监控视频采集与Web直播开发全流程分析
内容概要:
摄像头 => FFmpeg => Nginx服务器 => 浏览器
- 从摄像头拉取rtsp流
- 转码成rtmp流向推流服务器写入
- 利用html5播放
1.开发流程
1.1 通过FFmpeg视频采集和转码
在音视频处理领域,FFmpeg基本是一种通用的解决方案。虽然作为测试我们也可以借助OBS等其他工具,但是为了更接近项目实战我们采用前者。这里不会专门介绍如何使用FFmpeg,只提供演示代码。不熟悉FFmpeg的同学可以跳过这个部分直接使用工具推流,网上的资料很多请自行查阅。
// 注册解码器和初始化网络模块 av_register_all(); avformat_network_init();char errorbuf[1024] = { 0 }; // 异常信息 int errorcode = 0; // 异常代码 AVFormatContext *ic = NULL; // 输入封装上下文 AVFormatContext *oc = NULL; // 输出封装上下文char *inUrl = "rtsp://admin:SYhr_5000@192.168.8.107:554/H264"; // rtsp输入URL char *outUrl = "rtmp://192.168.1.118/rtmp_live/1"; // rtmp输出URL AVDictionary *opts = NULL; av_dict_set(&opts, "max_delay", "500", 0); av_dict_set(&opts, "rtsp_transport", "tcp", 0);errorcode = avformat_open_input(&ic, inUrl, NULL, &opts); if (errorcode != 0) {av_strerror(errorcode, errorbuf, sizeof(errorbuf));cout << errorbuf << endl;return -1; }errorcode = avformat_find_stream_info(ic, NULL); if (errorcode < 0) {av_strerror(errorcode, errorbuf, sizeof(errorbuf));cout << errorbuf << endl;return -1; } av_dump_format(ic, 0, inUrl, 0);// 定义输出封装格式为FLV errorcode = avformat_alloc_output_context2(&oc, NULL, "flv", outUrl); if (!oc) {av_strerror(errorcode, errorbuf, sizeof(errorbuf));cout << errorbuf << endl;return -1; } // 遍历流信息初始化输出流 for (int i = 0; i < ic->nb_streams; ++i) {AVStream *os = avformat_new_stream(oc, ic->streams[i]->codec->codec);if (!os) {av_strerror(errorcode, errorbuf, sizeof(errorbuf));cout << errorbuf << endl;return -1;}errorcode = avcodec_parameters_copy(os->codecpar, ic->streams[i]->codecpar);if (errorcode != 0) {av_strerror(errorcode, errorbuf, sizeof(errorbuf));cout << errorbuf << endl;return -1;}os->codec->codec_tag = 0; } av_dump_format(oc, 0, outUrl, 1);errorcode = avio_open(&oc->pb, outUrl, AVIO_FLAG_WRITE); if (errorcode < 0) {av_strerror(errorcode, errorbuf, sizeof(errorbuf));cout << errorbuf << endl;return -1; } errorcode = avformat_write_header(oc, NULL); if (errorcode < 0) {av_strerror(errorcode, errorbuf, sizeof(errorbuf));cout << errorbuf << endl;return -1; }AVPacket pkt;// 获取时间基数 AVRational itb = ic->streams[0]->time_base; AVRational otb = oc->streams[0]->time_base; while (true) {errorcode = av_read_frame(ic, &pkt);if (pkt.size <= 0) {continue;}// 重新计算AVPacket的时间基数pkt.pts = av_rescale_q_rnd(pkt.pts, itb, otb, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));pkt.dts = av_rescale_q_rnd(pkt.dts, itb, otb, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));pkt.duration = av_rescale_q_rnd(pkt.duration, itb, otb, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF | AV_ROUND_PASS_MINMAX));pkt.pos = -1;errorcode = av_interleaved_write_frame(oc, &pkt);if (errorcode < 0) {av_strerror(errorcode, errorbuf, sizeof(errorbuf));cout << errorbuf << endl;continue;} }
代码中的输入和输出URL替换为实际地址,上面的代码并没有做任何编码和解码的操作,只是把从摄像头读取到的AVPacket做了一次转封装并根据time_base重新计算了一下pts和dts。但是在实际运用中由于网络传输和带宽的限制,我们可能会对原始视频流做降率处理,这样就必须要加入解码编码的过程。
1.2 推流服务器配置
开源的直播软件解决方案有SRS(Simple-RTMP-Server)和nginx-rtmp-module,前者是国人发起的一个优秀的开源项目,目前国内很多公司都使用它作为直播解决方案,由C++编写;后者依赖Nginx,以第三方模块的方式提供直播功能,由C编写。资料显示SRS的负载效率和直播效果优于nginx-rtmp-module,并且后者已经有一年没有做任何更新了。不过考虑到实际需求我还是决定使用nginx-rtmp-module,并且为了方便后期与Web集成,我们使用基于它开发的nginx-http-flv-module。关于nginx-http-flv-module的内容大家可以访问《基于nginx-rtmp-module模块实现的HTTP-FLV直播模块nginx-http-flv-module》,安装和配置说明访问他的GitHub与中文说明,与nginx-rtmp-module有关的配置说明推荐访问官方wiki,当然Nginx下载的官方网址我也直接提供了吧。
下面跳过安装直接配置nginx.conf
#user nobody;
worker_processes 1;#error_log logs/error.log;
#error_log logs/error.log notice;
#error_log logs/error.log info;#pid logs/nginx.pid;events {worker_connections 1024;
}
rtmp_auto_push on;
rtmp_auto_push_reconnect 1s;
rtmp_socket_dir /tmp;rtmp {timeout 10s;out_queue 4096;out_cork 8;log_interval 5s;log_size 1m;server {listen 1935;chunk_size 4096;application rtmp_live {live on;gop_cache on;}}
}http {include mime.types;default_type application/octet-stream;#log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" '# '$status $body_bytes_sent "$http_referer" '# '"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for"';#access_log logs/access.log main;sendfile on;#tcp_nopush on;#keepalive_timeout 0;keepalive_timeout 65;#gzip on;server {listen 80;server_name localhost;#charset koi8-r;#access_log logs/host.access.log main;location / {root html;index index.html index.htm;}location /http_live {flv_live on;chunked_transfer_encoding on;add_header 'Access-Control-Allow-Origin' '*';add_header 'Access-Control-Allow-Credentials' 'true';}#error_page 404 /404.html;# redirect server error pages to the static page /50x.html#error_page 500 502 503 504 /50x.html;location = /50x.html {root html;}# proxy the PHP scripts to Apache listening on 127.0.0.1:80##location ~ \.php$ {# proxy_pass http://127.0.0.1;#}# pass the PHP scripts to FastCGI server listening on 127.0.0.1:9000##location ~ \.php$ {# root html;# fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;# fastcgi_index index.php;# fastcgi_param SCRIPT_FILENAME /scripts$fastcgi_script_name;# include fastcgi_params;#}# deny access to .htaccess files, if Apache's document root# concurs with nginx's one##location ~ /\.ht {# deny all;#}}# another virtual host using mix of IP-, name-, and port-based configuration##server {# listen 8000;# listen somename:8080;# server_name somename alias another.alias;# location / {# root html;# index index.html index.htm;# }#}# HTTPS server##server {# listen 443 ssl;# server_name localhost;# ssl_certificate cert.pem;# ssl_certificate_key cert.key;# ssl_session_cache shared:SSL:1m;# ssl_session_timeout 5m;# ssl_ciphers HIGH:!aNULL:!MD5;# ssl_prefer_server_ciphers on;# location / {# root html;# index index.html index.htm;# }#}}
我们要关注的重点是gop_cache,具体后面会解释。完成以后如果没有其他问题,我们推流服务器就可以使用了。
1.3 Web框架
这里我采用了Angular和flv.js的集成方案,具体的使用其实也很简单。通过npm引入,然后直接在ts文件中声明一下即可。如果你对Angular不熟悉也可以选择其他前端框架。下面是html的内容以及ts代码:
<div class="camera" nz-row><div nz-col [nzSpan]="20"><div nz-col [nzSpan]="12" class="camera_screen"><video class="videoElement" controls="controls"></video></div><div nz-col [nzSpan]="12" class="camera_screen"><video class="videoElement" controls="controls"></video></div><div nz-col [nzSpan]="12" class="camera_screen"><video class="videoElement" controls="controls"></video></div><div nz-col [nzSpan]="12" class="camera_screen"><video class="videoElement" controls="controls"></video></div></div><div class="camera_stand" nz-col [nzSpan]="4"></div> </div>
loadVideo(httpUrl: string, index: number): void {this.player = document.getElementsByClassName('videoElement').item(index);if (flvjs.default.isSupported()) {// 创建flvjs对象this.flvPlayer = flvjs.default.createPlayer({type: 'flv', // 指定视频类型isLive: true, // 开启直播hasAudio: false, // 关闭声音cors: true, // 开启跨域访问url: httpUrl, // 指定流链接 },{enableStashBuffer: false,lazyLoad: true,lazyLoadMaxDuration: 1,lazyLoadRecoverDuration: 1,deferLoadAfterSourceOpen: false,statisticsInfoReportInterval: 1,fixAudioTimestampGap: false,autoCleanupSourceBuffer: true,autoCleanupMaxBackwardDuration: 5,autoCleanupMinBackwardDuration: 2,});// 将flvjs对象和DOM对象绑定this.flvPlayer.attachMediaElement(this.player);// 加载视频this.flvPlayer.load();// 播放视频this.flvPlayer.play();this.player.addEventListener('progress', function() {const len = this.buffered.length ;const buftime = this.buffered.end(len - 1) - this.currentTime;if (buftime >= 0.5) {this.currentTime = this.buffered.end(len - 1);}});}}
有关flv的参数配置与事件监听器后面会专门解释,先展示一下直播的效果:
这里模拟了四路视频的情况,效果还是很理想的。
2. 直播延迟分析及解决方案
2.1 网络因素
目前使用在直播领域比较常用的网络协议有rtmp和http_flv。hls是苹果公司开发的直播协议,多用在苹果自己的设备上,延迟比较明显。此外从播放器的角度来看,有一个因素也是需要考虑的。我们知道视频传输分为关键帧(I)和非关键帧(P/B),播放器对画面进行解码的起始帧必须是关键帧。但是受到直播条件的约束,用户打开播放的时候接收到的第一帧视频帧不会刚刚好是关键帧。根据我在接收端对于海康摄像机的测试,每两个关键帧之间大约有50帧非关键帧,而设备的fps值是25,即每秒25帧画面。也就是说,大概每2每秒才会有一帧关键帧。那么假设用户在网络传输的第1秒开始播放,推流服务器就面临两个选择:让播放端黑屏1秒等到下一个关键帧才开始播放 或 从上一个关键帧开始发送出去让用户端有1秒的画面延迟。实际上,无论怎么选择都是一个鱼与熊掌的故事,要想直播没有延迟就得忍受黑屏,要想用户体验好就会有画面延迟。
这里我们选择后者,先保证用户体验,后面我会用其他手段来弥补画面延迟的缺点。所以在nginx的配置选项中打开gop_cache。
2.2 播放器缓冲
无论是在C端还是在B端,从服务器读取到的数据流都不会被立刻播放而是首先被缓冲起来。由于我们的网络协议采用TCP连接,数据包有可能在客户端不断累积,造成播放延迟。回到上面的loadVideo方法重点看addEventListener。HTML5提供了与音视频播放相关的事件监听器,this.buffered.end(len - 1)返回最后一个缓冲区的结束时间。我们可以利用这个缓冲时间与当前时间进行比较,当大于某一阈值的时候就直接向后跳帧。要注意这个阈值的设置时间越短,网络抖动越有可能影响收看效果。所以我们需要根据实际业务需求来设置。同时通过在播放端动态调整缓冲进度既保证了用户在打开浏览器的第一时间就看到画面又降低了直播延迟。
2.3 传输延迟
以上考虑的情况都是在局域网内部进行,网络延迟基本忽略不计。但是如果您的应用要部署到公网上,传输延迟就必须要考虑了。
3.总结
本文的重点是如何在保证用户体验的基础上尽量提升直播效果,这类需求一般适用于企业内部监控系统的实施和异地办公地点举行视频会议。传统的直接使用rtsp网络摄像机所提供的C端解决方案也能够达到极小的延迟和较高的视频效果。但是部署起来要比B端复杂。
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原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/4/26 19:46:12 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/4/27 11:43:08 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/4/27 8:32:30 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57