DSP实时嵌入系统DSP/BIOS学习入门
一、为何接触了DSP/BIOS?
为了得到某些DSP运行中的数据,在尝试了断点实时刷新、printf函数、保存在数组中等三种方式,由于我的系统属于高速时钟以及实时性要求较为严格,前两者直接pass,这两个操作非常费时间,实时性很差,后来了解到了DSP/BIOS这个神奇的方式,尽管最终由于时间的原因没有采取这种方式,但是还是觉得很好奇,就是进行了研究。
二、那点事
本人是机械工程专业,但是感兴趣的确实各种嵌入式系统,没人教、没人指导,全靠谷歌,学的很慢,不知道与其他人比怎么样,更不知道这样学习以后的竞争力又有多少。只能说迷茫,我这样的人可能一抓一大把,学习的入门时间太短。
DSP/BIOS入门学习——以 mailbox example例程为主
跟着官网的说明手册,搭建了一个简单的hello工程,步骤什么的就不作介绍了,跟着文档说的,或者在CCS的help中搜索相关的即可,我的芯片是28335,,属于C28XX系列,总之跟着官网说明走,肯定没问题,至于英文什么的,耐心点总能理解的。以下是mailbox example程序:
C代码
#include <std.h>
#include <log.h>
#include <mbx.h>
#include <tsk.h>
#include "mailboxcfg.h"#define NUMMSGS 3 /* number of messages */
#define TIMEOUT 10
typedef struct MsgObj {Int id; /* writer task id */Char val; /* message value */
} MsgObj, *Msg;Void reader(Void);
Void writer(Arg id_arg);/** ======== main ========*/
Void main()
{/* Does nothing */
}/** ======== reader ========*/
Void reader(Void)
{MsgObj msg;//声明一个结构体变量Int i;for (i=0; ;i++) {/* wait for mailbox to be posted by writer() */if (MBX_pend(&mbx, &msg, TIMEOUT) == 0) {LOG_printf(&trace, "timeout expired for MBX_pend()");break;}
/*MBX_pend这个函数用来读取mailbox里的信息,将第一条信息复制到msg所指向的存储空间。如果邮箱是空的,或是说没有有效的信息,MBX_pend会阻塞。直到等待时间结束,或者进行第二个task。
这个超时时间就是 TIMEOUT,如果设置为0就是不等待,那么就不会读到任何数据*//* print value */LOG_printf(&trace, "read '%c' from (%d).", msg.val, msg.id);}LOG_printf(&trace, "reader done.");
}
/** ======== writer ========*/
Void writer(Arg id_arg)//Arg是一个指向类型为空的指针(**问题1**)
{MsgObj msg;Int i;Int id = ArgToInt (id_arg);/*把id_arg转化为long类型,然后与oxffff相与,将结果转化为int类型,任何与oxffff相与都是结果本身。(**问题二**)*/for (i=0; i < NUMMSGS; i++) {/* fill in value */msg.id = id;msg.val = i % NUMMSGS + (Int)('a');//分别发送a,b,c三个数据(**问题三**)/* enqueue message */MBX_post(&mbx, &msg, TIMEOUT);/*MBX_post是用来发送信息的。如果mailbox是满的话,MBX_post会阻塞。在这种情况下,timeout参数会让进程等待到超时结束,或是不等。等不来的话呢,返回0,就说明什么也没发出去咧,返回1呢,就是发送成功*/LOG_printf(&trace, "(%d) writing '%c' ...", id, (Int)msg.val);/* what happens if you call TSK_yield() here? *//* TSK_yield(); */}LOG_printf(&trace, "writer (%d) done.", id);
}
DSP/BIOS
这里主要用到了三个module(clk module已经配置好),一个是LOG module,用来实时显示,如图1
一个是TASK module,用来做多任务线程
这个module定义了四个任务,reade0、writer0、writer1、writer2,其中reade0执行reader函数,writer0、writer1、writer2执行writer函数(都是这一个)。
最后一个是MBX module,这个module主要定义邮箱的数据宽度和长度(深度),需要注意的是这里的宽度应该遵循16位编译器,例如TC编译器,int在这个编译器中的长度为2.
程序执行分析
根据执行的结果起始很容易理解整个程序,首先四个任务的优先级是同等,因此按照顺序执行,在邮箱中的数据为空的时候,reader函数会被堵塞,因此接着执行writer0任务,此时邮箱数据为空,因此写入a、b两个数据,这两个数据类型都被强制转化为了int型因此都是2位长度,写完后邮箱满了,因此writer函数被堵塞,按照顺序执行reader函数,此时数据不为空因此从0中读取a、b数据,然后writer0接着执行,写入c,此时writer0执行完了,只写进去了一个c,然后执行writer1,邮箱只剩一个空位因此只能写入一个a,随后被堵塞,执行任务reader,以此类推。
问题详解
逻辑其实很好理解,应用也不难,关键在于C代码的书写和理解,bios那一部分基本上都是gui的形式,还是很好操作的。
首先最大的问题在于,为什么两个任务函数不是在main函数中,反而main函数是一个空的,do nothing?
这是由于DSP/BIOS是一种实时嵌入式系统,其不是面向过程的编程,而是面向系统,面向过程的编程是对main函数的无限循环,所有的执行函数都在这个main函数中无限循环,而面向系统的编程则是多线程的,可以理解为多条道路,可以在多个函数中无限循环,而main函数则主要起系统初始化的作用,例如要用这种编程方法实现一个LED灯的闪烁,只要在BIOS系统中建立任务,定时、开关,并将这些任务与函数链接起来就可以。
问题1:为什么reader函数没有输入,而writer函数有Arg id_arg?
这是由于writer函数有三个执行任务,这三个任务共同使用一个函数,那么怎么确定是哪个任务在使用这个函数呢?就需要task function arguement来区分,如图5
因此这个实际上输入的是各个任务的 arguement,也就是该例程的任务编号,当然也可以自定义。
问题2: Int id = ArgToInt (id_arg),这一句什么意思?
查看其源代码,这一句的意思是把id_arg转化为long类型,然后与0xffff相与,将结果转化为int类型,任何与oxffff相与都是结果本身,很明显这里是为了提取其id号,id_arg就是输入的arguement,并将其转化为long型,与0xffff相与,然后转化为int型。
问题3:这个问题其实已经说过了
邮箱宽度为2,因此要将数据转化为两位int类型。
补充
有人在运行例程的时候可能会出现这样的问题:
undefined symbol “HW_RESET” used in expression
或者
undefined symbol “PIE_INTXX” used in expression
这是由于hwi.h28文件中有一句代码有问题,找到这样一句: .if (:“cflag”: != 0),将双引号去掉,重新加入include中这个文件的路径即可。
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2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57