DB 0
FLAG DB 0
; 0 1 2 3 4 5 6 7
TABLE DB 77H,7BH,7DH,7EH,0B7H,0BBH,0BDH,0BEH
; 8 9 A B C D E FDB 0D7H,0DBH,0DDH,0DEH,0E7H,0EBH,0EDH,0EEH
HZ_ADR DB 00H ;存放显示行起始端口地址
INIT_WELCOME DW 0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0HDW 0A1A0H,0A1A0H,0BBB6H,0D3ADH,0CAB9H,0D3C3H,0A1A0H,0A1A0HDW 0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0HDW 0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0HSHOW DW 0B2BDH,0BDF8H,0B5E7H,0BBFAH,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0HDW 0A1A0H,0D7B4H,0CCACH,0A3BAH,0CDA3H,0D6B9H,0A1A0H,0A1A0HDW 0A1A0H,0D7AAH,0CBD9H,0A3BAH,0A3B0H,0B5B2H,0A1A0H,0A1A0HDW 0A1A0H,0D7AAH,0CFF2H,0A3BAH,0C4E6H,0CAB1H,0D5EBH,0A1A0HCLEAR1 DW 0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0HDW 0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0HDW 0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0HDW 0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H,0A1A0H
DATA ENDS
STACKS SEGMENTDB 2560 DUP(?)
STACKS ENDS
CODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:DATA,SS:STACKS,ES:DATA;-------------------LCD12864控制命令宏OK------------------------
CMD_SETUP MACRO ; LCD命令设置MOV DX,PORT_C ; 指向8255控制端口CNOPMOV AL,00000000B ; PC1置0,pc0置0 (LCD W端=0,I端=0)OUT DX, ALNOPMOV AL,00000100B ; PC2置1 (LCD E端=1)OUT DX, ALNOPMOV AL,00000000B ; PC2置0,(LCD E端=0)OUT DX, ALNOP
ENDM
;-------------------LCD12864写数据宏OK------------------------
DATA_SETUP MACRO ; LCD写数据MOV DX,PORT_C ; 指向8255控制端口CMOV AL,00000001B ; PC1置0,PC0=1 (LCD I端=1)OUT DX,ALNOPMOV AL,00000101B ; PC2置1 (LCD E端=1)OUT DX,ALNOPMOV AL,00000001B ; PC2置0,(LCD E端=0)OUT DX,ALNOP
ENDM
;-------------------LCD12864显示字符OK------------------------
STRING_SHOW MACRO INT_NLOCAL CONTINUE1;一行显示几个汉字,INT_N为参数MOV CL,INT_N
CONTINUE1: PUSH CXMOV AL,HZ_ADRMOV DX, PORT_273 ;第一次,pa0=0OUT DX, ALCMD_SETUP ; 设定DDRAM地址命令MOV AX,[BX]PUSH AXMOV AL,AH ; 先送汉字编码高位MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP ; 输出汉字编码高字节POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP ; 输出汉字编码低字节INC BXINC BX ; 修改显示内码缓冲区指针INC BYTE PTR HZ_ADR ; 修改LCD显示端口地址 HZ_ADR是字节单元POP CXDEC CLJNZ CONTINUE1
ENDM
START: MOV AX,DATAMOV DS,AXMOV DX,PORT_CTL1MOV AL,8AHOUT DX,ALMOV AL,00HMOV FLAG,ALCALL BEGINCALL DELAY3CALL DELAY3CALL DELAY3CALL DELAY3CALL DELAY3CALL DELAY3CALL DELAY3CALL DELAY3CALL DELAY3CALL DELAY3CALL DELAY3CALL NEXT MOV DX,PORT_CTL2MOV AL,37HOUT DX,ALMOV AL,77HOUT DX,AL MOV DX,PORT_L0MOV AL,20HOUT DX,ALMOV AL,00HOUT DX,ALMOV DX,PORT_L1MOV AL,20HOUT DX,ALMOV AL,00HOUT DX,ALKEY:MOV DX,PORT_AMOV AL,00HOUT DX,AL MOV DX,PORT_B
WAIT_OPEN:IN AL,DXAND AL,0FHCMP AL,0FH JNE WAIT_OPEN
WAIT_PRES:IN AL,DXAND AL,0FHCMP AL,0FHJE STE1MOV CX,00EAH
DELAY:LOOP DELAYIN AL,DXAND AL,0FHCMP AL,0FHJE STE1MOV AL,0FEHMOV CL,AL
NEXT_ROW:MOV DX,PORT_AOUT DX,ALMOV DX,PORT_BIN AL,DXAND AL,0FHCMP AL,0FHJNE ENCODEROL CL,01MOV AL,CLJMP NEXT_ROW
ENCODE:MOV BX,000FHIN AL,DX
NEXT_TRY:CMP AL,TABLE[BX]JE DONEDEC BXJNS NEXT_TRYMOV AH,01JMP EXIT
DONE:MOV AL,BLMOV AH,00JMP KEY_TEST
EXIT:HLT
STE1:JMP FLAG_TEST
KEY_TEST:CMP AL,00HJZ ST0CMP AL,01HJZ ST1CMP AL,02HJZ ST2CMP AL,03HJZ ST3CMP AL,04HJZ ST4CMP AL,05HJZ ST5CMP AL,06HJZ ST6CMP AL,07HJZ ST7CMP AL,08HJZ ST8CMP AL,09HJZ ST9CMP AL,0AHJZ STACMP AL,0BHJZ STBCMP AL,0CHJZ STC1CMP AL,0DHJZ STD1
ST3:JMP KEY_3
ST4:JMP KEY_4
ST7:JMP KEY_7
ST8:JMP KEY_8
ST9:JMP KEY_9
STA:JMP KEY_A
STB:JMP KEY_B
STC1:JMP KEY_C
ST5:JMP KEY_5
ST6:JMP KEY_6
ST2:JMP KEY_2
STD1:JMP KEY_D
ST0:JMP KEY_0
ST1:JMP KEY_1
FLAG_TEST:MOV AL,FLAGTEST AL,01HJNZ FLAG_1JMP FLAG_0
FLAG_0:MOV AL,BUFROR AL,1MOV BUF,ALMOV AL,9CHMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0C4E6HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUPCALL DELAY4 POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP OUT1
FLAG_1:MOV AL,BUFROL AL,1MOV BUF,ALMOV AL,9CHMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0CBB3HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP OUT1
OUT1:MOV AL,BUFMOV DX,PORT_AOUT DX,AL MOV DX,PORT_C
TEMP:IN AL,DXTEST AL,80HJZ TEMPJMP KEY
KEY_0:MOV AL,94HMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUPCALL DELAY4 MOV AX,0D4CBHPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUPCALL DELAY4 POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4MOV AL,95HMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0D0D0HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4MOV AL,96HMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0D6D0HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP FLAG_TEST
KEY_1:MOV AL,33HMOV BUF,AL MOV DX,PORT_L0MOV AL,80HOUT DX,ALMOV AL,00HOUT DX,ALMOV DX,PORT_L1MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,10HOUT DX,ALMOV AL,8CHMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0A3B1HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUPCALL DELAY4 POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP FLAG_TEST
KEY_2:MOV AL,33HMOV BUF,AL MOV DX,PORT_L0MOV AL,60HOUT DX,ALMOV AL,00HOUT DX,ALMOV DX,PORT_L1MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,10HOUT DX,ALMOV AL,8CHMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0A3B2HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP FLAG_TEST
KEY_3:MOV AL,33HMOV BUF,AL MOV DX,PORT_L0MOV AL,40HOUT DX,ALMOV AL,00HOUT DX,ALMOV DX,PORT_L1MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,10HOUT DX,ALMOV AL,8CHMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0A3B3HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP FLAG_TEST
KEY_4:MOV AL,33HMOV BUF,AL MOV DX,PORT_L0MOV AL,20HOUT DX,ALMOV AL,00HOUT DX,ALMOV DX,PORT_L1MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,10HOUT DX,ALMOV AL,8CHMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0A3B4HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP FLAG_TEST
KEY_5:MOV AL,33HMOV BUF,AL MOV DX,PORT_L0MOV AL,10HOUT DX,ALMOV AL,00HOUT DX,ALMOV DX,PORT_L1MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,10HOUT DX,ALMOV AL,8CHMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0A3B5HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUPCALL DELAY4 POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP FLAG_TEST
KEY_6:MOV AL,33HMOV BUF,AL MOV DX,PORT_L0MOV AL,08HOUT DX,ALMOV AL,00HOUT DX,ALMOV DX,PORT_L1MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,10HOUT DX,ALMOV AL,8CHMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUPCALL DELAY4 MOV AX,0A3B6HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP FLAG_TEST
KEY_7:MOV AL,33HMOV BUF,AL MOV DX,PORT_L0MOV AL,06HOUT DX,ALMOV AL,00HOUT DX,ALMOV DX,PORT_L1MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,10HOUT DX,ALMOV AL,8CHMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0A3B7HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP FLAG_TEST
KEY_8:MOV AL,33HMOV BUF,AL MOV DX,PORT_L0MOV AL,05HOUT DX,ALMOV AL,00HOUT DX,ALMOV DX,PORT_L1MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,10HOUT DX,ALMOV AL,8CHMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0A3B8HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP FLAG_TEST
KEY_9:MOV AL,33HMOV BUF,AL MOV DX,PORT_L0MOV AL,04HOUT DX,ALMOV AL,00HOUT DX,ALMOV DX,PORT_L1MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,10HOUT DX,ALMOV AL,8CHMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0A3B9HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUPCALL DELAY4 POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP FLAG_TEST
KEY_A:MOV AL,00HMOV FLAG,ALJMP FLAG_TEST
KEY_B:MOV AL,01HMOV FLAG,ALJMP FLAG_TEST
KEY_C:MOV DX,PORT_CTL2MOV AL,10HOUT DX,ALMOV AL,50HOUT DX,ALMOV AL,94HMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUPCALL DELAY4 MOV AX,0CDA3HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4MOV AL,95HMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0D6B9HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4MOV AL,96HMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0A1A0HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4MOV AL,8CHMOV DX, PORT_273OUT DX, ALCMD_SETUP CALL DELAY4MOV AX,0A3B0HPUSH AXMOV AL,AH MOV DX,PORT_273OUT DX,ALDATA_SETUP CALL DELAY4POP AXMOV DX,PORT_273OUT DX, ALDATA_SETUP CALL DELAY4JMP FLAG_TEST
KEY_D:CALL ENDINGJMP STOP
DELAY3 PROC NEAR
MOV AL,BL
MOV BL,0FFH
DELAY1: MOV CX,0FFFFH
DELAY2: LOOP DELAY2DEC BLJNZ DELAY1MOV AL,BLRET
DELAY3 ENDP
DELAY4 PROC NEAR
MOV AL,BL
MOV BL,01H
DELAY5: MOV CX,000FH
DELAY6: LOOP DELAY6DEC BLJNZ DELAY5MOV AL,BLRET
DELAY4 ENDPBEGIN PROCMOV AX, DATAMOV DS, AX;----------------LCD清屏,显示欢迎界面--------------------CALL CLEARMOV AL,0CH ; 显示 MOV DX,PORT_273OUT DX,AL CMD_SETUP ; 启动LCD执行命令CALL LCD_DISP_INIT; CALL DRAW_QR_CODECALL DELAY3RET
BEGIN ENDP
NEXT PROCMOV AX, DATAMOV DS, AX;----------------LCD清屏,显示欢迎界面--------------------CALL CLEARMOV AL,0CH ; 显示 MOV DX,PORT_273OUT DX,AL CMD_SETUP ; 启动LCD执行命令CALL LCD_SHOW; CALL DRAW_QR_CODECALL DELAY3RET
NEXT ENDP;--------------------------LCD清屏函数------------------------------
CLEAR PROCMOV AL,00000001B ; 清除控制字 MOV DX,PORT_273OUT DX,AL CMD_SETUP ; 启动LCD执行命令RET
CLEAR ENDP;--------------------------LCD初始化欢迎函数-------------------------
LCD_DISP_INIT PROCCALL CLEARMOV AX,DATALEA BX, INIT_WELCOME ; 加载欢迎界面MOV BYTE PTR HZ_ADR, 80H ; 第一行起始端口地址STRING_SHOW 8MOV BYTE PTR HZ_ADR, 90H ; 第二行起始端口地址STRING_SHOW 8MOV BYTE PTR HZ_ADR, 88H ; 第三行起始端口地址STRING_SHOW 8MOV BYTE PTR HZ_ADR, 98H ; 第四行起始端口地址STRING_SHOW 8RET
LCD_DISP_INIT ENDP
LCD_SHOW PROCCALL CLEARMOV AX,DATALEA BX, SHOW ; 加载显示界面MOV BYTE PTR HZ_ADR, 80H ; 第一行起始端口地址STRING_SHOW 8MOV BYTE PTR HZ_ADR, 90H ; 第二行起始端口地址STRING_SHOW 8MOV BYTE PTR HZ_ADR, 88H ; 第三行起始端口地址STRING_SHOW 8MOV BYTE PTR HZ_ADR, 98H ; 第四行起始端口地址STRING_SHOW 8RET
LCD_SHOW ENDP
LCD_CLEAR PROCCALL CLEARMOV AX,DATALEA BX, CLEAR1 ; 加载显示界面MOV BYTE PTR HZ_ADR, 80H ; 第一行起始端口地址STRING_SHOW 8MOV BYTE PTR HZ_ADR, 90H ; 第二行起始端口地址STRING_SHOW 8MOV BYTE PTR HZ_ADR, 88H ; 第三行起始端口地址STRING_SHOW 8MOV BYTE PTR HZ_ADR, 98H ; 第四行起始端口地址STRING_SHOW 8RET
LCD_CLEAR ENDP
ENDING PROCMOV AX, DATAMOV DS, AX;----------------LCD清屏,显示欢迎界面--------------------CALL CLEARMOV AL,0CH ; 显示 MOV DX,PORT_273OUT DX,AL CMD_SETUP ; 启动LCD执行命令CALL LCD_CLEAR; CALL DRAW_QR_CODECALL DELAY3RET
ENDING ENDPSTOP:JMP STOP
CODE ENDS
END START
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目录下载Mysql配置目录文件初始化Mysql安装Mysql配置环境基本使用下载Mysql 官方下载地址:https://dev.mysql.com/downloads/ 下载后解压,路径自定义,并新建文件夹data: 配置目录文件 在 mysql 目录下创建 txt 文件ÿ…...
2024/4/30 23:25:43 - vue模板语法
1.vue基础语法 <!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"utf-8"><title></title><script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/vue/dist/vue.js"></script></head><body><div id"ap…...
2024/4/30 19:21:58 - Spring Framework 源码阅读(三):FactoryBean
Spring Framework 源码阅读(三):FactoryBean FactoryBean和BeanFactory虽然从命名上看起来相似,但作用却大不相同,BeanFactory负责创建和管理Spring容器里面的bean,为bean从初始化到销毁建立了一整套统一的…...
2024/4/30 4:14:05 - 【蓝桥杯】ADV-1113 长度统计
试题 算法提高 长度统计 资源限制 时间限制:1.0s 内存限制:256.0MB 问题描述 给出n个线段以及它们的左端点和右端点。我们要求得到这些线段覆盖部分的长度。如线段[1,2]和[2,3]覆盖了数轴上1到3这个部分,所以它们覆盖的长度就是2。 输入…...
2024/4/30 17:12:39 - “21天好习惯”第一期-1 c语言--环形解密
#include <stdio.h> int main() {unsigned char a;int k;while(scanf("%c%d",&a,&k)!EOF){getchar();unsigned char b;if(k<0){k(0-k)%26;bak;}else{kk%26;ba26-k;}if(b>z)bb-26;printf("%c\n",b);}return 0; } 这道题用到了ascll码…...
2024/5/1 0:58:30
最新文章
- docker mysql更新升级版本
一、环境说明 操作系统:Centos7 数据库版本:MySql 8.0.22 数据库中数据量不大,处于开发/测试环境,风险较低 二、升级原因 升级是因为测评漏洞,在进行国家三级等级保护测评过程中,漏扫发现多个MySql漏洞…...
2024/5/1 3:42:53 - 梯度消失和梯度爆炸的一些处理方法
在这里是记录一下梯度消失或梯度爆炸的一些处理技巧。全当学习总结了如有错误还请留言,在此感激不尽。 权重和梯度的更新公式如下: w w − η ⋅ ∇ w w w - \eta \cdot \nabla w ww−η⋅∇w 个人通俗的理解梯度消失就是网络模型在反向求导的时候出…...
2024/3/20 10:50:27 - MySQL分库分表的方式有哪些
目录 一、为什么要分库分表 二、什么是分库分表 三、分库分表的几种方式 1.垂直拆分 2. 水平拆分 四、分库分表带来的问题 五、分库分表技术如何选型 一、为什么要分库分表 如果一个网站业务快速发展,那这个网站流量也会增加,数据的压力也会随之而…...
2024/4/30 15:23:23 - 磁盘管理与文件管理
文章目录 一、磁盘结构二、MBR与磁盘分区分区的优势与缺点分区的方式文件系统分区工具挂载与解挂载 一、磁盘结构 1.硬盘结构 硬盘分类: 1.机械硬盘:靠磁头转动找数据 慢 便宜 2.固态硬盘:靠芯片去找数据 快 贵 硬盘的数据结构:…...
2024/4/29 19:39:50 - spark on hive
由于spark不存在元数据管理模块,为了能方便地通过sql操作hdfs数据,我们可以通过借助hive的元数据管理模块实现。对于hive来说,核心组件包含两个: sql优化翻译器,翻译sql到mapreduce并提交到yarn执行metastore…...
2024/4/30 3:09:57 - 【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整
原标题:【外汇早评】美通胀数据走低,美元调整昨日美国方面公布了新一期的核心PCE物价指数数据,同比增长1.6%,低于前值和预期值的1.7%,距离美联储的通胀目标2%继续走低,通胀压力较低,且此前美国一季度GDP初值中的消费部分下滑明显,因此市场对美联储后续更可能降息的政策…...
2024/4/29 23:16:47 - 【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整
原标题:【原油贵金属周评】原油多头拥挤,价格调整本周国际劳动节,我们喜迎四天假期,但是整个金融市场确实流动性充沛,大事频发,各个商品波动剧烈。美国方面,在本周四凌晨公布5月份的利率决议和新闻发布会,维持联邦基金利率在2.25%-2.50%不变,符合市场预期。同时美联储…...
2024/4/30 18:14:14 - 【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响
原标题:【外汇周评】靓丽非农不及疲软通胀影响在刚结束的周五,美国方面公布了新一期的非农就业数据,大幅好于前值和预期,新增就业重新回到20万以上。具体数据: 美国4月非农就业人口变动 26.3万人,预期 19万人,前值 19.6万人。 美国4月失业率 3.6%,预期 3.8%,前值 3…...
2024/4/29 2:29:43 - 【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌
原标题:【原油贵金属早评】库存继续增加,油价收跌周三清晨公布美国当周API原油库存数据,上周原油库存增加281万桶至4.692亿桶,增幅超过预期的74.4万桶。且有消息人士称,沙特阿美据悉将于6月向亚洲炼油厂额外出售更多原油,印度炼油商预计将每日获得至多20万桶的额外原油供…...
2024/4/30 18:21:48 - 【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势
原标题:【外汇早评】日本央行会议纪要不改日元强势近两日日元大幅走强与近期市场风险情绪上升,避险资金回流日元有关,也与前一段时间的美日贸易谈判给日本缓冲期,日本方面对汇率问题也避免继续贬值有关。虽然今日早间日本央行公布的利率会议纪要仍然是支持宽松政策,但这符…...
2024/4/27 17:58:04 - 【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响
原标题:【原油贵金属早评】欧佩克稳定市场,填补伊朗问题的影响近日伊朗局势升温,导致市场担忧影响原油供给,油价试图反弹。此时OPEC表态稳定市场。据消息人士透露,沙特6月石油出口料将低于700万桶/日,沙特已经收到石油消费国提出的6月份扩大出口的“适度要求”,沙特将满…...
2024/4/27 14:22:49 - 【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议
原标题:【外汇早评】美欲与伊朗重谈协议美国对伊朗的制裁遭到伊朗的抗议,昨日伊朗方面提出将部分退出伊核协议。而此行为又遭到欧洲方面对伊朗的谴责和警告,伊朗外长昨日回应称,欧洲国家履行它们的义务,伊核协议就能保证存续。据传闻伊朗的导弹已经对准了以色列和美国的航…...
2024/4/28 1:28:33 - 【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡
原标题:【原油贵金属早评】波动率飙升,市场情绪动荡因中美贸易谈判不安情绪影响,金融市场各资产品种出现明显的波动。随着美国与中方开启第十一轮谈判之际,美国按照既定计划向中国2000亿商品征收25%的关税,市场情绪有所平复,已经开始接受这一事实。虽然波动率-恐慌指数VI…...
2024/4/30 9:43:09 - 【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试
原标题:【原油贵金属周评】伊朗局势升温,黄金多头跃跃欲试美国和伊朗的局势继续升温,市场风险情绪上升,避险黄金有向上突破阻力的迹象。原油方面稍显平稳,近期美国和OPEC加大供给及市场需求回落的影响,伊朗局势并未推升油价走强。近期中美贸易谈判摩擦再度升级,美国对中…...
2024/4/27 17:59:30 - 【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破
原标题:【原油贵金属早评】市场情绪继续恶化,黄金上破周初中国针对于美国加征关税的进行的反制措施引发市场情绪的大幅波动,人民币汇率出现大幅的贬值动能,金融市场受到非常明显的冲击。尤其是波动率起来之后,对于股市的表现尤其不安。隔夜美国股市出现明显的下行走势,这…...
2024/4/25 18:39:16 - 【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温
原标题:【外汇早评】美伊僵持,风险情绪继续升温昨日沙特两艘油轮再次发生爆炸事件,导致波斯湾局势进一步恶化,市场担忧美伊可能会出现摩擦生火,避险品种获得支撑,黄金和日元大幅走强。美指受中美贸易问题影响而在低位震荡。继5月12日,四艘商船在阿联酋领海附近的阿曼湾、…...
2024/4/28 1:34:08 - 【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势
原标题:【原油贵金属早评】贸易冲突导致需求低迷,油价弱势近日虽然伊朗局势升温,中东地区几起油船被袭击事件影响,但油价并未走高,而是出于调整结构中。由于市场预期局势失控的可能性较低,而中美贸易问题导致的全球经济衰退风险更大,需求会持续低迷,因此油价调整压力较…...
2024/4/26 19:03:37 - 氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年
原标题:氧生福地 玩美北湖(上)——为时光守候两千年一次说走就走的旅行,只有一张高铁票的距离~ 所以,湖南郴州,我来了~ 从广州南站出发,一个半小时就到达郴州西站了。在动车上,同时改票的南风兄和我居然被分到了一个车厢,所以一路非常愉快地聊了过来。 挺好,最起…...
2024/4/29 20:46:55 - 氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜
原标题:氧生福地 玩美北湖(中)——永春梯田里的美与鲜一觉醒来,因为大家太爱“美”照,在柳毅山庄去寻找龙女而错过了早餐时间。近十点,向导坏坏还是带着饥肠辘辘的我们去吃郴州最富有盛名的“鱼头粉”。说这是“十二分推荐”,到郴州必吃的美食之一。 哇塞!那个味美香甜…...
2024/4/30 22:21:04 - 氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!
原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...
2024/4/26 23:04:58 - 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!
原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...
2024/4/27 23:24:42 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/4/28 5:48:52 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/30 9:42:22 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/30 9:43:22 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/30 9:42:49 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57