CortexM核mcu中SysTick中断优先级的再设置
默认情况下,调用
SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
会将Systick中断优先级设置为最低(对于STM32F1来说,优先级就是15),当我们希望SysTick优先级是最高的时候(如:用systick做高精定时),需要如下设置:
SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);//设置为0 最高
或者:
SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 0));
仅仅这么设置还不够,因为系统默认优先级分组为0,即:0位做抢占优先级,4位做子优先级(查询优先级),如果不设置抢占优先级,则systick不能抢占其他中断,这会导致其定时中断延迟响应。所以我们往往需要在配置systick前,指定系统的优先级分组:
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_2);//2bit for抢占;2bit for查询
.
.
.
SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);//设置为0 最高
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2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57