ARM Cortex-A 编程手册学习笔记
闲话
从前都在X86上分析内核,做开发、trouble shooting,对于其他架构了解较少,对于新架构的学习,甚至还有些抵触,这次趁分析问题的机会,顺便学习了一下ARM架构的基础知识,权当笔记。
这里主要是AArch32架构(即32位,后面就都简写成ARM了),相对比较简单,入门必备。
ARM处理器模式
在引入安全扩展之前,ARM有7中处理器模式,其中6种是特权模式,剩下一种为用户程序运行的非特权模式。特权模式下,可以做一些user模式下不能做的操作,比如mmu配置和cache操作。
Mode | Function | Privilege |
---|---|---|
User (USR) | Mode in which most programs and applications run | Unprivileged |
FIQ | Entered on an FIQ interrupt exception IRQ Entered on an IRQ interrupt exception | |
Supervisor (SVC) | Entered on reset or when a Supervisor Call instruction (SVC) | |
is executed | ||
Abort (ABT) | Entered on a memory access exception Undef (UND) Entered when an undefined instruction executed | |
System (SYS) | Mode in which the OS runs, sharing the register view |
TrustZone Security Extensions引入了独立于模式的两种安全状态,和一种新的Monitor模式。如此就有8种CPU模式了。
TrustZone Security Extensions的环境中,通过将所有的硬件和软件资源按设备来划分,来提升系统安全性。 在CPU处于Normal (Non-secure) state,其不能访问在Secure state下分配的内存。
当前处理器所处模式,由CPSR(当前程序状态寄存器)寄存器的值决定,改变cpu模式可以通过特权软件显示设置该寄存器,也可以由异常触发(发生异常后,CPU就会自动切换到对应的模式)。
寄存器
ARM架构提供16个32位的通用寄存器(R0-R15),R0-R14可用作普通的数据存储。
R15为PC寄存器,修改R15可以改变程序的执行流程。PC值指向当前执行指令的地址加8处,PC是有读写限制的。
R14也称LR(Link register),通常用于保存当前函数的返回地址(上一级函数),当其空闲时,也可以用作普通寄存器用。每种模式下都有自己独立(物理上)的R14。
R13也称SP,即用于保存堆栈的栈顶指针,当其空闲时,也可以用作普通寄存器用。每一种异常模式都有其自己独立的r13,它通常指向异常模式所专用的堆栈。当ARM进入异常模式的时候,程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈,返回时再出栈,保证了各种模式下程序的状态的完整性。
程序也可以访问CPSR,SPSR是前一个执行模式下CPSR的副本。
虽然软件可以访问这些寄存器,但是不同模式下,部分寄存器实际对应的物理存储位置可能不同,也就是说,不同模式下,部分寄存器(除R0-7和R15外)实际物理上是不同(虽然对软件来说是透明的,软件看到的是相同的逻辑上的寄存器),这些寄存器只能在相应模式下才能访问。
Program Status Registers。CPSR用于存储:flags、当前CPU模式、中断禁用标记、当前CPU状态等。在user模式下,CPSR对应的寄存器为APSR(限制版本的CPSR)。
Coprocessor 15
CP15,系统控制协处理器,用于控制Core的需要特性,包括c0-c15主要的32位寄存器,这些寄存器通常也通过名称访问,如CP15.SCTLR
Cache
ARM中的常见Cache架构如下:
cache问题
让程序执行时间变得不可知。
对于实时性要求高的系统来说有点不可接受。
外设需要用up-to-date的数据,需要cache控制。
其他
tag占物理空间,但不计算在cache size内
invalidate操作:丢掉cache。
clean操作:将脏数据刷入内存,保证一致。
Point of coherency and unification
For set/way based clean and invalidate, the operation is performed on a specific level of cache.For operations that use a virtual address, the architecture defines two conceptual points:
Point of Coherency (PoC)
For a particular address, the PoC is the point at which all blocks, for example,cores, DSPs, or DMA engines, that can access memory are guaranteed to see thesame copy of a memory location. Typically, this will be the main external systemmemory.
Point of Unification (PoU)
The PoU for a core is the point at which the instruction and data caches of the coreare guaranteed to see the same copy of a memory location. For example, a unifiedlevel 2 cache would be the point of unification in a system with Harvard level 1caches anda TLB for cacheing translation table entries. If no external cache ispresent, main memory would be the Point of unification.
ARM64中包含如下几种类型的异常:
- 中断(Interrupts),就是我们平常理解的中断,主要由外设触发,是典型的异步异常。 ARM64中主要包括两种类型的中断:IRQ(普通中断)和FIQ(高优先级中断,处理更快)。 Linux内核中好像没有使用FIQ,还没有仔细看代码,具体不详述了。
- Aborts。 可能是同步或异步异常。包括指令异常(取指令时产生)、数据异常(读写内存数据时产生),可以由MMU产生(比如典型的缺页异常),也可以由外部存储系统产生(通常是硬件问题)。
- Reset。复位被视为一种特殊的异常。
- Exception generating instructions。由异常触发指令触发的异常,比如Supervisor Call (SVC)、Hypervisor Call (HVC)、Secure monitor Call (SMC)
异常级别(EL)
ARM中,异常由级别之分,具体如下图所示,只要关注:
普通的用户程序处于EL0,级别最低
内核处于EL1,HyperV处于EL2,EL1-3属于特权级别。
异常处理
Arm中的异常处理过程与X86比较相似,同样包括硬件自动完成部分和软件部分,同样需要设置中断向量,保存上下文,不同的异常类型的处理方式可能有细微差别。 这里不详述了。
需要关注:用户态(EL0)不能处理异常,当异常发生在用户态时,异常级别(EL)会发生切换,默认切换到EL1(内核态)。
中断向量表
Arm64架构中的中断向量表有点特别(相对于X86来说~),包含16个entry,这16个entry分为4组,每组包含4个entry,每组中的4个entry分别对应4种类型的异常:
- SError
- FIQ
- IRQ
- Synchronous Aborts
4个组的分类根据发生异常时是否发生异常级别切换、和使用的堆栈指针来区别。分别对应于如下4组:
- 异常发生在当前级别且使用SP_EL0(EL0级别对应的堆栈指针),即发生异常时不发生异常级别切换,可以简单理解为异常发生在内核态(EL1),且使用EL0级别对应的SP。 这种情况在Linux内核中未进行实质处理,直接进入bad_mode()流程。
- 异常发生在当前级别且使用SP_ELx(ELx级别对应的堆栈指针,x可能为1、2、3),即发生异常时不发生异常级别切换,可以简单理解为异常发生在内核态(EL1),且使用EL1级别对应的SP。 这是比较常见的场景。
- 异常发生在更低级别且在异常处理时使用AArch64模式。 可以简单理解为异常发生在用户态,且进入内核处理异常时,使用的是AArch64执行模式(非AArch32模式)。 这也是比较常见的场景。
- 异常发生在更低级别且在异常处理时使用AArch32模式。 可以简单理解为异常发生在用户态,且进入内核处理异常时,使用的是AArch32执行模式(非AArch64模式)。 这中场景基本未做处理。
代码分析
## 中断向量表
Linux内核中,中断向量表实现在entry.S文件中,代码如下:
/** Exception vectors.*/.align 11/*el1代表内核态,el0代表用户态*/ENTRY(vectors)ventry el1_sync_invalid // Synchronous EL1t ventry el1_irq_invalid // IRQ EL1tventry el1_fiq_invalid // FIQ EL1t/*内核态System Error ,使用SP_EL0(用户态栈)*/ventry el1_error_invalid // Error EL1tventry el1_sync // Synchronous EL1hventry el1_irq // IRQ EL1hventry el1_fiq_invalid // FIQ EL1h/*内核态System Error ,使用SP_EL1(内核态栈)*/ventry el1_error_invalid // Error EL1hventry el0_sync // Synchronous 64-bit EL0ventry el0_irq // IRQ 64-bit EL0ventry el0_fiq_invalid // FIQ 64-bit EL0/*用户态System Error ,使用SP_EL1(内核态栈)*/ventry el0_error_invalid // Error 64-bit EL0#ifdef CONFIG_COMPATventry el0_sync_compat // Synchronous 32-bit EL0ventry el0_irq_compat // IRQ 32-bit EL0ventry el0_fiq_invalid_compat // FIQ 32-bit EL0ventry el0_error_invalid_compat // Error 32-bit EL0#elseventry el0_sync_invalid // Synchronous 32-bit EL0ventry el0_irq_invalid // IRQ 32-bit EL0ventry el0_fiq_invalid // FIQ 32-bit EL0ventry el0_error_invalid // Error 32-bit EL0#endifEND(vectors)
可以明显看出分组和分类的情况。
invalid类处理
带invalid后缀的向量都是Linux做未做进一步处理的向量,默认都会进入bad_mode()流程,说明这类异常Linux内核无法处理,只能上报给用户进程(用户态,sigkill或sigbus信号)或die(内核态)
带invalid后缀的向量最终都调用了inv_entry,inv_entry实现如下:
/** Invalid mode handlers*//*Invalid类异常都在这里处理,统一调用bad_mode函数*/
.macro inv_entry, el, reason, regsize = 64
kernel_entry el, \regsize
/*传入bad_mode的三个参数*/
mov x0, sp
/*reason由上一级传入*/
mov x1, #\reason
/*esr_el1是EL1(内核态)级的ESR(异常状态寄存器),用于记录异常的详细信息,具体内容解析需要参考硬件手册*/
mrs x2, esr_el1
/*调用bad_mode函数*/
b bad_mode
.endm
调用bad_mode,是C函数,通知用户态进程或者panic。
/** bad_mode handles the impossible case in the exception vector.*/
asmlinkage void bad_mode(struct pt_regs *regs, int reason, unsigned int esr)
{siginfo_t info;/*获取异常时的PC指针*/void __user *pc = (void __user *)instruction_pointer(regs);console_verbose();/*打印异常信息,messages中可以看到。*/pr_crit("Bad mode in %s handler detected, code 0x%08x -- %s\n",handler[reason], esr, esr_get_class_string(esr));/*打印寄存器内容*/__show_regs(regs);/*如果发生在用户态,需要向其发送信号,这种情况下,发送SIGILL信号,所以就不会有core文件产生了*/info.si_signo = SIGILL;info.si_errno = 0;info.si_code = ILL_ILLOPC;info.si_addr = pc;/*给用户态进程发生信号,或者die然后panic*/arm64_notify_die("Oops - bad mode", regs, &info, 0);
}
arm64_notify_die:
void arm64_notify_die(const char *str, struct pt_regs *regs,struct siginfo *info, int err)
{/*如果发生异常的上下文处于用户态,则给相应的用户态进程发送信号*/if (user_mode(regs)) {current->thread.fault_address = 0;current->thread.fault_code = err;force_sig_info(info->si_signo, info, current);} else {/*如果是内核态,则直接die,最终会panic*/die(str, regs, err);}
}
IRQ中断处理
场景的场景中(不考虑EL2和EL3),IRQ处理分两种情况:用户态发生的中断和内核态发生的中断,相应的中断处理接口分别为:
el0_sync
el1_sync
相应代码如下:
el1_sync:
.align 6
el1_irq:/*保存中断上下文*/kernel_entry 1enable_dbg
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGSbl trace_hardirqs_off
#endif/*调用中断处理默认函数*/irq_handler/*如果支持抢占,处理稍复杂*/
#ifdef CONFIG_PREEMPTget_thread_info tskldr w24, [tsk, #TI_PREEMPT] // get preempt countcbnz w24, 1f // preempt count != 0ldr x0, [tsk, #TI_FLAGS] // get flagstbz x0, #TIF_NEED_RESCHED, 1f // needs rescheduling?bl el1_preempt
1:
#endif
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGSbl trace_hardirqs_on
#endif/*恢复上下文*/kernel_exit 1
ENDPROC(el1_irq)
代码非常简单,主要就是调用了irq_handler()函数,不做深入解析了,有兴趣可以自己再看看代码。
el0_sync处理类似,主要区别在于:其涉及用户态和内核态的上下文切换和恢复。
.align 6
el0_irq:kernel_entry 0
el0_irq_naked:enable_dbg
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGSbl trace_hardirqs_off
#endif/*退出用户上下文*/ct_user_exitirq_handler#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGSbl trace_hardirqs_on
#endif/*返回用户态*/b ret_to_user
ENDPROC(el0_irq)
原文地址: https://happyseeker.github.io/kernel/2016/03/05/ARM-Cortex-A-programming-mannual-notes.html
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原标题:氧生福地 玩美北湖(下)——奔跑吧骚年!让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 让我们红尘做伴 活得潇潇洒洒 策马奔腾共享人世繁华 对酒当歌唱出心中喜悦 轰轰烈烈把握青春年华 啊……啊……啊 两…...
2024/5/4 23:55:06 - 扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!
原标题:扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客,小姐姐注意了!扒开伪装医用面膜,翻六倍价格宰客!当行业里的某一品项火爆了,就会有很多商家蹭热度,装逼忽悠,最近火爆朋友圈的医用面膜,被沾上了污点,到底怎么回事呢? “比普通面膜安全、效果好!痘痘、痘印、敏感肌都能用…...
2024/5/5 8:13:33 - 「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜
原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/5/4 23:55:16 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/5/4 23:54:58 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/5/4 23:55:01 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/5/4 23:54:56 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57