笔记:论文阅读TBC-Net: A real-time detector for infrared small target detection using semantic constraint
TBC网络:一种基于语义约束的红外小目标实时检测方法(2019.9)
摘要
本文提出一种用于红外小目标检测的轻量级卷积神经网络TBC网络。TBC网络由目标提取模块(TEM)和语义约束模块(SCM)组成,分别用于从红外图像中提取小目标和训练过程中对提取的目标图像进行分类。同时,提出了一种联合损失函数和训练方法。单片机通过结合高级分类任务对TEM进行语义约束,解决了类不平衡导致的特征学习困难的问题。在训练过程中,从输入图像中提取出目标,并用单片机进行分类。在推理过程中,只有TEM被用来检测小目标。我们还提出了数据合成的方法来生成训练数据。实验结果表明,与传统方法相比,TBC网络能更好地减少复杂背景引起的误报。
一.介绍
传统的基于形态学滤波的单帧检测方法容易受到背景中的杂波和噪声的影响,从而影响检测的稳健性。
基于HVS的小目标检测方法(例如,LCM,ILCM,NLCM,WLCM,MPCM,HB-MPCM)也容易受到边缘和噪声等因素影响。
大多数CNN算法(Mask R-CNN,YOLO...)在学习小目标特征方面表现不好[18],并且需要很长时间来运行推理。现实图像通常包含大量的形状、颜色和结构信息,而这些信息在小目标中是不可用的。迁移学习的有效性是有限的。
利用更广泛的图像特征,有助于抑制这些复杂的干扰,降低传统的基于局部特征的方法难以实现的虚警率。
图像分割网络的话,伪影问题严重影响了分割和检测性能。其次,小目标在整个图像中所占的比例很小,使得训练过程中遇到严重的级别失衡问题。
针对红外图像的小目标检测问题,利用卷积神经网络,提出TBC-net,贡献如下:
1) 提出了一种轻量化红外小目标检测神经网络TBC-Net,它包括目标提取模块和语义约束模块。
2) 提出了一种新的训练方法,通过在训练中加入图像的高层语义约束信息,解决了小目标图像中前景与背景极不平衡的问题。
3) 在NVIDIA Jetson AGX-Xavier嵌入式开发板上实现256×256幅图像的实时检测。
二.背景
A、 基于CNN的分割
B、 残差学习
C、 语义约束
三、TBC-NET
红外小目标图像可以用以下公式表示:
D:原是红外图像,T:小目标图像,B:背景图像,N:噪音
A、 网络体系结构
TBC网络由两个模块组成:目标提取模块(TEM)和语义约束模块(SCM),如图。
TEM是一个轻量级的图像分割网络,具有紧凑的操作和灵活的结构参数,以便进行有效的推理。单片机是一种用于实现高层次分类任务的多层CNN。
对输入的红外图像fD进行TEM处理,得到目标图像fT。单片机根据fD中包含的目标数目对目标图像fT进行分类。
B、 目标提取模块(TEM)
为了提高网络的推理效率,利用红外小目标数据的特点,设计了一个结构更为轻量级的TEM模块。
利用压缩运算实现了下采样和上采样模块,形成了图像分割领域常用的“编码器-解码器”结构。
其中上采样,下采样(最近临插值)如下图:通过残差连接将上采样特征与同尺度下采样特征融合。
红外图像为单通道灰度图像,BC:输入层扩展的通道称为基本通道,L:下采样操作数量
不使用零填充,避免目标图像的干扰边缘,也不使用反褶积,避免棋盘伪影。两者都会影响对小目标的检测,如下图:
C、 语义约束模块
1) 使用TEM提取目标图像fT0
2) 使用另一个网络预测fT0中包含的目标数
使用CNN对fT0进行分类,其结构如表1所示,其中CSCM是与全连接层相对应的类数。将分类网络称为语义约束模块,以说明其在TEM训练中的语义指导作用。
D、 分割与检测
在TEM得到目标图像后,采用自适应阈值法对目标图像进行二值化分割。自适应阈值的计算方法定义如下:
T:分割阈值,μ和σ:分别是TEM输出图像的平均值和标准差。k:实验中的经验参数
使用TBC网络进行小目标检测的完整工作流程如图:
E、 存储与计算分析
1) 计算复杂度分析
K:卷积核大小 C:输入输出通道 hw:输入特征图宽高 s:步长
HW:TBC-net输入图片
2) 参数存储分析
四、损失函数与训练方法
TBC网络的联合损失函数,包括目标提取损失T、背景抑制损失B和分类损失C。
T使用L1范数和SSIM的混合损失,
μx、σx和μy、σy分别是通过在图像x和y上滑动固定大小的窗口而计算的窗口中的像素平均值和标准偏差。c1,c2是稳定弱分母除法的两个变量。
B使用L1范数
C使用交插熵(CE)yt:分类标签
分析说明联合损失函数在小目标特征学习中的有效性。CNN训练一般采用梯度下降算法,即根据以下公式更新网络权值:
分解为四个偏导
括号中组合为两部分
第一部分,在目标区域和背景区域中的共同作用。
在背景区域
so that可以抑制由沿LC梯度方向的更新引起的背景和波动。
在目标区域,当>时也出现了同样的抑制现象,但当<时
使得T‘接近于T
l1与LB的联合作用可以在不损失l1良好抑制效果的前提下,通过Ll1在目标区域引起的梯度更新来减少伪影的发生:一排原始,二排TEM
在背景区域,无需担心目标特征被LB平滑。如下图:橙色:TBC 绿色T
同时,通过最小化LS,使目标区域和背景区域的fT和fT0尽可能接近。
第二部分,分类损失LC对小目标的消失敏感。
当TEM对目标较小的图像进行处理,得到无目标的空白图像时,LC损耗增大,改变fT‘,网络摆脱当前状态,即单片机对TEM的输出产生语义约束,解决了数据不平衡问题。
B、 数据综合与训练
根据先前的设计,计算损失函数需要原始图像fD、目标图像fT和指示原始图像fD中目标数量的标签yT。这三个部分构成了一个训练元组(fD,fT,yT)来计算损失函数LT BC,我们有大量的背景图像fB,所以关键是合成包含多个小目标的图像fD,并根据目标的个数给出标签yT。
1) 综合fD
将目标融合到背景中,算法:
结果:
2) 标签yT
合成数据,yT=n正样本,yT=0负样本,对应的训练元组为(fB,fB- fB,0)。算法:
根据尝试,在每个图像上添加3到6个小目标可以获得更好的效果。训练后的分类网络能达到97.5%的预测精度,对TEM训练有很好的指导作用。
3) 训练方法
训练时以fT为输入,yT为输出地面真值标签,对单片机进行训练。当单片机收敛时,先冻结权值,然后用fD作为TBC网络的输入,用LT BC训练TEM。完整训练方法,算法:
五。实验
以一张图片为例:
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%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57