从零开始手撸WebGL3D引擎9:Scene & Transform
文章目录
- 引言
- 将物体组织成场景
- 一个场景是一棵N叉树
- 场景不止是一棵树
- 从简单开始
- SceneNode
- 本地矩阵计算
- 更新世界矩阵
- 获取世界坐标和旋转
- 对象-组件和ECS
- 怀念一下C++
- 下一篇
引言
相比于实现很多花哨的图形效果,写引擎需要很多很扎实的东西。比如说场景和变换就是其中之一,基础中的基础。实现场景和变换的最初的动机,是我们需要在世界中移动旋转和缩放物体,物体之间需要有层级关系,可以将A放到B的上面随着B一起运动。而在这背后是矩阵和四元数的数学。我们使用四元数保存物体的方位朝向,并且可以让物体绕任意轴旋转,可以让物体的正面指向某个世界坐标,可以平滑的旋转,还可以使用欧拉角设置四元数所表示的旋转。然后我们可以操纵camera,并且从camera的视角渲染整个世界,这需要将所有的物体的位移旋转缩放合并成一个矩阵,这既需要将四元数表达的旋转转换成矩阵,又需要将物体自身的位移旋转和缩放合并成一个本地矩阵,还需要更新物体的世界矩阵,让物体随着上一层运动。当然最终我们需要一个视图矩阵,让所有的物体在camera的坐标系中表示,之后我们需要一个投影矩阵,让所有可见的物体变换到投影空间。计算出所有需要的矩阵后,我们将必要的矩阵和其他信息传入shader中,实现场景的绘制。当然场景的渲染是另外一个话题,本篇我们只谈谈变换。
将物体组织成场景
一个场景是一棵N叉树
场景是对游戏世界的抽象,而游戏世界是对现实世界的模拟。在现实世界中,物体总存在与某个物体之内,比如人坐在车中,随着车一起行动。世界中天然的存在一层层的层级关系。表示这样一个逻辑结构,很自然的采用树,这是因为任何一个物体只能有一个父物体,而可以有N个孩子物体。采用N叉树,我们通过parent
和children
来组织场景中的物体。
场景不止是一棵树
N叉树用于组织场景的空间结构,可以很容易的处理物体的空间关系。然而,当物体数目很多时,我们需要高效的查找需要渲染的物体,需要高效的搜索和某个物体交互的其他物体。我们可以用四叉树或八叉树来管理物体的空间划分,使用层次包围体去优化快速的查询和剔除,以及还有遮挡剔除,LOD,门系统,BSP,区块系统等等。在场景中,我们可能还需要寻路,这需要导航网格。我们可能还要在场景中集成进物理引擎。这还没算上渲染相关的东西。我感觉这是游戏引擎最复杂的部分了,毕竟所有的一切都发生在场景中。
从简单开始
先忘掉所有复杂的优化和功能,实现一个最基础功能的场景,这样压力会小很多。但是这仍然不是一个简单的事情。我们需要面对数学,理解矩阵和四元数,理解本地变换,世界变换,视图变换和投影变换。并且我们需要采用合理的方式把这些组合起来。目前mini3d.js实现了一个简单的场景框架。
SceneNode
一个场景中包含很多节点,节点包含子节点。为了简单,我让SceneNode直接包含变换相关的成员:
class SceneNode {constructor(){this._isStatic = false;this._localPosition = new Vector3();this._localRotation = new Quaternion();this._localScale = new Vector3(1,1,1);this._worldPosition = new Vector3();this._worldRotation = new Quaternion();this.localMatrix = new Matrix4();this.worldMatrix = new Matrix4();this.parent = null;this.children = [];this.components = {};this._worldDirty = true;this._scene = null;}}
目前为止,非常简单。
- 首先,我们使用向量和四元数保存节点的本地坐标,朝向和缩放。
- 我们有世界坐标和世界朝向,这是和本地坐标系的值关联的。真正保存的是本地坐标系的值,比如我们设置世界坐标的方法:
set worldPosition(v){if(this.parent==null){this.localPosition = v;} else { _tempMat4.setInverseOf(this.parent.worldMatrix);Matrix4.transformPoint(_tempMat4, v, _tempVec3);this.localPosition = _tempVec3.clone();} }
实际上修改的是本地坐标的位置。
- 我们保存了本地矩阵和世界矩阵,本地矩阵对于动态物体是每帧更新的,世界矩阵采用Dirty机制,只在需要更新时更新。
本地矩阵计算
updateLocalMatrix(){ this.localMatrix.setTranslate(this._localPosition.x, this._localPosition.y, this._localPosition.z); Quaternion.toMatrix4(this._localRotation, _tempMat4);this.localMatrix.multiply(_tempMat4); this.localMatrix.scale(this._localScale.x, this._localScale.y, this._localScale.z); }
常规操作,我们使用向量右乘,矩阵在左边。而本地变换需要先缩放,再旋转,最后平移。因此我们按照平移,旋转,缩放的顺序构造矩阵。其中旋转矩阵是从四元数转换过来的。
更新世界矩阵
updateWorldMatrix(forceUpdate=false){ if(this._worldDirty || forceUpdate){if(!this._isStatic){this.updateLocalMatrix();}if(this.parent==null){this.worldMatrix.set(this.localMatrix);} else {Matrix4.multiply(this.parent.worldMatrix, this.localMatrix, this.worldMatrix);}//从world matrix中提取出worldPositionlet worldMat = this.worldMatrix.elements;this._worldPosition.set(worldMat[12], worldMat[13], worldMat[14]);//计算world rotation (或许可以像three.js的decompose那样从矩阵解出来)if(this.parent==null){this._worldRotation.copyFrom(this._localRotation);} else {Quaternion.multiply(this.parent._worldRotation, this._localRotation, this._worldRotation);}this._worldDirty = false;}this.children.forEach(function(child){child.updateWorldMatrix(true);}); }
因为我们是从场景的根节点开始更新的,因此父节点的本地矩阵和世界矩阵先计算好,这样对于子节点,只要将父节点的世界矩阵乘以自己的本地矩阵,就得到了自己的世界矩阵。由于我们计算世界矩阵是根据是否dirty的,而当父节点需要重新计算时,子节点必须也要重新计算,因此对于子节点我们强制重新计算。
获取世界坐标和旋转
某些引擎会临时计算世界坐标,我觉得这有点浪费。我采用的是直接从世界矩阵中获取,因为世界矩阵是一直保持最新的,通过每帧的更新以及按需求更新(这很重要,因为游戏代码中很可能做了某些操作导致本帧更新出的世界矩阵已经失效,因此需要按需再次更新并缓存,否则就是下一帧才会生效,这容易产生bug,有的引擎不得不打补丁延后一帧操作)
而对于旋转,理论上也可以从矩阵中解出,比如three.js是这么做的,但是我有点拿不准这样是否有问题,three.js目前的代码也是经过一个社区PR修改后的。为了稳妥,我暂时在更新世界矩阵后使用父节点的世界旋转四元数乘以当前节点的本地旋转四元数,这和世界矩阵串接类似。
对象-组件和ECS
SceneNode中包含了component数组,显然我们使用了对象-组件机制。这是常规操作。作为一个实验性渲染引擎,我觉得已经足够了。不过我确实思考过ECS。从思考方式说,ECS是反面向对象的,它的优势是在大型项目中将逻辑分得很清晰,组件只包含数据没有操作,系统只关心对哪些组件采取操作,他们通过实体联系起来,看上去确实很美,而且有利于cache命中,提高代码运行效率。不过暂时我是没机会体验了,据说实际使用的项目也不多。
怀念一下C++
在写mini3d.js的过程中,我对javascript本身没什么不满意,必须我们搞的事情也是很轻量级的,但是直到我设计SceneNode的接口的时候。
get localPosition(){return this._localPosition;}
这里使用了ES6的类的get方法,返回了本地坐标。但是用户调用这个方法后可以直接去修改这个Vector3对象。。但是如果不这么写,比如我返回_localPositin的一个拷贝,这首先是浪费了性能,更重要的是,用户对这个拷贝进行修改是没有作用的,但是语言不能报错或报警,因此用户不知道bug在哪儿!!没办法我打了个补丁,允许用户这么做,但是必须要调用setTransformDirty。仍然很丑陋。
看看C++怎么做。如果是使用C++,很简单,返回一个const Vector&就可以啦,没有拷贝的性能消耗,并且用户去修改这个返回值是编译不过的。
我们在看一下Unity的c#怎么搞的,它的Vector是一个结构体,也就是说是一个值对象,这样返回的拷贝开销稍微低一些,而且值对象不允许修改成员,所以只能采用赋值的方法去调用setter。虽然可用,但是还是没有C++优美。10年前我用的最爽的语言就是C++,什么时候可以再用?
下一篇
本篇读起来没有什么意思,可能下一篇还是没什么意思。会讲一讲目前的材质系统,和前向渲染框架。
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有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57