Mind+实例2——SIoT使用教程
一、SIoT简介
SIoT是一个为中小学STEM教育定制的跨平台的开源MQTT服务器程序，S指科学（Science）、简单（Simple）的意思。SIoT重点关注物联网数据的收集和导出，是采集科学数据的最好选择之一。
那什么是物联网？什么又是MQTT呢？
1.1 物联网
物联网（Internet of Things，缩写IoT）是互联网的一个延伸，互联网的终端是计算机（PC、服务器），而物联网的终端是硬件设备，无论是家电、工业设备、汽车、监测仪器，所有这些终端都可以互联，可以总结为万物互联。
1.2 MQTT
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议）是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。
1.3 SIoT
SIoT为“虚谷物联”项目的核心软件，是为了帮助中小学生理解物联网原理，并且能够基于物联网技术开发各种创意应用。
二、安装运行
2.1 SIoT软件下载
下载地址：http://mindplus.dfrobot.com.cn/siot
根据自己电脑的系统，对应下载SIoT软件压缩包，例如Windows系统建议下载win32。
2.2 SIoT软件准备
由于Mind+目前只支持Windows下Win7及以上版本，本篇教程将以SIoT_win32为例，讲述如何使用Mind+软件实现SIoT操作。
2.3 Mind+软件下载
Mind+是一款基于Scratch3.0开发的青少年编程软件，支持Arduino、micro:bit、掌控板等各种开源硬件，只需要拖动图形化程序块即可完成编程，还可以使用python/c/c++等高级编程语言，让大家轻松体验创造的乐趣。
下载地址：http://mindplus.cc
2.4 Mind+软件安装
2.4.1 安装软件
双击下载的文件完成软件安装。
2.4.2 安装驱动
STEP1：打开Mind+软件，点击“教程”——“视频教程”打开教程。
STEP2：打开“安装驱动”视频教程。
STEP3：根据视频悬浮窗中的教程，一键安装驱动，这一步很重要！安装一次，一劳永逸！
三、快速入门
本篇教程将以win10系统为例，通过几个简单的程序案例，以掌控板为智能终端，分别介绍在Mind+软件中实时模式和上传模式下如何运行SIoT。
3.1 实时模式
在实时模式下，按照是否连接掌控板，又可分为两种情况。
3.1.1 实时模式，不连接掌控板
在实时模式下不连接掌控板时，SIoT平台可与软件界面的舞台互动。
项目案例：在SIoT平台输入消息，舞台角色说出消息内容
项目实现步骤：如下STEP1-STEP9。如果是第一次使用SIoT，请严格按照以下步骤进行操作。
STEP1 运行SIoT系统
双击运行SIoT_win.exe，可以看到一个黑色的CMD窗口。
* 使用SIoT过程中一定不要关该窗口。
STEP2 电脑连接WIFI
将电脑连接到WIFI。
* 提供WIFI的路由器或手机热点可以不连接互联网，因为使用SIoT实现物联网应用时，只需要使用路由器或手机热点建立一个局域网即可。
STEP3 获取电脑IP
电脑每次连接WIFI，都会生成一个IP地址，每个IP地址对应的电脑都是唯一的。运行SIOT程序后会在电脑上建立一个SIOT服务器，其他设备要访问这个服务器，需要知道这个SIOT服务器所在电脑的IP地址。
获取电脑IP的方法有很多，可在网页上搜索到，下面我们来介绍其中一种简易操作方法，通过以下3步获取电脑IP。
1、同时按下键盘上“WIN”+“R”，弹出如下运行窗口。
2、输入“cmd”，点击确定，弹出小黑框。
3、在小黑框中输入“ipconfig”，点击键盘“enter”，在小黑框中可以看到IP地址，如下图IP为192.168.199.235。
* 每次连接不同的WIFI，电脑的IP地址都可能会发生变化，需要通过上述方法重新获取。
STEP4 打开SIoT网页端
1、打开电脑浏览器，在网址栏输入在“STEP3”中获得的IP地址加上“:8080”，如：192.168.199.235:8080
2、点击键盘enter键，打开即为SIoT网页端，如下图：
3、打不开怎么办？
￭ 检查siot的小黑窗是否打开
￭ 检查ip地址是否错误，如果有多个ip地址就一个一个尝试
￭ 关闭网络防火墙
STEP5 登陆SIoT网页端
账号：siot
密码：dfrobot
输入账号、密码后，点击“登陆”，登陆后页面如下：
* SIoT网页端账号、密码都是统一的。
STEP6 Mind+编程
实现功能：在SIoT平台输入消息，舞台角色说出消息内容。
1、打开Mind+软件（1.5.5及以上版本），选择“实时模式”：
2、点击“扩展”：
3、选择“网络服务”，点选“MQTT服务”后点击“返回”：
4、编写程序：
STEP7 运行程序
点击绿旗或主程序运行程序，可以看到角色会先说“OK”2秒，再说“hello”2秒。
说“OK”表示MQTT连接成功，说“hello”表示MQTT成功发送消息“hello”到Topic_0中。
STEP8 在SIoT网页端查看消息
打开SIoT网页端，点击“设备列表”，可以看到“项目ID”、“名称”对应为程序中自定义Topic_0的信息。
点击“查看消息”，在弹出窗口中可以看到设备的MQTT消息记录：
如上图，为程序中对Topic：“syj/1号”的消息记录，可看到消息内容和发送时间。
STEP9 项目功能实现：在SIoT平台输入消息，舞台角色说出消息内容
例如：在“发送消息”栏发送“你好啊”，舞台角色对应说出“你好啊”。
至此就完成了在Mind+实时模式下SIoT与舞台的互动啦，但是所谓物联网，不连接外部硬件设备到物联网平台，又怎么能体现出它的优势呢！所以接下来，让我们通过加入掌控板一起来体验SIoT对硬件的控制。
3.1.2 实时模式，连接掌控板
在Mind+实时模式下，加入掌控板，SIoT平台可以采集掌控板上传感器的数据，也可以控制掌控板的声、光、动输出。
项目案例：在SIoT平台输入消息，控制点亮或熄灭掌控板的LED灯。
项目实现步骤：STEP1-STEP8。
STEP1-5与3.1.1相同
STEP6 连接掌控板
将掌控板通过USB线连接到电脑，在Mind+中“连接设备”下点击对应COM口。
在连接设备前可看到提示“未连接设备” 。连接成功后，可看到对应COM口和提示“设备连接成功”。
STEP7 修改程序
1、在“扩展”中“主控板”下选择“掌控板”：
2、程序修改如下：
STEP8 功能实现
发送“on”，灯亮；发送“off”，灯灭。
3.2 上传模式
想象一下，将掌控板应用在家庭物联网中：主人将掌控板A放在客厅，控制蜂鸣器发出声音；掌控板B放在窗台负责收集室外噪音值，并上传到SIoT中，便于主人监测数据。要如何用程序实现呢？
在3.1.2中，在Mind+实时模式下只能实时控制一块掌控板，如何同时控制多个掌控板呢？
Mind+的上传模式是一个很好的选择，让我们一起来学习如何实现。
实现步骤：STEP1-STEP8。
所需材料：掌控板*2。
STEP1-5与3.1.1相同
STEP6 Mind+软件设置
1、打开Mind+软件（1.5.5及以上版本），选择“上传模式”：
2、点击“扩展”，在“主控板”下选择“掌控板”：
3、点击“扩展”，在网络服务下选“MQTT”和“WIFI”：
STEP7编写程序
掌控板A功能：发送消息“back”到Topic_0，蜂鸣器发出声音。
掌控板B：实时采集声音值上传到Topic_1中，并显示在掌控板屏幕上。
STEP8功能实现
两块掌控板在下载完程序后，都会在屏幕上依次显示“WIFI”、“MQTT”，表示成功连上SIoT平台。
* 程序运行时，若无法连接MQTT，先检查参数有没有填错，例如ip错误、Topic中没有斜杠，依旧无法连接的话，可尝试关闭电脑防火墙，重新上传程序。
打开SIoT网页端，可以在“设备列表”下看到对应的Topic信息。
1、点击上图中“data”后的“查看消息”，可以看到掌控板B实时收集的噪音值。
2、点击“voice”后的查看消息
在弹出窗口中输入消息“back”，可以听到掌控板A蜂鸣器发出声音。
四、教程总结
4.1 SIoT操作流程汇总
4.2 物联网框图
以路由器建立无线局域网为例，通过下面这张图可以说明SIoT的作用原理。
在一台电脑上建立SIoT服务器后，其他设备在知道路由器分配给这台电脑的IP地址后，可以利用WIFI访问SIoT服务器。这些设备可以是电脑、手机、掌控板等。
4.3 小贴士-服务器信息
SIoT启动后，你的计算机就成为了一个标准的SIoT服务器，使用任何一款SIoT客户端程序就可以访问。
￭ 服务器地址：计算机局域网IP地址
￭ SIoT端口：1883
￭ 用户名：siot（小写）
￭ 默认密码：dfrobot（小写）
￭ 消息主题（Topic）：项目名/设备名（可以自定义，中间的“/”为英文输入法且不可缺少。）
￭ Web管理地址：http://计算机IP:8080
4.4 更多创意
本篇教程只是讲述了在Mind+中使用SIoT的操作步骤，利用SIoT还可以实现更多好玩的物联网项目，比如物联网浇花、智慧家庭、物联网数据采集、环境检测仪等等。
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2024/4/30 9:42:49 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示，配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下：1、长按电脑电源键直至关机，然后再按一次电源健重启电脑，按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后，按住“winR”打开运行窗口，输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面，选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE，请勿更改元素数目。
%读入6幅图像（每一幅图像的大小是564*564） f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面，在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机，虽然这比较麻烦，但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows，请勿关闭计算机”的提示，要过很久才能进入系统，有的用户甚至几个小时也无法进入，下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法：我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题，电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update，请勿关机”(如下图所示)，而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢？一切都是正常操作的，为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示，没过几秒后电脑自动重启，每次开机都这样无法进入系统，此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一：开机按下F8，在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况，就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机，碰到这样的问题该怎么解决呢，现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法：1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后，每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面，提示请勿关闭计算机”，每次停留好几分钟才能正常关机，导致什么情况引起的呢？出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着，别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚，只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一：管理员运行cmd：net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办？
原标题：电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办？win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢？一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ，然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ，然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间：2020-04-20 22:24:19 浏览次数：729次 区域： 南阳 > 卧龙 列举网提醒您：为保障您的权益，请不要提前支付任何费用！ 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于：钉钉，外勤365，红圈通，企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”，长时间没反应，无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了，具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面，长时间没反应，无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过，网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办？...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法，并在最后教给你1种保护系统安全的好方法，一起来看看！电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中，添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败，正在还原更改，请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候，开启电脑发现电脑显示：配置windows更新失败，正在还原更改，请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢？下面小编就带着大家一起看看吧！如果能够正常进入系统，建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机，电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机，电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题，就是我们的win7系统在关机的时候，总是喜欢显示“准备配置windows，请勿关机”这样的一个页面，没有什么大碍，但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机，非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时，一般是您正对windows进行升级，但是这个要是长时间没有反应，我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了，来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况，当我们打开电脑之后，发现一直停留在一个界面：“配置Windows Update失败，还原更改请勿关闭计算机”，等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57