Pytorch深度学习实战教程(一):开启炼丹模式,语义分割基础与环境搭建
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一、前言
该系列文章的内容有:
- Pytorch的基本使用
- 语义分割算法讲解
先从最简单的语义分割基础与开发环境搭建开始讲解。
二、语义分割
语义分割是什么?
语义分割(semantic segmentation) : 就是按照“语义”给图像上目标类别中的每一点打一个标签,使得不同种类的东西在图像上被区分开来。可以理解成像素级别的分类任务,直白点,就是对每个像素点进行分类。
简而言之,我们的目标是给定一幅RGB彩色图像(高x宽x3)或一幅灰度图像(高x宽x1),输出一个分割图谱,其中包括每个像素的类别标注(高x宽x1)。具体如下图所示:
注意:为了视觉上清晰,上面的预测图是一个低分辨率的图。在实际应用中,分割标注的分辨率需要与原始图像的分辨率相同。
这里对图片分为五类:Person(人)、Purse(包)、Plants/Grass(植物/草)、Sidewalk(人行道)、Building/Structures(建筑物)。
与标准分类值(standard categorical values)的做法相似,这里也是创建一个one-hot编码的目标类别标注——本质上即为每个类别创建一个输出通道。因为上图有5个类别,所以网络输出的通道数也为5,如下图所示:
如上图所示,预测的结果可以通过对每个像素在深度上求argmax的方式被整合到一张分割图中。进而,我们可以轻松地通过重叠的方式观察到每个目标。
argmax的方式也很好理解。如上图所示,每个通道只有0或1,以Person的通道为例,红色的1表示为Person的像素,其他像素均为0。其他通道也是如此,并且不存在同一个像素点在两个以上的通道均为1的情况。因此,通过argmax就找到每个像素点的最大索引通道值。最终得到结果为:
当只有一层通道被重叠至原始图像时,我们称之为mask,即只指示某一特定类别所存在的区域。
高分辨率的结果如下图所示,不同的颜色代表不同的类别:
三、数据集
常见的语义分割算法属于有监督学习,因此标注好的数据集必不可少。
公开的语义分割数据集有很多,目前学术界主要有三个benchmark(数据集)用于模型训练和测试。
第一个常用的数据集是Pascal VOC系列。这个系列中目前较流行的是VOC2012,Pascal Context等类似的数据集也有用到。
第二个常用的数据集是Microsoft COCO。COCO一共有80个类别,虽然有很详细的像素级别的标注,但是官方没有专门对语义分割的评测。这个数据集主要用于实例级别的分割以及图片描述。所以COCO数据集往往被当成是额外的训练数据集用于模型的训练。
第三个数据集是辅助驾驶(自动驾驶)环境的Cityscapes,使用比较常见的19个类别用于评测。
可以用于语义分割训练的数据集有很多:
- Pascal Voc 2012:比较常见的物体分类,共21个类别;
- MS COCO:由微软赞助,几乎成为了图像语义理解算法性能评价的“标准”数据集,共80个类别;
- Cityscapes:包含50个欧洲城市不同场景、不同背景、不同季节的街景的33类标注物体;
- Pascal-Context:对于PASCAL-VOC 2010识别竞赛的扩展,共59个类别;
- KITTI:用于移动机器人及自动驾驶研究的最受欢迎的数据集之一,共11个类别;
- NYUDv2:2.5维数据集,它包含1449张由微软Kinect设备捕获的室内的RGB-D图像;
- SUN-RGBD:由四个RGB-D传感器得来,包含10000张RGB-D图像,尺寸与PASCAL VOC一致;
- ADE20K_MIT:一个场景理解的新的数据集,这个数据集是可以免费下载的,共151个类别。
数据集有很多,本系列教程不局限于具体数据集,可能也会用到Kaggle比赛之类的数据集,具体每个数据集怎么处理,数据集的格式是什么样的,后续文章用到什么数据集会具体讲解。
四、GPU机器
对于语义分割任务,有个带有高端GPU显卡的机器还是非常有必要的,如果没有,训练收敛会很慢。
最佳的开发环境为Linux,因为在公司的日常工作,基本都是使用Linux云服务器进行模型开发的工作,提前适应Linux操作系统还是有好处的。
对于学生党,如果实验室是做深度学习方向研究的,并且资源完备,那么GPU服务器应该还是能有的,对于GPU服务器的问题不用愁。
但可能由于条件限制,实验室没有配备GPU服务器,还想学习深度学习相关的知识,有三种方法:
1、免费云服务器Google Colab
勉强可以一用的是Google Colab,它是一个Google提供的免费GPU服务器,提供的GPU算力还算可以,但是它的主要问题在于需要翻墙和存储空间小,Google Colab的存储空间是通过挂载Google Drive得到的,Google Drive只提供15G的免费存储空间,想要扩展空间,还是需要花钱的。
想使用免费云服务器Google Colab的,可以自行百度教程。
2、阿里云付费GPU云服务器
阿里云提供GPU云服务器资源,有两种付费模式:包月和按流量付费。有P4服务器,甚至吊炸天的V100服务器。性能强劲,价格也很感人,两个字形容就是很贵,个人使用者并不推荐购买。除了阿里云提供GPU云服务,腾讯、百度、华为都有相应的服务,但是都很贵。
3、配置一台电脑主机
可以自己配置一台台式主机,也算是对自己的一种投资。配置一台不错的,可以用于深度学习训练的主机需要6000元左右。
深度学习的训练很依赖显卡的性能,因此需要配置一个较好的N卡,也就是NVIDIA的显卡,选显卡的技巧就是看下显卡天梯图(点击查看):
这个显卡天梯图主要包括的是市面常用的显卡排名,不包括类似V100这样的价格上10万的显卡。
天梯图,越靠上,显卡的性能越高,不要选择右侧的AMD显卡,虽然性能好,但A卡是不支持CUDA的。
根据自己的预算,选择显卡,显卡的显存尽量选择8G以上的,深度学习模型训练很吃显存资源。
本人买了微星的RTX 2060 Super,买时的价格是3399元,显卡很不保值,价格会随时间越来越低。
配置电脑其实能写很多,比如CPU、电脑主板、电源、内存、散热器的选择等,这里就不扩展了。没有精力自己组装台式机的,可以直接买配备相应显卡的台式机,但价格相对自己组装的台式机,价格会贵一些。
五、开发环境搭建
有条件的,推荐使用Ubuntu系统配置开发环境,Ubuntu是Linux的一个发行版之一,适合新手,界面友好,操作简单。
由于本人购买的电脑主板,不支持Linux架构的系统安装,因此后续会以Windows作为开发环境,但这并不影响算法原理与代码的讲解。
本人的台式机配置情况:
CPU:Intel i7 9700k
显卡:RTX 2060 Super
系统:Windows 10
安装好Windows系统和必要的驱动后,需要安装的工具有:CUDA、Anaconda3、cuDNN、Pytorch-gpu、Fluent Terminal(可选)。
1、CUDA
CUDA,是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台。我们需要根据自己显卡的型号选择支持的CUDA版本,例如RTX 2060 Super支持CUDA 10,下载地址:点击查看
傻瓜式安装,很简单。
安装好后,需要再配置下系统的环境变量,电脑->鼠标右键->属性->高级系统设置->环境变量->Path:
添加自己的NVSMI路径到环境变量中,我采用的是默认安装地址:
配置好后,就可以在cmd中使用nvidia-smi指令查看显卡了。
2、Anaconda3
Anaconda是Python的包管理器和环境管理器,可以方便我们安装Python的第三方库。
下载地址:点击查看
选择Python 3.7的版本,安装也很简单,傻瓜式下一步即可。
安装好后,需要添加系统环境变量,方法与安装CUDA时一样:
D:\Anaconda
D:\Anaconda\Scripts
路径改为自己安装的Anaconda路径即可。
配置好后,在cmd中运行conda -V没有报错,有版本信息输出,说明配置成功。
3、cuDNN和Pytorch安装
cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。它强调性能、易用性和低内存开销。
安装好Anaconda之后,可以使用conda安装cuDNN和Pytorch。
打开Anaconda Prompt,这是Anaconda自带的命令行工具,先一定要用这个工具创建环境,直接用系统自带的cmd,可能遇到一些奇怪的问题,例如CondaHTTPError的错误。在Anaconda Prompt中输入:
conda create -n your_name jupyter notebook
这句话的意思是创建一个名字为your_name的虚拟环境,并且这个虚拟环境额外安装jupyter notebook第三方库。可以将your_name改为你自己喜欢的名字,这个名字是你的虚拟环境的名字,自己随便取,比如jack。
随后,输入y进行安装:
安装好后,可以通过指令conda info -e查看已有环境情况。
从上图可以看到,有两个环境,一个是base,自带的基础环境,另一个是我们新创建的名为jack的环境。新建环境的原因是,我们可以分开管理我们配置的环境。
安装好环境后,我们就可以激活jack环境,并安装cuDNN和GPU版的Pytorch了。激活名为jack的环境:
activate jack
可以看到,我们的环境由base变成了jack。在jack环境中安装cuDNN:
conda install cudnn
安装cuDNN好后,安装Pytorch,打开Pytorch官网:点击查看
根据自己的环境选择,选择好后,网页会自动给出需要运行的指令。这里可能需要区分下Python的版本和CUDA的版本。
Python版本查看方法:直接在命令行中输入python,会看到Python的版本。
CUDA版本查看方法,在命令行中输入nvidia-smi:
确定好版本后,就可以通过Pytorch官网提供的指令安装GPU版本的Pytorch了。
至此,基础的环境搭建已经完成,恭喜。
4、Fluent Terminal
基础环境配好了,正常使用已经够了。
但是追求颜值的人,可能会觉得,Windows自带的命令行工具和Anaconda提供的命令行工具都太丑了。
有没有好看,又好用的Terminal?答案是有的,不过需要自己配置,并且还有一些坑需要慢慢踩。
例如Fluent Terminal,它是现代的、也是我比较推荐的终端工具。它是专属于 Windows 平台,并利用UWP技术打造的颜值超高的终端模拟器。先看下颜值:
喜欢折腾的,可以看看这几篇文章:
告别 Windows 终端的难看难用,从改造 PowerShell 的外观开始
像MAC一样使用win10的Terminal
这种美化的工具有很多,需要自行探索,由于本文不是专门针对Terminal的美化文章,就不用过多篇幅介绍这些美化工具了。喜欢折腾的,可以根据自己的需求自行百度。
六、小结
本文介绍了语义分割的基础知识与开发环境的搭建,该系列的下一篇文章会具体讲解UNet的算法原理以及训练代码。
参考资料
1、https://blog.csdn.net/mou_it/article/details/82225505
2、https://blog.csdn.net/ShuqiaoS/article/details/87360693
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原标题:「发现」铁皮石斛仙草之神奇功效用于医用面膜丽彦妆铁皮石斛医用面膜|石斛多糖无菌修护补水贴19大优势: 1、铁皮石斛:自唐宋以来,一直被列为皇室贡品,铁皮石斛生于海拔1600米的悬崖峭壁之上,繁殖力差,产量极低,所以古代仅供皇室、贵族享用 2、铁皮石斛自古民间…...
2024/5/8 20:38:49 - 丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者
原标题:丽彦妆\医用面膜\冷敷贴轻奢医学护肤引导者【公司简介】 广州华彬企业隶属香港华彬集团有限公司,专注美业21年,其旗下品牌: 「圣茵美」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「圣仪轩」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「花茵莳」私密荷尔蒙抗衰,产后修复 「丽彦妆」专注医学护…...
2024/5/4 23:54:58 - 广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!
原标题:广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM4项须知!广州械字号面膜生产厂家OEM/ODM流程及注意事项解读: 械字号医用面膜,其实在我国并没有严格的定义,通常我们说的医美面膜指的应该是一种「医用敷料」,也就是说,医用面膜其实算作「医疗器械」的一种,又称「医用冷敷贴」。 …...
2024/5/9 7:32:17 - 械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?
原标题:械字号医用眼膜缓解用眼过度到底有无作用?医用眼膜/械字号眼膜/医用冷敷眼贴 凝胶层为亲水高分子材料,含70%以上的水分。体表皮肤温度传导到本产品的凝胶层,热量被凝胶内水分子吸收,通过水分的蒸发带走大量的热量,可迅速地降低体表皮肤局部温度,减轻局部皮肤的灼…...
2024/5/4 23:54:56 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57