1.下载最新的OpenCV源码包
官网下载：https://opencv.org/releases/ 最新版4.5.3

2.首先安装OpenCV的依赖文件，在终端运行下面命令：

sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-devsudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3. tar xvf opencv-4.5.3.tar.gz

   cd opencv-4.5.3

   mkdir build

   cd build

   mkdir outLib

   编译静态库
   cmake …/ -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/outLib -D BUILD_SHARED_LIBS=0
   -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF -D BUILD_SHARED_LIBS=NO -D BUILD_PNG=ON -D BUILD_JASPER=ON -D BUILD_JPEG=ON -D BUILD_TIFF=ON -D BUILD_ZLIB=ON -D WITH_JPEG=ON -D WITH_PNG=ON -D WITH_JASPER=ON -D WITH_TIFF=ON …

   这些参数自定义选择-D WITH_TBB=1 -D WITH_PNG=1 -D WITH_TIFF=1 -D WITH_JPEG=1 -D WITH_JASPER=1

   make

   make install