面向对象的单片机编程
1.在看别人单片机程序时,你也许是奔溃的,因为全局变量满天飞,不知道哪个在哪用了,哪个表示什么,而且编写极其不规范。
2.在自己写单片机程序时,也许你也是奔溃的,总感觉重新开启一个项目,之前的写过相似的代码也无法使用,得重新敲,代码重用度不高。编程效率低下。代码无法积累。
3.而且感觉写这个代码没有思想,没有灵魂,没有框架,只是一个一个功能代码的堆砌,很空泛。
那么这个时候,我就想在单片机中引入面向对象的思想,使代码更规范。
引入面向对象的思想有两种方式:
1.直接使用C++编程,但是不好的是,效率有所降低,有些单片机编译器不支持。
2.通过C语言引伸出一种写法:
2.1类(class):
用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合.
然而C语言中并没有类,但是我们可以跟java一样,通过文件来当做一个类,如有个类叫LCD,那我们就可以用LCD.c来表示有这么一个类,同时在文件中定义一个结构体:struct ScmLCD。
2.2那么面向对象有四个基本特性:
抽象,封装,继承,多态。
那么去其中比较有用的主要是封装,继承,多态。
2.3继承
其中,继承的话,可以使用文件的形式来表示,比如LCD.c这个类在LCD文件夹下,而LCD1602这个对象是LCD的子类,那么在LCD文件夹下还有一个文件夹叫LCD1602,而这个文件夹里有个文件叫LCD1602.c,然后在该文件里定义一个结构体struct ScmLCD1602。那么LCD1602属于LCD的一个型号,所以LCD1602就是继承于LCD.
2.4封装
然后是封装的话,封装主要通过一个结构体来封装“成员变量”,当然,安全性还是没有那么高,但是至少可以降低全局变量的滥用,提高可读性,如stLCD这个类有特征边变量:型号,显示的颜色,点数等 动作方法有:显示字符,显示数字等。然后定义几个指针变量void (*get_xxx)()获取特征,通过void (*set_xxx)(char *)来设置特征。
对于安全性的进一步提高,可以使用static,如静态全局,变量和静态修饰的函数,只能在该文件中调用。
2.5多态
接下来就是多态了,多态的话,比如说,LCD类有一个 void LCD_ShowChar(char *)的方法,那么LCD的结构体里定义一个结构体指针 void(*LCD_ShowChar)(char *),那么继承类LCD1602只要在.c文件里写一个 void LCD1602_Showchar(char *)的方法,并在里面写上具体的实现。然后当要调用该类的这个现实方法时,则:
struct ScmLCD stLCD;
stLCD.LCD_ShowChar= LCD1602_Showchar;
那么接下来调用stLCD.LCD_ShowChar(“……”);就是调用LCD1602的方法。而如果今天换了一个型号的显示屏甚至主控芯片,那么这个时候则不需要重新编写实现代码,只要在文件夹LCD下增加如LCD12864文件夹,然后增加.c及结构体和实现方法,然后在开头修改stLCD.LCD_ShowChar= LCD12854_Showchar;那么接下来的就是调用LCD12864的方法,其他代码不变,哪天又换回来了,那么再改回stLCD.LCD_ShowChar= LCD1602_Showchar;即可。
补充:
单片机代码的需要大规模修改的原因有几个:
1.PCB布局的变化:
PCB布局变化主要是IO的变化,然后IO变化一般如果驱动程序是直接对IO操作的话就需要大规模改变代码,那么怎么提升代码的修改效率:可以在每个驱动子类里对IO进行define,那么只需要修改define代码,其他的不变的。
2.主控芯片的变化:
如果是主控芯片的变化,那么可能整个编译器或者说芯片内部资源的控制方式都发生变化,那么这个时候如果是按照上面的方法的话,驱动父类和功能类,及核心代码是不用变的,只要修改相应的驱动子类即可。
3.封装的变化:
那么封装发生变化,一般要修改IO和该封装的控制方式,即与之前的封装是有同一个父类,那么这个时候只需要添加相应的驱动即可,或者之前有已写好的,只要加入即可。
4.就是功能指标的变化:
功能指标的变化,那么一般分为子功能变化和核心功能变化,子功能只需要修改子功能类即可,核心功能修改的话,主要就是执行的顺序,那么这个需要引入队列和多任务机制,那么后续可以根据RTOS系统的一些写法来实现,这样的一个类来通用化
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只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57