利用MATLAB解特征方程,并画出特征根的分布,便于分析系统的稳定性
本文主要介绍如何利用MATLAB解特征方程,并将特征根的分布画在坐标轴上,便于分析系统的稳定性
我们知道,一旦求出系统的闭环特征根就很容易判定系统的稳定性,但是对于高阶系统,闭环特征根求起来是很困难的,但是利用MATLAB这一强大的数学工具,求起来就很方便,也很简单了,比如求解以下特征方程的特征根:
1、把特征方程中的系数按照阶次从高到低放到一个向量里面去,若有缺项,该项系数应该补零,我们以上面的式子为例:
p=[ 1 3 16 2 -4 -25 -60 ];
2、利用roots函数求解,roots函数可用于求解多项式的根,在完成上一步的情况下,只需要调用roots(p)就可以求出多项式的根。
r=roots(p)
结果如下:
r =-1.4204 + 3.6565i-1.4204 - 3.6565i1.4475 + 0.0000i-0.1563 + 1.4343i-0.1563 - 1.4343i-1.2941 + 0.0000i
3、为了更加直观的观察根的分布我们把它画在坐标轴中,调用real()函数可以获取复数的实部,调用imag()函数可以获取复数的虚部,再利用plot()以点的形式画出来就可以了,用×来标注
h=plot(real(r),imag(r),'rX');
图像如下:
4、为了更好地观察,我们对其进行放大,再加上网格线,用set()函数设置线宽linewidth为5,设置标记符号(此处为×)的大小markersize为15,利用set(gca)可以调整图形的刻度大小,语句grid on可以在画图的时候添加网格线,此部分代码如下:
set(h,'linewidth',5,'markersize',15);
set(gca,'fontsize',15);
grid on
5、如果需要的话,可以画出实轴和虚轴,代码如下(范围自主调整):
plot([0 0],[-5 5])
plot([-2 2],[0 0])
6、完整的代码和图像如下:
p=[ 1 3 16 2 -4 -25 -60 ];
r=roots(p);
h=plot(real(r),imag(r),'rX');
set(h,'linewidth',5,'markersize',15);
set(gca,'fontsize',15);
hold on
plot([0 0],[-5 5])
plot([-2 2],[0 0])
grid on
(点击图上的点可以查看坐标值,对应特征根的实部和虚部,如下)
很容易看出,系统是不稳定的
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2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57