感谢作者开发了这样一个工具：
xtoolbox/kicad_tools: Tools for kicad

1. 安装插件：

Windows

git clone https://github.com/xtoolbox/kicad_tools.git %appdata%/kicad/scripting/plugins/kicad_tools

MacOS

git clone https://github.com/xtoolbox/kicad_tools.git ~/Library/Preferences/kicad/scripting/plugins/kicad_tools

2. 刷新KiCad插件

在PCB编辑器中点击工具-外部插件-刷新插件，就会出现Gen Manufacture Docs

3. 生成文件

点击插件界面上的 Gen Manufacture Docs 按钮执行命令。

生成文件

当 BOM List Positon File Gerber Files 全选时，点击 Generate Marnufacture Docs 按钮后插件会一键生成 BOM 物料清单、坐标文件、Gerber 文件、钻孔文件。Gerber文件会自动打包为Zip文件。

BOM 文件和坐标文件会以 CSV 格式存放在电路板同级目录下，Gerber 和钻孔文件放在电路板目录下的 gerber 目录中，通过 Split Slot 选项生成的钻孔文件中的槽孔会被转换成多个普通孔。

生成的文件可以直接在嘉立创进行贴装。

注意事项

GenMFDoc() 会改变电路板的钻孔原点，建议先用GenMFDoc() 生成 BOM 清单和位置文件，再生成 Gerber 文件。