ThreadX(三)------线程thread
ThreadX——线程使用
- 常用API
- tx_thread_create
- tx_thread_delete
- tx_thread_preemption_change
- tx_thread_priority_change
- tx_thread_relinquish
- tx_thread_reset
- tx_thread_resume
- tx_thread_sleep
- tx_thread_suspend
- tx_thread_terminate
- tx_thread_wait_abort
- threadx_demo
常用API
- tx_thread_create
- tx_thread_delete
- tx_thread_preemption_change
- tx_thread_priority_change
- tx_thread_relinquish
- tx_thread_reset
- tx_thread_resume
- tx_thread_sleep
- tx_thread_suspend
- tx_thread_terminate
- tx_thread_wait_abort
tx_thread_create
UINT tx_thread_create(TX_THREAD *thread_ptr,CHAR *name_ptr, VOID (*entry_function)(ULONG),ULONG entry_input, VOID *stack_start,ULONG stack_size, UINT priority,UINT preempt_threshold, ULONG time_slice,UINT auto_start);
- thread_ptr指向线程控件块的指针。
- name_ptr指向线程名称的指针。
- entry_function指定线程执行的初始 C 函数。当线程从此条目函数返回时,它将处于已完成状态并无限期挂起。
- entry_input线程首次执行时传递给线程的输入函数的 32 位值。此输入的使用完全由应用程序决定。
- stack_start堆栈内存区域的起始地址。
- stack_size堆栈内存区域中的字节数。线程的堆栈区域必须足够大,以处理其最坏情况下的函数调用嵌套和本地变量使用。
- 优先级线程的数字优先级。法律值的范围为 0 到 TX_MAX_PRIORITES-1,其中值 0 表示最高优先级。
- preempt_threshold禁用抢占的最高优先级 (0 到 TX_MAX_PRIORITIES-1))。只有高于此级别的优先级才能抢占此线程。此值必须小于或等于指定的优先级。等于线程优先级的值禁用抢占阈值。
- time_slice允许此线程在获得运行机会之前运行此线程的计时器刻度数。请注意,使用抢占阈值可禁用时间切片。法定时间切片值范围为 1 到 0xFFFF(含)。值TX_NO_TIME_SLICE(值为 0)将禁用此线程的时间切片。
- auto_start指定线程是立即启动还是处于挂起状态。法律选项包括TX_AUTO_START (0x01) 和TX_DONT_START (0x00)。如果TX_DONT_START,应用程序稍后必须调用tx_thread_resume才能运行线程。
返回值
- TX_SUCCESS (0x00) 成功创建线程。
- TX_THREAD_ERROR (0x0E) 无效线程控制指针。指针为 NULL 或线程已创建。
- TX_PTR_ERROR (0x03) 入口点或堆栈区域的无效起始地址无效,通常为 NULL。
- TX_SIZE_ERROR (0x05) 堆栈区域的大小无效。线程必须至少具有TX_MINIMUM_STACK字节。
- TX_PRIORITY_ERROR (0x0F) 无效线程优先级,这是超出范围 (0 到 (TX_MAX_PRIORITIES-1) 的值。
- TX_THRESH_ERROR (0x18) 无效抢占指定。此值必须是小于或等于线程的初始优先级的有效优先级。
- TX_START_ERROR (0x10) 自动启动选择无效。
- TX_CALLER_ERROR服务(0x13)无效调用。
tx_thread_delete
UINT tx_thread_delete(TX_THREAD *thread_ptr);
- thread_ptr指向以前创建的应用程序线程的指针。
返回值
- TX_SUCCESS (0x00) 成功删除线程。
- TX_THREAD_ERROR (0x0E) 无效的应用程序线程指针。
- TX_DELETE_ERROR (0x11) 指定的线程未处于终止或已完成状态。
- TX_CALLER_ERROR服务(0x13)无效调用。
tx_thread_preemption_change
UINT tx_thread_preemption_change(TX_THREAD *thread_ptr,UINT new_threshold, UINT *old_threshold);
- thread_ptr指向以前创建的应用程序线程的指针。
- new_threshold新的抢占阈值优先级(0 到 (TX_MAX_PRIORITIES-1)。
- old_threshold指向位置的指针以返回上一个抢占阈值。
返回值
- TX_SUCCESS (0x00) 成功抢占阈值更改。
- TX_THREAD_ERROR (0x0E) 无效的应用程序线程指针。
- TX_THRESH_ERROR (0x18) 指定的新抢占阈值不是有效的线程优先级(0 到 (TX_MAX_PRIORITIES-1))以外的值,或大于(优先级较低)的当前线程优先级。
- TX_PTR_ERROR (0x03) 无效指针指向以前的抢占保留存储位置。
- TX_CALLER_ERROR服务(0x13)无效调用方。
tx_thread_priority_change
UINT tx_thread_priority_change(TX_THREAD *thread_ptr,UINT new_priority, UINT *old_priority);
- thread_ptr指向以前创建的应用程序线程的指针。
- new_priority新线程优先级(0 到 (TX_MAX_PRIORITIES-1)。
- old_priority指向位置的指针以返回线程的上一个优先级。
返回值
- TX_SUCCESS (0x00) 成功优先级更改。
- TX_THREAD_ERROR (0x0E) 无效的应用程序线程指针。
- TX_PRIORITY_ERROR (0x0F) 指定的新优先级无效(0 到TX_MAX_PRIORITIES-1) 以外的值)。
- TX_PTR_ERROR (0x03) 指向上一个优先级存储位置的无效指针。
- TX_CALLER_ERROR服务(0x13)无效调用。
tx_thread_relinquish
VOID tx_thread_relinquish(VOID);
以相同或更高的优先级将处理器控制放弃给其他随时可以运行的线程。
tx_thread_reset
UINT tx_thread_reset(TX_THREAD *thread_ptr);
- thread_ptr指向以前创建的线程的指针。
返回值
-
TX_SUCCESS (0x00) 成功重置线程。
-
TX_NOT_DONE (0x20) 指定的线程未处于TX_COMPLETED或者TX_TERMINATED状态。
-
TX_THREAD_ERROR (0x0E) 无效线程指针。
-
TX_CALLER_ERROR服务(0x13)无效调用。
tx_thread_resume
UINT tx_thread_resume(TX_THREAD *thread_ptr);
- thread_ptr指向挂起的应用程序线程的指针。
返回值
- TX_SUCCESS (0x00) 成功线程恢复。
- TX_SUSPEND_LIFTED (0x19) 先前设置的延迟悬挂已解除。
- TX_THREAD_ERROR (0x0E) 无效的应用程序线程指针。
- TX_RESUME_ERROR (0x12) 指定的线程未挂起,或以前由服务挂起,tx_thread_suspend。
tx_thread_sleep
UINT tx_thread_sleep(ULONG timer_ticks);
- timer_ticks挂起调用应用程序线程的计时器数,范围从 0 到 0xFFFF。如果指定了 0,服务将立即返回。
返回值
- TX_SUCCESS (0x00) 成功的线程睡眠。
- TX_WAIT_ABORTED (0x1A) 挂起被另一个线程、计时器或 ISR 中止。
- TX_CALLER_ERROR (0x13) 服务从非线程调用。
tx_thread_suspend
UINT tx_thread_suspend(TX_THREAD *thread_ptr);
- thread_ptr指向应用程序线程的指针。
返回值
- TX_SUCCESS (0x00) 成功线程挂起。
- TX_THREAD_ERROR (0x0E) 无效的应用程序线程指针。
- TX_SUSPEND_ERROR (0x14) 指定的线程处于终止或已完成状态。
- TX_CALLER_ERROR服务(0x13)无效调用。
tx_thread_terminate
UINT tx_thread_terminate(TX_THREAD *thread_ptr);
- thread_ptr指向应用程序线程的指针。
返回值
- TX_SUCCESS (0x00) 成功线程终止。
- TX_THREAD_ERROR (0x0E) 无效的应用程序线程指针。
- TX_CALLER_ERROR服务(0x13)无效调用方。
tx_thread_wait_abort
UINT tx_thread_time_slice_change(TX_THREAD *thread_ptr,ULONG new_time_slice, ULONG *old_time_slice);
- thread_ptr指向以前创建的应用程序线程的指针。
返回值
- TX_SUCCESS (0x00) 成功线程等待中止。
- TX_THREAD_ERROR (0x0E) 无效的应用程序线程指针。
- TX_WAIT_ABORT_ERROR (0x1B) 指定的线程未处于等待状态。
threadx_demo
/*** SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later** Change Logs:* Date Author Notes* 2020-08-15 Psycho_real the first version*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "tx_api.h"
/* USER CODE END Includes */......
/* USER CODE BEGIN PV */
TX_THREAD my_thread_1;
TX_THREAD my_thread_2;
uint8_t pData[] = "=========ThreadX=========\n";
uint8_t pData1[] = "I am thread1 ";
uint8_t pData2[] = "I am thread2 ";
/* USER CODE END PV */......
/*** @brief The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{....../* USER CODE BEGIN 2 */tx_kernel_enter(); //threadx 入口/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1);/* USER CODE END 3 */
}/* USER CODE BEGIN 4 */
void thread1_entry(ULONG entry_input)
{INT count = 0;uint8_t init_data[]="start now";while (1){HAL_UART_Transmit(&huart1, pData1, sizeof(pData1), HAL_MAX_DELAY);if(count == 0){HAL_UART_Transmit(&huart1, init_data, sizeof(init_data), HAL_MAX_DELAY);}count++;//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8);tx_thread_sleep(1000); // 线程睡眠1000 timer_ticks}
}void thread2_entry(ULONG entry_input)
{INT count = 0;while (1){HAL_UART_Transmit(&huart1, pData2, sizeof(pData2), HAL_MAX_DELAY);if (count == 3){/*挂起线程1*/tx_thread_suspend(&my_thread_1);}else if (count == 6){/*恢复线程1*/tx_thread_resume(&my_thread_1);}else if (count == 9){/*终止线程1*/tx_thread_terminate(&my_thread_1);}else if (count == 12){/*重置线程1*/tx_thread_reset(&my_thread_1);/*恢复线程1*/tx_thread_resume(&my_thread_1);}else if (count == 13){/*终止线程1-2*/tx_thread_terminate(&my_thread_1);tx_thread_terminate(&my_thread_2);}else{;}count++;tx_thread_sleep(1000); // 线程睡眠500 timer_ticks}
}
void my_entry_exit_notify(TX_THREAD *thread_ptr, UINT condition)
{uint8_t entry_data[] = " thread1-entry ";uint8_t exit_data[] = " thread1-exit ";/* Determine if the thread was entered or exited. */if (condition == TX_THREAD_ENTRY){/* Thread entry! */HAL_UART_Transmit(&huart1, entry_data, sizeof(pData2), HAL_MAX_DELAY);//HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9);}if (condition == TX_THREAD_EXIT){/* Thread exit! */HAL_UART_Transmit(&huart1, exit_data, sizeof(pData2), HAL_MAX_DELAY);}}void tx_application_define(void *first_unused_memory)
{/*线程1*/tx_thread_create(&my_thread_1, //线程控制块指针"my_thread1",//线程名字thread1_entry,//线程入口函数0,//线程入口参数first_unused_memory,//线程的起始地址(这里偷懒,没有进行分配,直接使用未用的起始地址)1024,//内存区域大小K3,//优先级3 (0~TX_MAX_PRIORITES-1)0 表示最高优先级3,//禁用抢占的最高优先级TX_NO_TIME_SLICE,//时间切片值范围为 1 ~ 0xFFFF(TX_NO_TIME_SLICE = 0)TX_AUTO_START//线程自动启动);/*线程2*/tx_thread_create(&my_thread_2, //线程控制块指针"my_thread2",//线程名字thread2_entry,//线程入口函数0,//线程入口参数first_unused_memory+1024,//线程的起始地址+1024 (-被前面线程用掉了)1024,//内存区域大小K1,//优先级3 (0~TX_MAX_PRIORITES-1)0 表示最高优先级1,//禁用抢占的最高优先级TX_NO_TIME_SLICE,//时间切片值范围为 1 ~ 0xFFFF(TX_NO_TIME_SLICE = 0)TX_AUTO_START//线程自动启动);/*线程进入和退出时通知*/tx_thread_entry_exit_notify(&my_thread_1, my_entry_exit_notify);
}
/* USER CODE END 4 */......
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2024/4/28 4:14:21 - Hive默认分割符、存储格式与数据压缩
目录 1、Hive默认分割符2、Hive存储格式3、Hive数据压缩 1、Hive默认分割符 Hive创建表时指定的行受限(ROW FORMAT)配置标准HQL为: ... ROW FORMAT DELIMITED FIELDS TERMINATED BY \u0001 COLLECTION ITEMS TERMINATED BY , MAP KEYS TERMI…...
2024/4/27 13:52:15 - 【论文阅读】MAG:一种用于航天器遥测数据中有效异常检测的新方法
文章目录 摘要1 引言2 问题描述3 拟议框架4 所提出方法的细节A.数据预处理B.变量相关分析C.MAG模型D.异常分数 5 实验A.数据集和性能指标B.实验设置与平台C.结果和比较 6 结论 摘要 异常检测是保证航天器稳定性的关键。在航天器运行过程中,传感器和控制器产生大量周…...
2024/4/27 13:38:13 - --max-old-space-size=8192报错
vue项目运行时,如果经常运行慢,崩溃停止服务,报如下错误 FATAL ERROR: CALL_AND_RETRY_LAST Allocation failed - JavaScript heap out of memory 因为在 Node 中,通过JavaScript使用内存时只能使用部分内存(64位系统&…...
2024/4/27 1:03:20 - 基于深度学习的恶意软件检测
恶意软件是指恶意软件犯罪者用来感染个人计算机或整个组织的网络的软件。 它利用目标系统漏洞,例如可以被劫持的合法软件(例如浏览器或 Web 应用程序插件)中的错误。 恶意软件渗透可能会造成灾难性的后果,包括数据被盗、勒索或网…...
2024/4/27 3:22:12 - JS原型对象prototype
让我简单的为大家介绍一下原型对象prototype吧! 使用原型实现方法共享 1.构造函数通过原型分配的函数是所有对象所 共享的。 2.JavaScript 规定,每一个构造函数都有一个 prototype 属性,指向另一个对象,所以我们也称为原型对象…...
2024/4/27 22:51:49 - C++中只能有一个实例的单例类
C中只能有一个实例的单例类 前面讨论的 President 类很不错,但存在一个缺陷:无法禁止通过实例化多个对象来创建多名总统: President One, Two, Three; 由于复制构造函数是私有的,其中每个对象都是不可复制的,但您的目…...
2024/4/27 3:39:00 - python django 小程序图书借阅源码
开发工具: PyCharm,mysql5.7,微信开发者工具 技术说明: python django html 小程序 功能介绍: 用户端: 登录注册(含授权登录) 首页显示搜索图书,轮播图࿰…...
2024/4/26 23:53:24 - 电子学会C/C++编程等级考试2022年03月(一级)真题解析
C/C++等级考试(1~8级)全部真题・点这里 第1题:双精度浮点数的输入输出 输入一个双精度浮点数,保留8位小数,输出这个浮点数。 时间限制:1000 内存限制:65536输入 只有一行,一个双精度浮点数。输出 一行,保留8位小数的浮点数。样例输入 3.1415926535798932样例输出 3.1…...
2024/4/27 20:28:35 - 配置失败还原请勿关闭计算机,电脑开机屏幕上面显示,配置失败还原更改 请勿关闭计算机 开不了机 这个问题怎么办...
解析如下:1、长按电脑电源键直至关机,然后再按一次电源健重启电脑,按F8健进入安全模式2、安全模式下进入Windows系统桌面后,按住“winR”打开运行窗口,输入“services.msc”打开服务设置3、在服务界面,选中…...
2022/11/19 21:17:18 - 错误使用 reshape要执行 RESHAPE,请勿更改元素数目。
%读入6幅图像(每一幅图像的大小是564*564) f1 imread(WashingtonDC_Band1_564.tif); subplot(3,2,1),imshow(f1); f2 imread(WashingtonDC_Band2_564.tif); subplot(3,2,2),imshow(f2); f3 imread(WashingtonDC_Band3_564.tif); subplot(3,2,3),imsho…...
2022/11/19 21:17:16 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机...
win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”问题的解决方法在win7系统关机时如果有升级系统的或者其他需要会直接进入一个 等待界面,在等待界面中我们需要等待操作结束才能关机,虽然这比较麻烦,但是对系统进行配置和升级…...
2022/11/19 21:17:15 - 台式电脑显示配置100%请勿关闭计算机,“准备配置windows 请勿关闭计算机”的解决方法...
有不少用户在重装Win7系统或更新系统后会遇到“准备配置windows,请勿关闭计算机”的提示,要过很久才能进入系统,有的用户甚至几个小时也无法进入,下面就教大家这个问题的解决方法。第一种方法:我们首先在左下角的“开始…...
2022/11/19 21:17:14 - win7 正在配置 请勿关闭计算机,怎么办Win7开机显示正在配置Windows Update请勿关机...
置信有很多用户都跟小编一样遇到过这样的问题,电脑时发现开机屏幕显现“正在配置Windows Update,请勿关机”(如下图所示),而且还需求等大约5分钟才干进入系统。这是怎样回事呢?一切都是正常操作的,为什么开时机呈现“正…...
2022/11/19 21:17:13 - 准备配置windows 请勿关闭计算机 蓝屏,Win7开机总是出现提示“配置Windows请勿关机”...
Win7系统开机启动时总是出现“配置Windows请勿关机”的提示,没过几秒后电脑自动重启,每次开机都这样无法进入系统,此时碰到这种现象的用户就可以使用以下5种方法解决问题。方法一:开机按下F8,在出现的Windows高级启动选…...
2022/11/19 21:17:12 - 准备windows请勿关闭计算机要多久,windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机怎么办...
有不少windows10系统用户反映说碰到这样一个情况,就是电脑提示正在准备windows请勿关闭计算机,碰到这样的问题该怎么解决呢,现在小编就给大家分享一下windows10系统提示正在准备windows请勿关闭计算机的具体第一种方法:1、2、依次…...
2022/11/19 21:17:11 - 配置 已完成 请勿关闭计算机,win7系统关机提示“配置Windows Update已完成30%请勿关闭计算机”的解决方法...
今天和大家分享一下win7系统重装了Win7旗舰版系统后,每次关机的时候桌面上都会显示一个“配置Windows Update的界面,提示请勿关闭计算机”,每次停留好几分钟才能正常关机,导致什么情况引起的呢?出现配置Windows Update…...
2022/11/19 21:17:10 - 电脑桌面一直是清理请关闭计算机,windows7一直卡在清理 请勿关闭计算机-win7清理请勿关机,win7配置更新35%不动...
只能是等着,别无他法。说是卡着如果你看硬盘灯应该在读写。如果从 Win 10 无法正常回滚,只能是考虑备份数据后重装系统了。解决来方案一:管理员运行cmd:net stop WuAuServcd %windir%ren SoftwareDistribution SDoldnet start WuA…...
2022/11/19 21:17:09 - 计算机配置更新不起,电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?
原标题:电脑提示“配置Windows Update请勿关闭计算机”怎么办?win7系统中在开机与关闭的时候总是显示“配置windows update请勿关闭计算机”相信有不少朋友都曾遇到过一次两次还能忍但经常遇到就叫人感到心烦了遇到这种问题怎么办呢?一般的方…...
2022/11/19 21:17:08 - 计算机正在配置无法关机,关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机...
关机提示 windows7 正在配置windows 请勿关闭计算机 ,然后等了一晚上也没有关掉。现在电脑无法正常关机以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!关机提示 windows7 正在配…...
2022/11/19 21:17:05 - 钉钉提示请勿通过开发者调试模式_钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用...
钉钉请勿通过开发者调试模式是真的吗好不好用 更新时间:2020-04-20 22:24:19 浏览次数:729次 区域: 南阳 > 卧龙 列举网提醒您:为保障您的权益,请不要提前支付任何费用! 虚拟位置外设器!!轨迹模拟&虚拟位置外设神器 专业用于:钉钉,外勤365,红圈通,企业微信和…...
2022/11/19 21:17:05 - 配置失败还原请勿关闭计算机怎么办,win7系统出现“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”,长时间没反应,无法进入系统的解决方案...
前几天班里有位学生电脑(windows 7系统)出问题了,具体表现是开机时一直停留在“配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机”这个界面,长时间没反应,无法进入系统。这个问题原来帮其他同学也解决过,网上搜了不少资料&#x…...
2022/11/19 21:17:04 - 一个电脑无法关闭计算机你应该怎么办,电脑显示“清理请勿关闭计算机”怎么办?...
本文为你提供了3个有效解决电脑显示“清理请勿关闭计算机”问题的方法,并在最后教给你1种保护系统安全的好方法,一起来看看!电脑出现“清理请勿关闭计算机”在Windows 7(SP1)和Windows Server 2008 R2 SP1中,添加了1个新功能在“磁…...
2022/11/19 21:17:03 - 请勿关闭计算机还原更改要多久,电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机怎么办...
许多用户在长期不使用电脑的时候,开启电脑发现电脑显示:配置windows更新失败,正在还原更改,请勿关闭计算机。。.这要怎么办呢?下面小编就带着大家一起看看吧!如果能够正常进入系统,建议您暂时移…...
2022/11/19 21:17:02 - 还原更改请勿关闭计算机 要多久,配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以...
配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机,电脑开机后一直显示以以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!配置windows update失败 还原更改 请勿关闭计算机&#x…...
2022/11/19 21:17:01 - 电脑配置中请勿关闭计算机怎么办,准备配置windows请勿关闭计算机一直显示怎么办【图解】...
不知道大家有没有遇到过这样的一个问题,就是我们的win7系统在关机的时候,总是喜欢显示“准备配置windows,请勿关机”这样的一个页面,没有什么大碍,但是如果一直等着的话就要两个小时甚至更久都关不了机,非常…...
2022/11/19 21:17:00 - 正在准备配置请勿关闭计算机,正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了解决教程...
当电脑出现正在准备配置windows请勿关闭计算机时,一般是您正对windows进行升级,但是这个要是长时间没有反应,我们不能再傻等下去了。可能是电脑出了别的问题了,来看看教程的说法。正在准备配置windows请勿关闭计算机时间长了方法一…...
2022/11/19 21:16:59 - 配置失败还原请勿关闭计算机,配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机...
我们使用电脑的过程中有时会遇到这种情况,当我们打开电脑之后,发现一直停留在一个界面:“配置Windows Update失败,还原更改请勿关闭计算机”,等了许久还是无法进入系统。如果我们遇到此类问题应该如何解决呢࿰…...
2022/11/19 21:16:58 - 如何在iPhone上关闭“请勿打扰”
Apple’s “Do Not Disturb While Driving” is a potentially lifesaving iPhone feature, but it doesn’t always turn on automatically at the appropriate time. For example, you might be a passenger in a moving car, but your iPhone may think you’re the one dri…...
2022/11/19 21:16:57