(Autoware入门)三、ROSBAG生成waypoint
1.启动Autoware
cd ~/autoware.ai/
source install/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch
2.切换到Simulation模块
- 点击右侧的Ref,选择文件:
/.autoware/sample_moriyama_150324.bag - 点击Play按钮以后,立马点击Pause按钮
3.加载地图数据
- 步骤和这个博客完全一样,加载地图数据
4.切换到Setup模块
- 依次点击TF和Vehicle Model
- 启动右下方RViz可视化工具
5.切换到Computing模块
- 勾选下图所示:
点击waypoint_saver后面的App点击Ref选择保存路径
6.返回Simuation模块
- 点击Pause继续播放,效果如下:
7.查看生成文件
找到自己的保存路径,生成一个waypoint文件
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2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57